查看“EMB-7521”的源代码

==介绍==
[[File:EMB-7521概览.jpg|thumb|frameless|300px|概览]]
[[File:EMB-7521正面.jpg|thumb|frameless|300px|正面]]
[[File:EMB-7521背面.jpg|thumb|frameless|300px|背面]]

* EMB-7521(简称7521)是基于NXP LS1046A/LS1026A ARM架构多网口主板，支持2GB/4GB SODIMM DDR4内存，板载8GB/16GB Flash，支持8个千兆LAN，1个10G LAN，支持1x SATA，1x COM，1x USB3.0，1x USB2.0（插针），扩展：1x MINI_PCIE，1x WIFI/BT，GPIO：4路DO，4路DI，4路GPIO，17路LED，板型紧凑、集成度高、All In One设计，产品尺寸：210mmx 145mm。
* EMB-7521具有稳定可靠的工业级性能，可应用于工业网关、物联网关、分支路由器、集成服务网关、工业控制、电力、轨道交通等。

==资源特性==
* CPU：Cortex-A72@1.8GHz(四核)
* GPU：无
* 内存：用户可选（最小4G）
* 存储：32GB
* 网口：10/100/1000M以太网 x 8，10GbE以太网 x 1
* WIFI：无
* Display：无
* Audio：无
* USB Host：USB 3.0(插座) x 1，USB2.0(插针) x 1
* COM：RS232 x 1, RS485 x 1
* GPIO：GPIO x 6
* DO/DI：DO x 6(其中两路带继电器), DI x 4
* TF Card：x1
* System Control：Reset switch, Power switch
* Temperature：Work -20 ~ 65, Storage -40 ~ 85
* Humidity：5% ~ 95%相对湿度，无冷凝
* PCB Size: 210 x 145mm
* Power Supply: DC 12V/2A
* OS: Ubuntu18.04

==接口布局和尺寸==

===接口布局图===
::[[File:EMB-7521接口布局.jpg |frameless|700px|EMB-7521 接口布局]]
::[[File:EMB-7521接口布局1.jpg |frameless|700px|EMB-7521 接口布局]]

===接口引脚定义===
:*[[EMB-7521-COM|串口(COM_DB、COM485)]]
:*[[EMB-7521-SATA&JSPWR|SATA信号接口及SATA供电接口（SATA、JSPWR)]]
:*[[EMB-7521-JLED|J_LED接口]]
:*[[EMB-7521-JGP|JGP接口]]
:*[[EMB-7521-PWR&JFP|电源输入及前面板接口(PWRIN、JFP)]]
:*[[EMB-7521-CPU_JTAG|JTAG接口(J22)]]
:*[[EMB-7521-CPU_FAN|CPU_FAN接口]]
:*[[EMB-7521-LAN|LAN接口(LAN1~LAN9)]]
:*[[EMB-7521-SODIMM|SODIMM接口]]
:*[[EMB-7521-USB|USB接口(USB1、USB2)]]
:*[[EMB-7521-MINIPCIE|MINI PCIE接口]]
:*[[EMB-7521-DO|DO IN、DO OUT接口]]
:*[[EMB-7521-SIM&TF|SIM卡、TF卡接口]]

===机械尺寸===
[[File:EMB-7521尺寸.png|frameless|500px|]]

==快速入门==
===系统下载===

===系统烧录===
====适用场景====
:*适用于单板已有 boot 可按地址烧写其他程序镜像到单板 flash 上的场景,。
====烧录方法====

:*步骤 1. 准备工作：PC与工控板之间连接好COM_DB、u盘，把系统镜像拷贝到u盘里。
 
:*步骤 2. 工控板开机，在u-boot倒计时阶段按任意键进入u-boot
::[[文件:EMB-7521-系统烧录1-1.jpg|600px| 图1-1 进入u-boot]]

:*步骤 3. 输入run sd_bootcmd进入ramdisk系统,如图 1-2 所示。
::[[文件:EMB-7521-系统烧录1-2.jpg|600px| 图1-2 进入ramdisk系统]]

:*步骤 4. 在登录界面输入root登录, 如图 1-3 所示。
::[[文件:EMB-7521-系统烧录1-3.jpg|600px| 图1-3 用root用户登录]]

:*步骤 5. 切换到u盘挂载的目录，可用df命令查询后cd到此目录,如图 1-4 所示。
::[[文件:EMB-7521-系统烧录1-4.jpg|600px| 图1-4 进入到u盘目录]]

:*步骤 6. 解压镜像压缩包tar -zxvf EMB-7521-****.tgz,如图 1-5 所示。
::[[文件:EMB-7521-系统烧录1-5.jpg|600px| 图1-5 解压镜像文件]]

:*步骤 7.切换到解压文件夹路径，cd 7521_ubuntu1804
::[[文件:EMB-7521-系统烧录1-6.jpg|600px| 图1-6 进入烧录包文件夹]]

:*步骤 8.执行安装脚本./install.sh emmc(将系统烧录到emmc当中）
::[[文件:EMB-7521-系统烧录1-7.jpg|600px| 图1-7 烧录系统]]

:*步骤 9.烧录完成，重启系统
::[[文件:EMB-7521-系统烧录1-8.jpg|600px| 图1-8 烧录完成]]

===API参考与使用===
{{API使用方法-通用}}

==Ubuntu18.04系统的使用==
===网络使用方法===
{{EMB7521_Ethernet}}
===Open vSwitch配置方法===
{{EMB7521_OVS}
部署软交换环境:
1.配置网桥
#brctl addbr br0（添加一个名字为br0的网桥）
2.添加网络设备到网桥
#brctl addif br0 fm1-mac3（将fm1-mac3添加到网桥br0）
#brctl addif br0 fm1-mac4（将fm1-mac4添加到网桥br0）
#brctl addif br0 fm1-mac5（将fm1-mac5添加到网桥br0）
#brctl addif br0 fm1-mac6（将fm1-mac6添加到网桥br0）
3.设置网口ip，将原网口ip释放出来防止冲突
#ifconfig fm1-mac3  0.0.0.0
#ifconfig fm1-mac4  0.0.0.0
#ifconfig fm1-mac5  0.0.0.0
#ifconfig fm1-mac6  0.0.0.0
4.设置网桥ip
#ifconfig br0 192.168.×××.×××（根据局域网的网段进行设置）
5.查看网桥相关信息
#brctl show

===GPIO使用方法===
:* 例：使用GPIO导通/关闭继电器1：
::<syntaxhighlight lang="bash" line>
root@localhost:~# echo 462 > /sys/class/gpio/export
root@localhost:~# echo out > /sys/class/gpio/gpio462/direction
导通继电器:
root@localhost:~# echo 0 > /sys/class/gpio/gpio462/value
关闭继电器:
root@localhost:~# echo 1 > /sys/class/gpio/gpio462/value
</syntaxhighlight>

==通用方法==

=== 查看CPU频率 ===
{{imx6_cpu_freq}}

=== 查看内存容量 ===
{{mem_free}}

=== 查看存储容量 ===
{{storage_free}}
:*<font color="red">注意：通常情况下，由于存储器生产厂家和用户使用的容量单位不对等(厂家1M=1000kb,用户1M=1024kb)，故而Size的总和(实际的容量)比额定的容量小，这属于正常情况。</font>

=== 网络Ping测试 ===
{{ping_test}}

=== 设置系统时间保存到RTC芯片 ===