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===导出主板上的根文件系统分区镜像rootfs.img===

1. 将U盘的第一个分区格式化成ext4格式

2. 在U盘的第一个分区根目录下创建export_rootfs文件

3. 将U盘插到主板上，重新给主板上电

4. 等待rootfs.img自动导出，此时系统会进入recovery模式，不会进入正常系统界面。导出完成后，系统会自动重启进入正常系统界面

5. U盘中的rootfs.img即为根文件系统分区镜像

===在Windows下打包完整固件===

烧录工具RKDevTool.exe可用于升级固件和解包固件；打包工具脚本mkupdate.bat用于将各分区镜像打包成一个完整的固件。

* 将烧录、打包工具windows.zip解压到当前文件夹
* 使用烧录工具windows\RKDevTool\RKDevTool_Release\RKDevTool.exe的高级功能解包初始固件update.img，解包后各个分区镜像和打包配置文件保存在windows\RKDevTool\RKDevTool_Release\Output中
[[文件:Screenshot_from_2020-12-28_15-06-14.png|800px]]<br />
* 根据需要替换指定分区镜像，比如替换根文件系统分区镜像windows\RKDevTool_Release\Output\Android\Image\rootfs.img
* 将整个windows\RKDevTool\RKDevTool_Release\Output\Android\Image\目录移动到windows\RKDevTool\rockdev\目录下
* 将打包配置文件windows\RKDevTool\RKDevTool_Release\Output\Android\package-file移动替换到windows\RKDevTool\rockdev\目录中
* 双击执行对应芯片平台的打包脚本，比如windows\RKDevTool\rockdev\rk3399-mkupdate.bat，完成后完整固件update.img保存在windows\RKDevTool\rockdev\目录中
[[文件:Screenshot_from_2020-12-28_15-01-24.png|800px]]<br />

===在Windows下使用烧录工具RKDevTool.exe===

烧录工具RKDevTool.exe可用于升级固件和解包固件。
* 将烧录、解包、打包工具windows.zip解压到当前文件夹
* 解压DriverAssitant_v*.zip驱动并进行安装
* 双击执行RKDevTool.exe烧录工具程序
* 给主板上电，让主板进入正常工作模式，主板设备会被识别成一个ADB设备
[[文件:Screenshot_from_2021-01-04_14-54-40.png|800px]]<br />
* 点击切换按钮，主板会自动重启进入烧录模式，主板会被识别成一个LOADER设备
[[文件:Screenshot_from_2021-01-04_14-22-04.png|800px]]<br />
* 在驱动安装好并连接好USB烧录线连接后，也可以通过在主板的系统终端下执行如下命令，让主板直接进入烧录模式 
<syntaxhighlight lang="bash">
reboot loader
</syntaxhighlight>

====烧录完整固件====
* 点击“升级固件” --> 点击“固件”并选中完整固件update.img --> 点击“升级”
[[文件:Screenshot_from_2021-01-04_14-19-08.png|800px]]<br />
升级完成后，设备自动重启进入正常模式，烧录后第一次启动时间会比较长。
主板设备会被识别成一个maskrom设备或者loader设备。

====单独烧录部分分区镜像====
在设备处于loader模式下，点击“设备分区表”可以看到设备的分区信息。如果之前没有修改过设备的分区表，那么获取的到分区信息与烧录工具的默认配置信息是一致的。烧录时不必修改分区地址。
[[文件:Screenshot_from_2021-01-04_14-16-07.png|800px]]<br />
* 烧录内核分区镜像boot.img步骤：只勾选boot一栏，指定boot.img所在路径，点击“执行”即可<br />
[[文件:Screenshot_from_2021-01-04_15-50-15.png|800px]]<br />
烧录完后，设备自动重启进入正常工作模式。

===在Linux下打包完整固件===

unpack.sh用于将完整固件解包成各个分区镜像；打包工具脚本mkupdate.sh用于将各分区镜像打包成一个完整的固件。

* 将烧录、解包、打包工具linux.tar.gz解压到当前目录
<syntaxhighlight lang="bash">
tar xvf linux.tar.gz
</syntaxhighlight>
* 解包update.img
<syntaxhighlight lang="bash">
cd linux/Linux_Pack_Firmware/rockdev
ln -sfr ../../../../update.img update.img
./unpack.sh
</syntaxhighlight>
完成后输出文件output/保存在当前目录下。<br />
[[文件:Screenshot_from_2020-12-31_11-27-13.png|800px]]<br />
* 根据需要替换指定分区镜像，比如替换根文件系统分区镜像output/Image/rootfs.img
* 进行必要的移动拷贝，使用初始固件的分区参数、各分区镜像、打包配置文件
<syntaxhighlight lang="bash">
mv output/parameter.txt output/Image/
mv output/MiniLoaderAll.bin output/Image/
mv output/package-file .
ln -sfr output/Image/ Image
</syntaxhighlight>
* 根据芯片平台执行对应的打包脚本，完成后完整固件update.img保存在当前目录
<syntaxhighlight lang="bash">
./rk3399-mkupdate.sh
</syntaxhighlight>
[[文件:Screenshot_from_2020-12-31_11-48-11.png|800px]]<br />

===在Linux下使用烧录工具upgrade_tool===

烧录工具upgrade_tool可用于升级固件。
* 连接好USB烧录线连接后，在主板的系统终端下执行如下命令，让主板进入烧录模式
<syntaxhighlight lang="bash">
reboot loader
</syntaxhighlight>
* 将烧录、解包、打包工具linux.tar.gz解压到当前目录，并进行简单设置
<syntaxhighlight lang="bash">
tar xvf linux.tar.gz
cd linux/Linux_Upgrade_Tool/Linux_Upgrade_Tool && chmod a+x upgrade_tool && sudo cp upgrade_tool /usr/local/bin
mkdir ~/.config/upgrade_tool/
cp config.ini ~/.config/upgrade_tool/
</syntaxhighlight>
* 烧录完整固件及各分区镜像的命令
<syntaxhighlight lang="bash">
sudo upgrade_tool uf update.img
  # 烧录完整固件
sudo upgrade_tool di -p parameter.txt
  # 烧录分区参数
sudo upgrade_tool di -uboot uboot.img
  # 烧录uboot分区镜像
sudo upgrade_tool di -b boot.img
  # 烧录内核分区镜像
sudo upgrade_tool di -rootfs rootfs.img
  # 烧录根文件系统分区镜像rootfs.img
sudo upgrade_tool di -r recovery.img
  # 烧录recovery镜像
sudo upgrade_tool di -userdata userdata.img
  # 烧录userdata分区镜像
</syntaxhighlight>