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=='''介绍'''== [[File:7542-概览图.jpg|thumb|frameless|300px|概览]] [[File:7542主视图.jpg|thumb|frameless|300px|正面]] [[File:7542侧视图.jpg|thumb|frameless|300px|侧面]] * EMB-7542的核心芯片是3516dv300，双核 ARM Cortex-A7@ 900MHz,32KB I-Cache,32KB D-Cache,256KB L2 Cache, 支持 NEON 加速,集成 FPU 处理单元。 * EMB-7542(简称7542)，大小仅为120x80mm大小，运行Linux操作系统，拥有稳定可靠的工业级性能，高品质超高清视频编解码能力、支持强大硬件加速算法、接口丰富、扩展性强，可应用神经引擎，深度学习，人工智能等领域开发，以及网络视频监控系统、高清摄像机、视频服务器、无人驾驶、医疗领域等行业。 =='''资源特性'''== * CPU：双核 ARM Cortex-A7 * Memory：板载1G * Storage：板载16GB iNAND Flash，1x TF卡槽 * Ethernet: 1 x LAN，10/100/1000Mbps * Input：CMOS Sensor(根据镜头规格设计转接板) * 支持两路输入:第一路支持输入最大宽度 2688,最大分辨率 2688x1944;第二路支持输入最大宽度 2048,最大分辨率 2048x1536;两路补光灯PWM控制接口; *Display：1xHDMI、1x MIPI DSI； *Touch：电容或电阻屏 * USB Host：1x USB2.0； * COM： 1x COM232；1x COM485；1x debug； * Audio：1xLine out；1xMic(3.5mm四节耳机孔) * Other I/O：2x DI，1x DO；2x DI，1x DO；支持GPIO、I2C扩展； * System Control：1x PWR LED，1x RUN LED； * RTC：支持 * Watchdog：支持(Internal) * Wiegand：支持 * DC-IRIS：支持 * P-IRIS：支持 * Power Supply：单电源+ 12V DC * Temperature：Work ：-20℃ ~ +65℃, Storage ：-40℃ ~ +85℃ * Humidity：5% ~ 95%相对湿度，无冷凝 * Size: 120mm x 80 mm * OS: Linux =='''接口布局和尺寸'''== ===接口概览=== [[File:EMB-7542正面接口布局.jpg |thumb|frameless|300px|EMB-7542 正面接口布局]] [[File:EMB-7542侧面接口布局侧面接口布局.jpg |thumb|frameless|300px|EMB-7542 侧面接口布局]] ===接口引脚定义=== :*[[EMB-7542-COM|串口,DI/DO(J5)]] :*[[EMB-7542-USB|USB接口(USB，OTG)]] :*[[EMB-7542-LAN|LAN接口(LAN)]] :*[[EMB-7542-AUDIO|音频接口(MIC)]] :*[[EMB-7542-WG|韦根接口（WG）]] :*[[EMB-7542-LED|LED指示灯]] :*[[EMB-7542-HDMI|显示接口（HDMI）]] :*[[EMB-7542-Sensor|MIPI RX接口（J12，J13，J14）]] :*[[EMB-7542-EXR|扩展接口（J2）]] :*[[EMB-7542-TF|TF卡接口(TF)]] :*[[EMB-7542-LED_PWM|摄像头补光灯控制接口（J3，J4）]] :*[[EMB-7542-IRIS|DC-IRIS和P-IRIS接口（J6，J7）]] :*[[EMB-7542-JTAG|JTAG调试接口(JTAG)]] :*[[EMB-7542-PWR|电源接口]] :*[[EMB-7542-JFP|前面板接口(JFP1，JFP2)]] ===传感器接口转接板定义=== [[File:EMB-7542转接板.jpg |thumb|frameless|300px|EMB-7542 转接板]] :*[[EMB-7540-CAM|camera接口]] ===机械尺寸=== :*[[EMB-7542尺寸图]] =='''下载'''== :*系统烧录工具下载 ::*[http://norcord.com:8070/f/6b06ef1d865044d7affc/?dl=1 HiTool 下载] :*系统镜像文件下载 ::*[http://norcord.com:8070/f/af497b71bcec44b9a51c/?dl=1 系统镜像文件 下载] :*Sample文件下载 ::*[http://norcord.com:8070/f/e836454c183c450aac72/?dl=1 Sample文件 下载] :*Sample源码下载 ::*[http://norcord.com:8070/f/29e820d6990a4f5e890c/?dl=1 Sample源码文件 下载] :*交叉编译工具下载 ::*[http://norcord.com:8070/f/b2eea26eea8843cbb344/?dl=1 交叉编译工具 下载] =='''烧录方法'''== ==='''HiTool 烧录方法'''=== ====适用场景==== :*适用于一键烧写所有程序镜像到单板flash 上的场景、单板已有 boot 可按地址烧写其他程序镜像到单板 flash 上的场景,以及在空板上只烧写 boot 到单板 flash 上的场景。 :* 本文只介绍 <eMMC烧录>方法。 ====环境部署==== :HiBurn 工具烧写的环境准备如下: :*步骤 1. PC 与单板之间连接好串口、网线,且因工具烧写需要涉及到与 bootrom 交互,故单板硬件上 bootrom_sel 需要设置为 1,从 bootrom 启动。 :*步骤 2. 下载HiTool http://norcord.com:8070/f/22a02da68ade4d84b1ad/ 把HiTool-BVT-5.0.46.zip 拷贝到 PC 上(PC 要求安装 Win7、XP 操作系统)的某个本地硬盘。 :*步骤 3. 解压 HiTool-BVT-5.0.46.zip,双击工具目录下的 HiTool.exe,打开 HiTool 工具,如图 1-1 所示。 ::[[文件:EMB-7540-HiBurn1-1.jpg|300px| 图1-1 从 HiTool 工具目录打开 HiTool 工具]] :*步骤 4. 选择单板对应的芯片型号,如图 1-2 所示。 ::[[文件:Se_platform.PNG|500px| 图1-2 选择单板对应的芯片型号]] :*步骤 5. 在欢迎页中选择 HiBurn 工具, 如图 1-3 所示。 ::[[文件:7541_burn2.PNG|500px| 图1-3 选择 HiBurn 工具]] :*步骤 6. 参数配置,选择连接单板所用的串口,选择 PC 端使用的网络 IP 地址,配置好单板的MAC 地址、IP 地址、子网掩码以及网关,配置如图 1-4 所示。 ::[[文件:Set_burn_7542.png|600px| 图1-4 参数设置]] ====eMMC烧录==== =====适用场景===== :适用场景如下:只适用于 eMMC 烧写,不管单板上有没有 boot 都适用,可实现一键烧写所有镜像。 =====烧写步骤===== :具体烧写步骤如下: :*步骤 1. 切换到“烧写 eMMC”页签,如图 5-1 所示。 ::[[文件:7541_burn4.png|500px| 图5-1 eMMC 烧写界面]] :::说明： ::::切换“默认采用 XML 所在路径”的勾选状态,若勾选,则优先在 XML 路径下查找该分区文件。若不勾选,则优先采用绝对路径查找该文件,若找不到,再尝试以在 XML 所在目录下查找该文件,该状态默认被勾选。 ::::XML 是一个配置文件用于保存分区表信息的,可以将编辑的分区表使用工具上的 Save 按钮保存成一个 XML 文件,下次打开工具时,将 XML 导入进来,分区表信息就直接加载进来。 :*步骤 2. 配置单板分区信息,点击“浏览”,可选择已设置好的分区表信息,载入工具中,如图 5-2 所示界面。 ::[[文件:7541_burn5.PNG|500px|图5-2 配置单板分区信息]] :*步骤 3. 准备单板环境。连接单板的串口和网口,如果单板处于通电状态,给单板下电 。 :*步骤 4. 烧写单板,点击烧写按钮【Burn】。 :*步骤 5. 给单板上电,进入烧写过程,等待烧写完成。 ::*烧写过程的信息会在控制台中显示。 ::*串口选择是否正确。 ::*IP 地址设置是否正确,地址是否被占用。 ::*是否有短接单板上的自举跳线。 :*步骤 6. 烧写完成,连接终端工具,重启单板。 =='''Demo使用'''== :*系统出厂时默认已搭建好了相应的Demo运行环境。 ====sample_audio(音频相关)==== :<syntaxhighlight lang="bash" line> /data/sample/audio # ./sample_audio /Usage:./sample_audio <index>/ index and its function list below 0: start AI to AO loop 1: send audio frame to AENC channel from AI, save them 2: read audio stream from file, decode and send AO 3: start AI(VQE process), then send to AO 4: start AI to AO(Hdmi) loop 5: start AI to AO(Syschn) loop 6: start AI to Extern Resampler </syntaxhighlight> :shell 说明： ::1. 运行sample_audio 音频 （输入/输出/编码/解码）样例 ::2. 使用提示：./sample_audio <索引> ::3. 以下内容是索引对应的功能 ::4. 0) 音频从输入到输出 (话筒功能) ::5. 1) 采集音频输入帧发送到编码通道，保存文件 (录音功能) ::6. 2) 从文件读取音频流，解码然后发送到输出 (解码播放功能) ::7. 3) 通过音频输入声音质量增强处理，然后输出音频 (声音质量增强处理功能) ::8. 4) 采集音频输入到HDMI中音频输出 (HDMI设备播放音频功能) ::9. 5) 音频输入到系统音输出 (话筒功能) ::10. 6) 音频输入到外部重采样器 ====sample_vio(视频输入输出)==== :<syntaxhighlight lang="bash" line> /data/sample/vio/smp # ./sample_vio Usage : ./sample_vio <index> index: 0)VI (Online) - VPSS(Online) - VO. 1)WDR(Offline)- VPSS(Offline) - VO. LDC+DIS+SPREAD. 2)Resolute Ratio Switch. 3)GDC - VPSS LowDelay. 4)Double WDR Pipe. 5)FPN Calibrate & Correction. 6)WDR Switch. 7)90/180/270/0/free Rotate. 8)UserPic. Hi3516DV300/Hi3559V200/Hi3556V200) vo HDMI output. Hi3516CV500) vo BT1120 output. If you have any questions, please look at readme.txt! </syntaxhighlight> :shell 说明： ::1. 运行 sample_vio ::2. 使用方法：./sample_vio <index> ::3. index: ::4. 0) 输入(Online)--> 视频处理(Online) -->输出 ::5. 1) 宽动态输入(Offline)--> 视频处理(Offline) -->输出 镜头畸变校正和旋转 ::6. 2) Resolute Ratio Switch. ::7. 3) GDC - 视频处理（低延时） ::8. 4) Double WDR Pipe. ::9. 5) FPN校准和校正 ::10. 6) WDR Switch ::11. 7) 90度/180度/270度/0度/自由角度旋转 ::12. 8) UserPic ::14. Hi3516DV300/Hi3559V200/Hi3556V200) 从HDMI输出 ::15. Hi3516CV500) 从BT1120输出 ::16. 如有疑问请查看readme.txt! ====sample_region（视频图片层叠）==== :<syntaxhighlight lang="bash" line> /data/sample/region # ./sample_region Usage : ./sample_region <index> index: 0)VI OSDEX. 1)VI COVEREX. 2)VPSS OSDEX. 3)VPSS COVEREX. 4)VPSS COVER. 5)VPSS MOSAIC. 6)VO OSDEX. 7)VO COEREX. </syntaxhighlight> :shell 说明： ::1. 运行 sample_region ::2. 使用方法：./sample_region <index> ::3. index: ::4. 0) VI OSDEX. ::5. 1) VI COVEREX. ::6. 2) VPSS OSDEX. ::7. 3) VPSS COVEREX. ::8. 4) VPSS COVER. ::9. 5) VPSS MOSAIC. ::10. 6) VI OSDEX. ::11. 7) VO COEREX. ====sample_vdec（视频数据解码）==== :<syntaxhighlight lang="bash" line> /data/sample/vdec # ./sample_vdec Invaild input! For examples: /************************************/ Usage : ./sample_vdec <index> <IntfSync > index: 0: VDEC(H265 PLAYBACK)-VPSS-VO 1: VDEC(H264 PLAYBACK)-VPSS-VO 2: VDEC(JPEG PLAYBACK)-VPSS-VO </syntaxhighlight> :shell 说明： ::1. 运行sample_vdec 视频解码样例，解码目录下的视频和图片文件。 ::3. 非法输入，使用示例如下： ::6. 使用提示： ./sample_vdec <索引> ::7. 参数<索引>: ::8. 0) VDEC解码器输入(H265的编码格式视频)--->VPSS(视频处理)--->VO(视频输出) ::9. 1) VDEC解码器输入(H264的编码格式视频)--->VPSS(视频处理)--->VO(视频输出) ::10. 2) VDEC解码器输入(JPEG格式图片)--->VPSS(视频处理)--->VO(视频输出) ====sample_awb_calibration（自动白光平衡测量）==== :<syntaxhighlight lang="bash" line> /data/sample/awb_online_calibration # ./sample_awb_calibration Usage : ./sample_awb_calibration <mode> <intf1> <intf2> <intf3> mode: 0) Calculate Sample gain. 1) Adjust Sample gain according to Golden Sample. intf1: The value of Rgain of Golden Sample. intf2: The value of Bgain of Golden Sample. intf3: The value of Alpha ranging from 0 to 1024 (The strength of adusting Sampe Gain will increase with the value of Alpha) . </syntaxhighlight> :shell 说明： ::1. 运行 sample_awb_calibration ::2. 使用方法：./sample_awb_calibration <mode> <intf1> <intf2> <intf3> ::3. <mode> ::4. 0) 计算例子中的增益 ::5. 1) 根据标准例子来校正例子中的增益 ::6. intf1: ::7. 标准例子中的深红色区域的锐化增益控制值 ::8. intf2: ::9. 标准例子中的深蓝色区域的锐化增益控制值 ::10. intf3: ::11. 0~1024范围的初始值(采样数据的增益强度会随着初始值的值增加而增加) ====sample_venc（视频数据编码）==== :<syntaxhighlight lang="bash" line> /data/sample/venc # ./sample_venc Usage : ./sample_venc [index] index: 0) H.265e + H264e. 1) Lowdelay:H.265e. 2) Qpmap:H.265e + H264e. 3) IntraRefresh:H.265e + H264e. 4) RoiBgFrameRate:H.265e + H.264e. 5) DeBreathEffect:H.265e + H.264e. 6) svc-t :H.264. 7) Mjpeg +Jpeg. </syntaxhighlight> :shell 说明： ::1. 运行sample_venc (录制) 视频编码样例，需要接摄像头 ::2. 使用方法: ./sample_venc [index] ::3. 参数<索引> ::4. 0) 录制h265编码视频 + h264编码视频 ::5. 1) 使用Lowdelay模式:录制h265编码视频 ::6. 2) 使用Qpmap模式：录制h265编码视频 + h264编码视频 ::7. 3) 使用IntraRefresh模式：录制h265编码视频 + h264编码视频 ::8. 4) 使用RoiBgFrameRate模式：录制h265编码视频 + h264编码视频 ::9. 5) 使用DeBreathEffect模式：录制h265编码视频 + h264编码视频 ::10. 6) 使用svc-t模式：录制h264编码视频 ::11. 7) Mjpeg(Mjpeg协议编码方式) + Jpeg(Jpeg的编码) ====sample_dis（Digital Image Stabilization,数字防抖）==== :<syntaxhighlight lang="bash" line> /data/sample/dis # ./sample_dis Usage : ./sample_dis <index> index: 0)DIS-4DOF_GME.VI-VO VENC. 1)DIS-6DOF_GME.VI-VO VENC. </syntaxhighlight> :shell 说明： ::1. 运行 sample_dis ::2. 使用说明: ./sample_dis <index> ::3. index: ::4. 0) DIS-4DOF_GME(四自由度 GME 算法,不使用陀螺仪)，输入－输出 同时H265格式录像(存储在当前) ::5. 1) DIS-6DOF_GME(六自由度 GME 算法,不使用陀螺仪)，输入－输出 同时H265格式录像(存储在当前) ====sample_snap（拍照）==== :<syntaxhighlight lang="bash" line> /data/sample/snap # ./sample_snap Usage : ./sample_snap <index> index: 0)double pipe offline, normal snap. </syntaxhighlight> :shell 说明： ::1. 运行sample_snap 拍照 ::2. 使用说明：./sample_snap <索引> ::3. 参数<索引> ::4. 0)双 pipe 离线模式普通拍照 ====sample_vgs（Video Graphics Sub-System,视频图形子系统）==== :<syntaxhighlight lang="bash" line> /data/sample/vgs # ./sample_vgs /*****************************************/ Usage: ./sample_vgs <index> index: 0) FILE -> VGS(Scale) -> FILE. 1) FILE -> VGS(Cover+OSD) -> FILE. 2) FILE -> VGS(DrawLine) -> FILE. 3) FILE -> VGS(Rotate) -> FILE. /*****************************************/ </syntaxhighlight> :shell 说明： ::1. 运行 sample_vgs ::2. 使用说明：./sample_vgs <index> ::3. index: ::4. 0) FILE-->视频图像子系统(Scale)-->FILE ::5. 1) FILE-->视频图像子系统(Cover+OSD)-->FILE ::6. 2) FILE-->视频图像子系统(DrawLine)-->FILE ::7. 3) FILE-->视频图像子系统(Rotate)-->FILE ====sample_hifb（基于Linux FB 基本功能扩展了一些图形层控制功能）==== :<syntaxhighlight lang="bash" line> /data/sample/hifb # ./sample_hifb Usage : ./sample_hifb <index> /****************index******************/ please choose the case which you want to run: 0: ARGB8888 standard mode 1: ARGB1555 BUF_DOUBLE mode 2: ARGB1555 BUF_ONE mode 3: ARGB1555 BUF_NONE mode 4: ARGB1555 BUF_ONE mode with compress 5: ARGB8888 BUF_ONE mode with compress </syntaxhighlight> :shell 说明： ::1. 运行 sample_hifb ::2. 使用说明：./sample_hifb <index> ::5. <index> ::6. 请选择以下您想运行的情况之一 ::7. 0: ARGB8888像素格式(标准模式) ::8. 1: ARGB1555像素格式双缓存模式 ::9. 2: ARGB1555像素格式单缓存模式 ::10. 3: ARGB1555像素格式无缓存模式 ::11. 4: ARGB1555像素格式带压缩的单缓存模式 ::12. 5: ARGB8888像素格式带压缩的单缓存模式 ====sample_ive_main（智能加速引擎）==== :<syntaxhighlight lang="bash" line> /data/sample/svp/ive # ./sample_ive_main Usage : ./sample_ive_main <index> [complete] [encode] [vo] index: 0)Occlusion detected.(VI->VPSS->IVE->VO_HDMI). 1)Motion detected.(VI->VPSS->IVE->VGS->VO_HDMI). 2)Canny,<complete>:0, part canny;1,complete canny.(FILE->IVE->FILE). 3)Gmm2.(FILE->IVE->FILE). 4)MemoryTest.(FILE->IVE->FILE). 5)Sobel.(FILE->IVE->FILE). 6)St Lk.(FILE->IVE->FILE). 7)Kcf track.(VI->VPSS->IVE->VO_HDMI). 8)PerspTrans.(FILE->IVE->FILE). </syntaxhighlight> :shell 说明： ::1. 运行 sample_ive_main ::2. 使用说明: ./sample_ive_main <index> ::3. index: ::4. 0) 遮挡检测 ::5. 1) 运动检测 ::6. 2) 边缘检测 ::7. 3) 高斯模型Gmm ::8. 4) 内存测试 ::9. 5) Sobel算子分割 ::10. 6) St和LK光流法 ::11. 7) 高速跟踪 ::12. 8) PerspTrans ====sample_nnie_main（神经网络硬件加速单元测试）==== :<syntaxhighlight lang="bash" line> /data/sample/svp/nnie # ./sample_nnie_main Usage : ./sample_nnie_main <index> index: 0) RFCN(VI->VPSS->NNIE->VGS->VO). 1) Segnet(Read File). 2) FasterRcnnAlexnet(Read File). 3) FasterRcnnDoubleRoiPooling(Read File). 4) Cnn(Read File). 5) SSD(Read File). 6) Yolov1(Read File). 7) Yolov2(Read File). 8) LSTM(Read File). 9) Pvanet(Read File). a) Rfcn(Read File). </syntaxhighlight> :shell 说明： ::1. 运行 sample_nnie_main ::2. 使用说明: ./sample_nnie_main <index> ::3. index: ::4. 0) RFCN模型，从摄像头采集图像标定人形。 ::5. 1) 可训练的图像分割Segnet ::6. 2) 深度学习的目标检测Alexnet ::7. 3) 深度学习的目标检测DoubleRoiPooling ::8. 4) 神经网络Cnn ::9. 5) 可训练的SSD模型处理 ::10. 6) 神经网格模型Yolov1 ::11. 7) 神经网格模型Yolov2 ::12. 8) LSTM模型 ::13. 9) 目标检测Pvanet算法 ::14. a) 目标检测Rfcn算法 ====sample_traffic_capture（抓拍）==== :<syntaxhighlight lang="bash" line> /data/sample/traffic_capture # ./sample_traffic_capture Usage : ./sample_traffic_capture <index> index: 0)sample of traffic picture capture . </syntaxhighlight> :shell 说明： ::1. 运行 sample_traffic_capture ::2. 使用说明: ./sample_traffic_capture <index> ::3. index: ::4. 0) 交通图片抓拍示例 =='''其他功能说明'''== ====nfs配置和网络==== :1，pc机安装nfs服务，安装前可以先学习下这个网站内容：https://blog.csdn.net/iamplane/article/details/53912176 :pc机操作示例如下： :<syntaxhighlight lang="bash" line> $ sudo apt-get install nfs-kernel-server $ sudo apt-get install nfs-common $ sudo gedit /etc/exports #添加下面内容/home/nfs *(rw,sync,no_root_squash,no_subtree_check) $ sudo /etc/init.d/rpcbind restart #重启rpcbind $ sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart #重启nfs服务 $ showmount -e #使用此命令后有”/home/nfs“则安装成功 </syntaxhighlight> :2，设备debug串口链接到PC机上,串口参数是115200 8N1（详细见[http://android1.norco.com.cn:7070/index.php/EMB-7542-COM 串口接口定义]） :在设备串口终端上，通过下面命令配置IP eth0: :<syntaxhighlight lang="bash" line> ~ # ifconfig eth0 192.168.8.189 </syntaxhighlight> :在设备串口终端，通过下面命令挂载PC机的/home/nfs目录到设备的/mnt/nfs目录（192.168.8.xx是PC机的IP，和设备eth0的IP处在同一网段即可）: :<syntaxhighlight lang="bash" line> ~ # mount -t nfs -o nolock -o tcp 192.168.8.xx:/home/nfs /mnt/nfs ~ # cd /mnt/nfs ~ # ls #查看PC机共享的内容 </syntaxhighlight> :这样PC机共享出/home/nfs目录后，在设备的/mnt/nfs目录就可以访问PC机/home/nfs目录的内容。 <!-- ====视频网络直播==== :1，这个demo不是sdk里面自带的，是后期移植的，解码后分辨率只有1920x1080，30帧每秒，如果需要高清直播，需要客户自行移植。 ::<syntaxhighlight lang="bash" line> ~# ifconfig eth0 192.168.8.189 ~# cd /root/ ~# ./sample_rtsp </syntaxhighlight> :2，然后在vlc视频播放器的URL的流媒体栏输入:rtsp://192.168.8.189/stream_chn0.h264既可进行实时视频播放，注意安装vlc的电脑IP和设备IP在同一网段。 ::[[文件:EMB-7540-rtsp8-1.jpg|500px| 图8-1 VLC输入URL ]] :3，在ubuntu系统里面，打开video播放器，添加rtsp://192.168.8.189/stream_chn0.h264 即可实时视频播放，ubuntu电脑IP和设备IP在同一网段。 ::[[文件:EMB-7540-rtsp8-2.png|500px| 图8-2 video输入URL ]] ::[[文件:EMB-7540-rtsp8-3.png|500px| 图8-3 video直播视频 ]] --> ====继电器控制==== :支持继电器控制。 :通过操作GPIO19可以控制继电器的常开和闭合。 :<syntaxhighlight lang="bash" line> echo 19 > /sys/class/gpio/export #导出GPIO2_3 echo out > /sys/class/gpio/gpio19/direction #设置GPIO2_3方向为输出 echo 1 > /sys/class/gpio/gpio19/value #控制继电器断开 echo 0 > /sys/class/gpio/gpio19/value #控制继电器闭合 echo 19 > /sys/class/gpio/unexport #取消GPIO2_3的导出 </syntaxhighlight> ====设置RTC时间==== :查看当前时间 :<syntaxhighlight lang="bash" line> ~ # date Mon Jan 8 00:00:01 UTC 2018 </syntaxhighlight> :设置时间并保存到硬件 :<syntaxhighlight lang="bash" line> ~ # date -s "2019-1-17 11:38:45" #设置系统时间 ~ # hwclock -w #将时间保存到硬件 </syntaxhighlight> ====USB口U盘挂载==== :将U盘插入USB口，会有很多提示信息，其中比较有用的标识是sda: sda1信息(第一个U盘，后面以此是sdb1,sdc1...)，然后通过下面命令进行U盘挂载，进入/mnt/usb目录可以看到U盘内容。 :<syntaxhighlight lang="bash" line> ~ # mount -t vfat /dev/sda1 /mnt/usb #假设看到的提示信息是sda1 ~ # cd /mnt/usb ~ # ls #查看U盘内容 </syntaxhighlight> ====TF口使用==== :将TF卡插入到设备TF卡槽内，重启系统，在终端会有mmc1: new high speed SD card at address 0001提示。使用下面命令进行挂载（mmcblk0是系统emmc使用，TF卡为mmcblk1），在 /mnt/mmc目录下可以看到TF卡里面的内容。 :<syntaxhighlight lang="bash" line> ～ # mount -t vfat /dev/mmcblk1p1 /mnt/mmc ～ # cd /mnt/mmc ～ # ls #查看TF卡内容 </syntaxhighlight> ====COM口使用==== :一个COM232，一个COM485，一个debug调试串口，引脚定义详见串口[http://android1.norco.com.cn:7070/index.php/EMB-7541-COM 接口定义]。 :软件上COM232口对应的设备是/dev/ttyAMA2，COM485对应的设备是/dev/ttyAMA1，debug串口对应的设备是/dev/ttyS000。 :调试串口默认参数是115200 8 N 1。
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