查看“EMB-3560”的源代码

==介绍==
[[File:EMB-3560概览.jpg|thumb|frameless|300px|概览]]
[[File:EMB-3560正面.jpg|thumb|frameless|300px|正面]]
[[File:EMB-3560背面.jpg|thumb|frameless|300px|背面]]

* EMB-3560(简称3560)主板采用基于NXP i.MX 8X四核处理器,产品具有丰富的IO接口及扩展性能，超强的图形处理能力、4K高清视频播放能力及应用计算能力。

* EMB-3560整板集成度高、All In One设计，主板尺寸：145mmx 105mm，搭载Android9.0系统。 

* EMB-3560具有稳定可靠的工业级性能，可应用于工业自动化和控制、HMI、机器人、楼宇控制、汽车仪表盘、视频/音频、车载信息娱乐系统和车载信息服务等行业领域。

==资源特性==
* CPU：NXP i.MX 8X四核处理器
* GPU：CPU集成
* 内存：板载2GB LPDDR4内存
* 存储：板载16GB EMMC Flash,1x Micro TF
* Ethernet：2x LAN,10/100/1000Mbps； 1x 板载WiFi(可选)、板载SIM卡槽(可支持3G/4G网络), BT
* Display：1 x LVDS
* Audio：1x Line out/ Mic in四节耳机,支持5W功放
* USB Host：1x USB3.0,4x USB2.0 TYPY A, 1x USB OTG
* debug：x Debug, 2x Rs232, 1x RS232/485
* COM：2 x RS232,1 x RS232/485
* TF Card：x1
* System Control：Reset switch, Power switch
* Temperature：Work -20 ~ 65, Storage -40 ~ 85
* Humidity：5% ~ 95%相对湿度，无冷凝
* PCB Size:145mm x 105mm
* Power: DC 12V
* RTC: 支持
* Watchdog: 支持
* Other I/O： 2x CSI接口,2x CAN,2x I2C,2x SPI,12x GPIO(复用SPI),1 个 Mini PCIE (支持 3 / 4G 带 PCIe 功能)
* OS: Android 9.0

==接口布局和尺寸==

===接口布局图===
::[[File:EMB-2511接口布局正面.jpg |frameless|700px|EMB-2511 接口布局-正面]]
::[[File:EMB-2511接口布局反面.jpg |frameless|700px|EMB-2511 接口布局-反面]]
::[[File:EMB-2511接口布局侧面.jpg |frameless|700px|EMB-2511 接口布局-侧面]]

===接口引脚定义===
:*[[EMB-2511-COM|串口(COM、DEBUG、J2、J3、J6 )]]
:*[[EMB-2511-LVDS|显示接口(LVDS、JLVDS)]]
:*[[EMB-2511-LAN|LAN接口]]
:*[[EMB-2511-USB|USB接口(USB1、USB2、OTG)]] 
:*[[EMB-2511-AUDIO|音频接口]] 
:*[[EMB-2511-JFP&POWER|电源、指示灯、开关机、复位按钮（PWR、RESET、PWRSW、JFP）]] 
:*[[EMB-2511-SPI&I2C&GPIO|SPI、I2C、GPIO（J4、J5）]]
:*[[EMB-2511-MINIPCIE|MINI PCIE接口]]
:*[[EMB-2511-CAM|CAM接口]]
:*[[EMB-2511-Other|WIFI、TFcard接口、SIM]]

===机械尺寸===
[[File:EMB-2511尺寸.jpg|frameless|500px|]]

==快速入门==
===系统下载===

::*Android 9.0  [ 下载地址(密码:norcoarm)]

<!--
::*Yocto 2.2  [http://norcord.com:8070/d/5498c6f50c484afea6cf/ 下载地址(密码:norcoarm)]

;:Android9.0和Yocto2.5系统(内核版本为4.14.78)

::*Android 9.0  [http://norcord.com:8070/d/8f1dc44579a7430d83e3/ 下载地址]
::*Yocto 2.5  [http://norcord.com:8070/d/fcaa3879f87e474b9c12/ 下载地址]
-->



===Android8.1和Yocto2.2系统烧录(仅支持windows系统烧录)===

* 主板处于断电状态下，将主板的otg和Windows主机连接起来，同时将上图中的”位置2”处的J1上的跳冒跳到J2上，然后将主板通电。
::[[File:2511_OTG.jpg|frameless|500px|]]
::位置1:OTG口
::位置2:刷机跳冒座:正常启动时，将跳冒跳至J1上，如上图所示;刷机模式时，将跳冒跳到J2上.J1位置不跳跳冒。
::位置3:12v电源输入。

* 启动烧录工具开始烧录
::解压烧录包，进入mfgtools目录如下图，双击与主板匹配的绿色vbs文件(注意：并非双击MfgTools2.exe)，启动烧录工具。
::[[File:2510_vbs.png|frameless|500px|]]
::如下图出现HID-compliant device说明成功连接上主板并进入烧录模式，点击 [Start] 按钮开始烧录
::[[File:2510_识别成功.png|frameless|500px|]]
::注意 : 如果出现No device connected，表示没有识别到主板，请检查电源及烧录线是否插好,拔插线材确认连接ok后再重新打开相应vbs脚本。

* 完成烧录
::烧录过程不需要任何操作，直到出现绿色进度条表示烧录成功。(如果遇到磁盘需要格式化，也不要做任何操作，Mfgtool会自动处理)
::[[File:2510_烧录中.png|frameless|500px|]]
::

::[[File:2510_烧录成功.png|frameless|500px|]]
::注意：烧录完成后，需将J1跳线冒恢复插入才能正常启动

===Android9.0和Yocto2.5系统烧录(支持windows和ubuntu环境烧录)===
* 主板处于断电状态下，将主板的otg和Windows主机连接起来，同时将上图中的”位置2”处的J1上的跳冒跳到J2上，然后将主板通电。
::[[File:2511_OTG.jpg|frameless|500px|]]
::位置1:OTG口
::位置2:刷机跳冒座:正常启动时，将跳冒跳至J1上，如上图所示;刷机模式时，将跳冒跳到J2上.J1位置不跳跳冒。
::位置3:12v电源输入。

* 若主机PC系统是windows系统
::1，解压烧录包，参照“windows7系统刷机说明.docx”文档安装usb支持库。
::2，以管理员身份运行“windows_burning.bat”脚本
::[[File:2510_windows系统刷机脚本.jpg|frameless|500px|]]
::3，等待刷机完成
::[[File:2510_windows系统刷机完成.jpg|frameless|500px|]]

* 若主机PC系统是ubuntu系统
::1，解压烧录包，参照“ubuntu系统刷机说明.txt”文档安装usb支持库。
::2，执行:sudo ./linux_burning.sh
::3，等待刷机完成
::[[File:2510_ubuntu系统刷机完成.jpg|frameless|500px|]]

::注意：烧录完成后，需将J1跳线冒恢复插入才能正常启动

===API参考与使用===
{{API使用方法-通用}}

==Android系统的使用==

===ADB调试方法===
===== USB ADB使用方法 =====
====== 开启主板ADB调试功能 ======

#在标准模式下，进入主菜单栏。
#点击【Settings】。
#进入最底部【System】菜单栏，选择【About tablet】。
#连续点击【Build number】7次后，将提示“You are now a developer”。
#击【←】图标返回至【Settings】页面，即可看到【Developer options】。
#选择【Developer options】，勾选【USB debugging】。
::[[File:adb1_imx8M.png|frameless|500px|ADB_slelct]]
<br />       
:* 连接时屏幕会提示【Allow USB debugging？】，点击【OK】即可。
::[[File:adb_ok_imx8M.png|frameless|500px|ADB_true]]     
::'''注意 : 使用USB ADB进行调试时，主板端不可以插着USB线上电开机'''

======数据线ADB连接使用方法======
*下载ADB驱动以及工具
::*驱动  [http://dl.adbdriver.com/upload/adbdriver.zip 下载地址]
::*工具  [https://dl.google.com/android/repository/platform-tools_r27.0.1-windows.zip 下载地址]

*安装ADB驱动以及工具
:* 将驱动解压得到可执行文件，将数据线与电脑连接，打开软件，点击[install]即可
::[[File:adb驱动.png|frameless|500px|ADB驱动]]
<br />
:* 将工具解压至任意盘符，打开命令提示符（win + r键输入cmd），依次进入到该目录下，输入adb devices查看是否发现设备
::[[File:adb识别.png|frameless|500px|ADB识别]]
<br />
:* 再输入adb shell进入
:: [[File:adb shell.png|frameless|500px|ADB shell]]

===== 网络ADB使用方法 =====
:*配置网络ADB，配置网络ADB需要先通过USB ADB连接到板卡，然后输出下图中的命令，配置网络ADB端口。
<div style="display:none;">
:: [[文件:Adb-010.png|500px|配置网络ADB]]
</div>
:: [[文件:Adb-01.png|500px|配置网络ADB]]
::基于USB ADB配置好ADB端口后，进入【设置】->【开发者选项】，取消勾选【USB调试】，再次勾选【USB调试】，至此网络ADB配置完成。

:*连接网络ADB，例：上图中得到的eth0 IP为 : 192.168.8.57，输入 : adb connect 192.168.8.57:5555回车
::至此板卡已通过网络与PC机进行了ADB连接，输入 : adb shell 回车，进入 shell
<div style="display:none;">
:: [[文件:Adb-020.png|500px|连接网络ADB]]
</div>
:: [[文件:Adb-02.png|500px|连接网络ADB]]

===WiFi使用方法===
:* Android系统目前仅支持型号为 : RTL8188 RTL8723BU<br>
::[[文件:WIFI-01-imx8m.png|400px|开启WIFI]] [[文件:WIFI-02-imx8m.png|400px|选择一个WIFI热点进行连接]]

===网口使用方法===

===APK安装===

===GPIO使用方法===

===串口使用方法===

===Yocto系统交叉编译工具链安装和使用方法===

使用yocto系统做应用层开发时，需要安装对应的开发sdk，即安装编译要用到的交叉编译工具链。

a,首先从 http://norcord.com:8070/f/2aab0558db9044158622/
下载文件 “fsl-imx-wayland-glibc-x86_64-fsl-image-qt5-validation-imx-aarch64-toolchain-4.14-sumo.tar.bz2”；

b，下载完成后，解压,运行 :

----

<nowiki>sudo sh ./fsl-imx-wayland-glibc-x86_64-fsl-image-qt5-validation-imx-aarch64-toolchain-4.14-sumo.sh</nowiki>

----

 [[文件:sdk安装01.png|600px]]
c，完成步骤b后，交叉编译工具链会安装至“/opt/fsl-imx-wayland/4.14-sumo/”目录(自定义安装目录的可以到对应的目录查看)，

交叉编译工具链的使用方法如下:

----

<nowiki>source /opt/fsl-imx-wayland/4.14-sumo/environment-setup-aarch64-poky-linux</nowiki>

----


查看环境变量，已经可以直接使用"$CC"来交叉编译自己的应用程序APP。

 [[文件:sdk安装022.jpg|600px]]

'''注 :每打开一个shell终端都需要重新执行一次上面的c步骤'''