查看“EMB-7570”的源代码

<!--
==介绍==
[[File:EMB-7570概览.jpg|thumb|frameless|300px|概览]]
[[File:EMB-7570正面.jpg|thumb|frameless|300px|正面]]
[[File:EMB-7570背面.jpg|thumb|frameless|300px|背面]]

* EMB-7570(简称7570)是华北工控面向高清数字，工业，交通，信息化领域等研发的一款高可靠性工业主板，大小为170x120mm，可运行android，Linux操作系统。

* EMB-7570具有稳定可靠的工业级性能，板载WiFi、千兆以太网、HDMI、耳机接口等接口，具备高集成度，可应用于工业自动化和控制、HMI、机器人、楼宇控制、汽车仪表盘、视频/音频、车载信息娱乐系统和车载信息服务等行业领域。

==资源特性==
* CPU：i.MX 8QMAX 6核(2*A72+4*A53 1.6GHz)
* GPU：CPU集成
* 内存：板载6GB LPDDR4内存
* 存储：标配16GB EMMC，可选8GB/16GB/32GB/64GB/128GB
* SATA: 1xSATA
* 网口：2x LAN，10/100/1000Mbps
* WIFI：板载WIFI模块
* Display：1 x HDMI,1 x LVDS,2x MIPI DSI
* Camera: 2x CAM，1x HDMI IN 
* Audio：1x Mic，1x Headphone，1x Line out(5W功放)
* USB Host：1x USB3.0，4x USB2.0
* COM：1x Debug, 3x RS232, 1x RS232/485
* 调试COM: 1 X RS232
* MicroSD Slot：x1
* Other I/O: 8x ADC，30x GPIO ，4x I2C，3x SPI，1x PCIeX1 
* System Control：Reset Key，Power Key
* Temperature：Work -20 ~ 65, Storage -40 ~ 85
* Humidity：5% ~ 95%相对湿度，无冷凝
* PCB Size:170mm x 120mm
* Power Supply: DC 12V
* Watchdog: 支持
* OS: Android/Linux
-->
==接口布局==

===接口布局图===
::[[File:EMB-7570接口布局正面.jpg |frameless|700px|EMB-7570 接口布局-正面]]
::[[File:EMB-7570接口布局反面.jpg |frameless|700px|EMB-7570 接口布局-反面]]
::[[File:EMB-7570接口布局侧面.jpg |frameless|700px|EMB-7570 接口布局-侧面]]

===接口引脚定义===
:*[[EMB-7570-SATA|SATA接口(SATA,SATA_PWR)]]
:*[[EMB-7570-COM|串口(COM_DB,COM1_2,COM3_4)]]
:*[[EMB-7570-USB|USB接口(USB3,USB_LAN1,USB_LAN2,OTG)]]
:*[[EMB-7570-LAN|LAN接口]]
:*[[EMB-7570-DISPLAY|显示接口(HDMI_OUT, HDMI_IN, LVDS1, LVDS2, J3, J4, JLVDS1, JLVDS2)]]
:*[[EMB-7570-AUDIO|音频接口(HP、SPK)]]
:*[[EMB-7570-J5|SIM接口(J5)]]
:*[[EMB-7570-TOUCH|I2C触摸(J6)]]
:*[[EMB-7570-QSPI|QSPI接口(J7)]]
:*[[EMB-7570-OTHER|SPI、I2C、ADC接口(J8、J9)]]
:*[[EMB-7570-KEY|复位、电源按键(PWRSW,RSTSW)]]
:*[[EMB-7570-LED|LED指示灯(LED1,LED2)]]
:*[[EMB-7570-CAM|CAM接口(CAM1,CAM2)]]
:*[[EMB-7570-CAN|CAN接口(CAN)]]
:*[[EMB-7570-PWR|电源输入(PWR,J16,J21)]]
:*[[EMB-7570-MINIPCIE|MINI PCIE接口]]
:*[[EMB-7570-PCIE|PCIE接口]]
:*[[EMB-7570-SIM&TF|TF&SIM卡槽]]
<!--
===机械尺寸===
[[File:EMB-7570尺寸.jpg|frameless|500px|]]
-->

==快速入门==
===系统下载===

;:Android系统

::*Android 9.0  [http://norcord.com:8070/d/fc779fd2f52f40828f5b/ 下载地址]

;:Linux系统

::*Yocto 2.7  [http://norcord.com:8070/f/34b67cb1731446688d63/ 下载地址]

===系统烧录===
====Android9.0和Yocto系统烧录(支持windows和ubuntu环境烧录)====
* 将烧录线连接主板OTG接口，并接通电源（<font color="red">主板设置成烧录模式，跳线冒如下，请根据实际选择对照！</font>）
::[[File:EMB-7570-OTG.jpg|frameless|500px|EMB-7570_OTG]]
<!--
::OTG:系统烧录口
::JD:刷机跳冒座:正常启动时，将跳冒跳至1、2脚上，如上图所示;刷机模式时，将跳冒跳到3、4脚。
::电源:12v电源输入。
-->
* 若主机PC系统是windows系统
::1，解压烧录包，参照“windows7系统刷机说明.docx”文档安装usb支持库。
::2，以管理员身份运行“windows_burning.bat”脚本
::[[File:2510_windows系统刷机脚本.jpg|frameless|500px|]]
::3，等待刷机完成
::[[File:2510_windows系统刷机完成.jpg|frameless|500px|]]

* 若主机PC系统是ubuntu系统
::1，解压烧录包，参照“ubuntu系统刷机说明.txt”文档安装usb支持库。
::2，执行:sudo ./linux_burning.sh
::3，等待刷机完成
::[[File:2510_ubuntu系统刷机完成.jpg|frameless|500px|]]

::注意：烧录完成后，需将JD跳线冒恢复插入才能正常启动

===U盘升级===

===串口调试===
{{COM_DB}}

===API参考与使用===
{{API使用方法-通用}}

==Android系统的使用==

===ADB调试方法===
===== USB ADB使用方法 =====
{{imx8_usb_adb_debug}}

===WiFi使用方法===
:* Android系统目前仅支持型号为 : RTL8188 RTL8723BU<br>
::[[文件:WIFI-01-imx8m.png|400px|开启WIFI]] [[文件:WIFI-02-imx8m.png|400px|选择一个WIFI热点进行连接]]

===网口使用方法===
{{imx8_eth}}

===APK安装===
{{imx8_apk_install}}
===GPIO使用方法===

===串口使用方法===
*将COM设备与板卡连接，确认连接无误后开机（连接方法参照上文[接口引脚定义]并注意232/485模式的选择）
*确认所连接的节点
:*EMB-7570 串口节点如下
<!--
::COM_DB-----/dev/ttyLP0
::COM1-------/dev/ttyLP1
::COM2-------/dev/ttyLP2
::COM3-------/dev/ttyLP3
-->
*开始通信

==Linux系统的使用==

===Yocto系统交叉编译工具链安装和使用方法===

使用yocto系统做应用层开发时，需要安装对应的开发sdk，即安装编译要用到的交叉编译工具链。

a,首先从 http://norcord.com:8070/f/2aab0558db9044158622/
下载文件 “fsl-imx-wayland-glibc-x86_64-fsl-image-qt5-validation-imx-aarch64-toolchain-4.14-sumo.tar.bz2”；

b，下载完成后，解压,运行 :

----

<nowiki>sudo sh ./fsl-imx-wayland-glibc-x86_64-fsl-image-qt5-validation-imx-aarch64-toolchain-4.14-sumo.sh</nowiki>

----

 [[文件:sdk安装01.png]]

c，完成步骤b后，交叉编译工具链会安装至“/opt/fsl-imx-wayland/4.14-sumo/”目录(自定义安装目录的可以到对应的目录查看)，

交叉编译工具链的使用方法如下:

----

<nowiki>source /opt/fsl-imx-wayland/4.14-sumo/environment-setup-aarch64-poky-linux</nowiki>

----


查看环境变量，已经可以直接使用"$CC"来交叉编译自己的应用程序APP。

 [[文件:sdk安装022.jpg]]

'''注 :每打开一个shell终端都需要重新执行一次上面的c步骤'''

===网络使用方法===
:*[[Linux系统下网络配置方法]]