查看“SOM-6540”的源代码

=='''介绍'''==

[[File:SOM-6540正面.jpg|thumb|frameless|300px|正面]]
[[File:SOM-6540背面.jpg|thumb|frameless|300px|背面]]

* SOM-6540的核心芯片是Hi3536， 其计算单元架构包括四核A17、单核A7。 四核A17主频1.4GHz，32KB L1 I-Cache，32KB L1 D-Cache，1MB L2 Cache。单核A7的主频为0.9GHz，32KB L1 I-Cache，32KB L1 D-Cache，128KB L2 Cache。
* GPU方面，集成 Mali-T720 GPU，支持 OpenGL ES3.1/2.0/1.1，支持 OpenCL 1.2/1.1/1.0，支持双精度 FP64 及抗锯齿功能，三角形填充率高达 63MTris/s。
* SOM-6540，PCB大小为82mmx 80mm，运行Linux操作系统，拥有稳定可靠的工业级性能，高品质超高清视频编解码能力、支持强大硬件加速算法、接口丰富、扩展性强，可应用神经引擎，深度学习，人工智能等领域开发，以及网络视频监控系统、高清摄像机、视频服务器、无人驾驶、医疗领域、军工等行业。

=='''资源特性'''==
* CPU：HiSilicon HI3536  4xA17 + 单核A7
* GPU：Mali-T720 GPU
* Memory：板载内存最大容量4G,默认2GB
* Ethernet: 通过客户自定义底板可扩展多路LAN口
* Wireless/蓝牙：通过客户自定义底板支持扩展WIFI/BT模块
* 4G：通过客户自定义底板可扩展MINI PCIe(WIFI/4G)
* Audio：通过客户自定义底板可扩展Line out + Line in + MIC in + Headphone
* Display：通过客户自定义底板可扩展支持VGA/LVDS、HDMI、CVBS接口，支持独立双显 
* Storage： 板载8/16/32GB EMMC flash或SPI Nor flash
* SATA：通过客户自定义底板可扩展标准多路SATA接口
* USB Host：通过客户自定义底板可扩展多路USB
* MicroSD Slot：通过客户自定义底板可扩展
* COM：通过客户自定义底板可扩展多路COM
* GPIO：通过客户自定义底板可扩展多路GPIO
* IIC：通过客户自定义底板可扩展
* CAN： 通过客户自定义底板可扩展
* System Control：Reset switch, Power switch
* Temperature：Work -20 ~ 65, Storage -40 ~ 85
* Humidity：5% ~ 95%相对湿度，无冷凝
* PCB Size: 80 x 60 mm
* Power Supply:3~5.25V供电
* OS: Linux
====注意====
* 相关功能均需要配合底板扩展
<!--
详细信息请参阅 >> [http://norco.com.cn/product/282.html SOMB-6540A说明书]
-->

==接口布局和尺寸==
===接口概览===
[[File:SOM-6540接口布局.jpg |thumb|300px|SOM-6540 接口布局]]

===机械尺寸===

[[File:SOM-6540尺寸.png|frameless|500px|]]



===接口引脚定义===

==== CN1 ====
::[[文件:SOM-6540-CN1.jpg|300px|缩略图|SOM-6540-CN1]]
::{| class="wikitable"
|-
! Pin#  !! 信号名称        !!Pin#  !! 信号名称
|- 
|   P1  || SMB_ALERT_1V8 ||S1  ||  CSI1_TX+
|-
|   P2  || GND           ||S2  ||  CSI1_TX-
|-
|   P3  || CSI1_CK+      ||S3  ||  GND
|-
|   P4  || CSI1_CK-      ||S4  ||  RSVD0
|-
|   P5  || GBE1_SDP      ||S5  ||  CSI0_TX+
|-
|   P6  || GBE0_SDP      ||S6  ||  CAM_MCK
|-
|   P7  || CSI1_RX0+     ||S7  ||  CSI0_TX- 
|-
|   P8  || CSI1_RX0-     ||S8  ||  CSI0_CK+ 
|-
|   P9  || GND           ||S9  ||  CSI0_CK-  
|-
|   P10 || CSI1_RX1+     ||S10 ||  GND 
|-
|   P11 || CSI1_RX1-     ||S11 ||  CSI0_RX0+
|-
|   P12 || GND           ||S12 ||  CSI0_RX0-
|-
|   P13 || CSI1_RX2+     ||S13 ||  GND   
|-
|   P14 || CSI1_RX2-     ||S14 ||  CSI0_RX1+
|-
|   P15 || GND           ||S15 ||  CSI0_RX1-
|-
|   P16 || CSI1_RX3+     ||S16 ||  GND  
|-
|   P17 || CSI1_RX3-     ||S17 ||  GBE1_MDI0+ 
|-
|   P18 || GND           ||S18 ||  GBE1_MDI0-  
|-
|   P19 || GBE_MDI3-     ||S19 ||  GBE1_LINK100#   
|-
|   P20 || GBE_MDI3+     ||S20 ||  GBE1_MDI1+  
|-
|   P21 || GBE_LINK100#  ||S21 ||  GBE1_MDI1-   
|-
|   P22 || GBE_LINK1000# ||S22 ||  GBE1_LINK1000
|-
|   P23 || GBE_MDI2-     ||S23 ||  GBE1_MDI2+
|-
|   P24 || GBE_MDI2+     ||S24 || GBE1_MDI2-
|-
|   P25 || GBE_LINK_ACT  ||S25 || GND  
|-
|   P26 || GBE_MDI1-     ||S26 || GBE1_MDI3+
|-
|   P27 || GBE_MDI1+     ||S27 || GBE1_MDI3-
|-
|   P28 || GBE_CTREF     ||S28 || GBE1_CTREF
|-
|   P29 || GBE_MDI0-     ||S29 || PCIE_D_TX+
|-
|   P30 || GBE_MDI0+     ||S30 || PCIE_D_TX-
|-
|   P31 || SPI0_CS1      ||S31 || GBE1_LINK_ACT 
|-
|   P32 || GND           ||S32 || PCIE_D_RX+
|-
|   P33 || SDIO_WP       ||S33 || PCIE_D_RX-
|-
|   P34 || SD2_CMD       ||S34 || GND  
|-
|   P35 || SDIO_CD       ||S35 || USB4+
|-
|   P36 || SDIO_CK       ||S36 || USB4-
|-
|   P37 || SDIO_PWR_EN   ||S37 || USB3_VBUS_DET
|-
|   P38 || GND           ||S38 || AUDIO_MCK
|-
|   P39 || SDIO_D0       ||S39 || I2S0_LRCK
|-
|   P40 || SDIO_D1       ||S40 || I2S0_SDOUT  
|-
|   P41 || SDIO_D2       ||S41 || I2S0_SDIN
|-
|   P42 || SDIO_D3       ||S42 || I2S0_CK  
|-
|   P43 || SPI0_CS0      ||S43 || ESPI_ALERT0  
|-
|   P44 || SPI0_CK       ||S44 || ESPI_ALERT1
|-
|   P45 || SPI0_DIN      ||S45 || RSVD1
|-
|   P46 || SPI0_DO       ||S46 || RSVD2
|-
|   P47 || GND           ||S47 || GND  
|-
|   P48 || SATA_TX+      ||S48 || I2C_GP_CK
|-
|   P49 || SATA_TX-      ||S49 || I2C_GP_DAT
|-
|   P50 ||  GND          ||S50 || HDA_SYNC
|-
|   P51 || SATA_RX+      ||S51 || HDA_SDO
|-
|   P52 || SATA_RX-      ||S52 || HDA_SDI
|-
|   P53 || GND           ||S53 || HDA_CK
|-
|   P54 || ESPI_CS0      ||S54 || SATA_ACT
|-
|   P55 || ESPI_CS1      ||S55 || USB5_EN_OC
|-
|   P56 || EIM_CS0       ||S56 || ESPI_IO_2
|-
|   P57 || ESPI_CK       ||S57 || ESPI_IO_3
|-
|   P58 || ESPI_IO_1     ||S58 || ESPI_RESET 
|-
|   P59 || GND           ||S59 || USB5+  
|-
|   P60 || USB0+         ||S60 || USB5-
|-
|   P61 || USB0-         ||S61 || GND  
|-
|   P62 || USB0_EN_OC    ||S62 || USB3_SSTX+ 
|-
|   P63 || USB0_VBUS_DET ||S63 || USB3_SSTX-
|-
|   P64 || USB0_OTG_ID   ||S64 || GND  
|-
|   P65 || USB1+         ||S65 || USB3_SSRX+
|-
|   P66 || USB1-         ||S66 || USB3_SSRX-
|-
|   P67 || USB1_EN_OC    ||S67 ||  GND 
|-
|   P68 || GND           ||S68 ||  USB3+ 
|-
|   P69 || USB2+         ||S69 ||  USB3- 
|-
|   P70 || USB2-         ||S70 ||  GND 
|-
|   P71 || USB2_EN_OC    ||S71 || USB2_SSTX+
|-
|   P72 || RSVD3         ||S72 || USB2_SSTX-
|-
|   P73 || RSVD4         ||S73 || GND 
|-
|   P74 || USB3_EN_OC    ||S74 || USB2_SSRX+
|-
|   P75 || PCIE_A_RST    ||S75 || USB2_SSRX-
|-
|   P76 || USB4_EN_OC    ||S76 || PCIE_B_RST
|-
|   P77 || RSVD5         ||S77 || PCIE_C_RST
|-
|   P78 || RSVD6         ||S78 || PCIE_C_RX+
|-
|   P79 || GND           ||S79 || PCIE_C_RX-
|-
|   P80 || PCIE_C_REFCK+ ||S80 || GND  
|-
|   P81 || PCIE_C_REFCK- ||S81 || PCIE_C_TX+
|-
|   P82 || GND           ||S82 || PCIE_C_TX-
|-
|   P83 || PCIE_A_REFCK+ ||S83 || GND   
|-
|   P84 || PCIE_A_REFCK- ||S84 || PCIE_B_REFCK+
|-
|   P85 || GND           ||S85 || PCIE_B_REFCK-
|-
|   P86 || PCIE_A_RX+    ||S86 || GND
|-
|   P87 || PCIE_A_RX-    ||S87 || PCIE_B_RX+
|-
|   P88 || GND           ||S88 || PCIE_B_RX-
|-
|   P89 || PCIE_A_TX+    ||S89 || GND 
|-
|   P90 || PCIE_A_TX-    ||S90 || PCIE_B_TX+
|-
|   P91 || GND           ||S91 || PCIE_B_TX-
|-
|   P92 || HDMI_D2+       |S92 || GND   
|-
|   P93 || HDMI_D2-      ||S93 || DP0_LANE0+
|-
|   P94 || GND           ||S94 || DP0_LANE0-
|-
|   P95 || HDMI_D1+      ||S95 || DP0_AUX_SEL   
|-
|   P96 || HDMI_D1-      ||S96 || DP0_LANE1+ 
|-
|   P97 || GND           ||S97 || DP0_LANE1-
|-
|   P98 || HDMI_D0+      ||S98 || DP0_HPD
|-
|   P99 || HDMI_D0-      ||S99 || DP0_LANE2+
|-
|   P100|| GND           ||S100|| DP0_LANE2-  
|-
|   P101|| HDMI_CK+      ||S101 || GND   
|-
|   P102|| HDMI_CK-      ||S102 || DP0_LANE3+  
|-
|   P103|| GND           ||S103 || DP0_LANE3-   
|- 
|   P104|| HDMI_HPD      ||S104 || USB3_OTG_ID  
|-
|   P105|| HDMI_CTRL_CK  ||S105 || DP0_AUX+   
|-
|   P106|| HDMI_CTRL_DAT ||S106 || DP0_AUX-  
|-
|   P107|| DP1_AUX_SEL   ||S107 || LCD1_BKLT_EN   
|-
|   P108|| GPIO0         ||S108 || DSI1_CLK+  
|-
|   P109|| GPIO1         ||S109 || DSI1_CLK-  
|-
|   P110|| GPIO2         ||S110 || GND   
|-
|   P111|| GPIO3         ||S111 || DSI1_D0+   
|-
|   P112|| GPIO4         ||S112 || DSI1_D0-  
|-
|   P113|| GPIO5         ||S113 || EDP1_HPD  
|-
|   P114|| GPIO6         ||S114 || DSI1_D1+  
|-
|   P115|| GPIO7         ||S115 || DSI1_D1-  
|-
|   P116|| GPIO8         ||S116 || LCD1_VDD_EN   
|-
|   P117|| GPIO9         ||S117 || DSI1_D2+
|-
|   P118|| GPIO10        ||S118 || DSI1_D2- 
|-
|   P119|| GPIO11        ||S119 || GND   
|-
|   P120||  GND          ||S120 || DSI1_D3+  
|-
|   P121|| I2C_PM_CK     ||S121 || DSI1_D3-
|-
|   P122|| I2C_PM_DAT    ||S122 || LCD1_BKLT_PWM
|-
|   P123|| BOOT_SEL0     ||S123 || RSVD7
|-
|   P124|| BOOT_SEL1     ||S124 || GND   
|-
|   P125|| BOOT_SEL2     ||S125 || DSI0_D0+
|-
|   P126|| RESET_OUT     ||S126 || DSI0_D0-
|-
|   P127|| RESET_IN      ||S127 || LCD0_BKLT_EN
|-
|   P128|| POWER_BTN     ||S128 || DSI0_D1+
|-
|   P129|| SER0_TX       ||S129 || DSI0_D1- 
|-
|   P130|| SER0_RX       ||S130 || GND   
|-
|   P131|| SER0_RTS      ||S131 || DSI0_D2+
|-
|   P132|| SER0_CTS      ||S132 || DSI0_D2-
|-
|   P133||  GND          ||S133 || LCD0_VDD_EN
|-
|   P134|| SER1_TX       ||S134 || DSI0_CLK+
|-
|   P135|| SER1_RX       ||S135 || DSI0_CLK-
|-
|   P136|| SER2_TX       ||S136 || GND   
|-
|   P137|| SER2_RX       ||S137 || DSI0_D3+
|-
|   P138|| SER2_RTS      ||S138 || DSI0_D3-
|-
|   P139|| SER2_CTS      ||S139 || I2C_LCD_CK
|-
|   P140|| SER3_TX       ||S140 || I2C_LCD_DAT
|-
|   P141|| SER3_RX       ||S141 || LCD0_BKLT_PWM 
|-
|   P142|| GND           ||S142 || RSVD8
|-
|   P143|| CAN0_TX       ||S143 || GND   
|-
|   P144|| CAN0_RX       ||S144 || EDP0_HPD
|-
|   P145|| CAN1_TX       ||S145 || WDT_TIME_OUT
|-
|   P146|| CAN1_RX       ||S146 || PCIE_WAKE 
|-
|   P147|| VDD_IN        ||S147 || VDD_RTC   
|-
|   P148|| VDD_IN        ||S148 || LID
|-
|   P149|| VDD_IN        ||S149 || SLEEP
|-
|   P150|| VDD_IN        ||S150 || VIN_PWR_BAD
|-
|   P151|| VDD_IN        ||S151 || CHARGING
|-
|   P152|| VDD_IN        ||S152 || CHARGER_PRSNT
|-
|   P153|| VDD_IN        ||S153 || CARRIER_STBY 
|-
|   P154|| VDD_IN        ||S154 || CARRIER_PWR_ON
|-
|   P155|| VDD_IN        ||S155 || FORCE_RECOV 
|-
|   P156|| VDD_IN        ||S156 || BATLOW
|-
|    ||   ||  S157|| TEST
|-
|    ||   ||  S158|| GND
|}



<div style="display:none;">
:*[[SOM-6540-CN1|CN1接口]]

</div>

==快速入门==
=='''下载'''==

:*镜像 下载
::*[http://norcord.com:8070/f/cc8cd0a3c6874a41aac0/?dl=1 镜像 下载]

:*sample 下载
::*[ sample 下载]

:*烧录工具 下载
::*[http://norcord.com:8070/f/c1ee52db801c45b19440/?dl=1 HiTool 下载]

:*交叉编译工具下载
::*[http://norcord.com:8070/f/151c96d1c84a4e7daf89/?dl=1 交叉编译工具 下载]

=='''烧录方法'''==

==='''HiTool 烧录方法'''===
====适用场景====
:*适用于一键烧写所有程序镜像到单板flash 上的场景、单板已有 boot 可按地址烧写其他程序镜像到单板 flash 上的场景,以及在空板上只烧写 boot 到单板 flash 上的场景。
:* 本文只介绍 <eMMC烧录>方法。
====环境部署====

:HiBurn 工具烧写的环境准备如下:
:*步骤 1. PC 与单板之间连接好串口、网线,且因工具烧写需要涉及到与 bootrom 交互,故单板硬件上 bootrom_sel 需要设置为 1,从 bootrom 启动。

:*步骤 2. 把 HiTool-BVT-X.X.X.zip  拷贝到 PC 上(PC 要求安装 Win7、XP 操作系统)的某个本地硬盘。

:*步骤 3. 解压 HiTool-BVT-X.X.X.zip,双击工具目录下的 HiTool.exe,打开 HiTool 工具,如图 1-1 所示。
::[[文件:EMB-7540-HiBurn1-1.jpg|300px| 图1-1 从 HiTool 工具目录打开 HiTool 工具]]

:*步骤 4. 选择单板对应的芯片型号,如图 1-2 所示。
::[[文件:3536.PNG|500px| 图1-2 选择单板对应的芯片型号]]

:*步骤 5. 在欢迎页中选择 HiBurn 工具, 如图 1-3 所示。
::[[文件:EMB-7540-HiBurn1-3.jpg|500px| 图1-3 选择 HiBurn 工具]]

:*步骤 6. 参数配置,选择连接单板所用的串口,选择 PC 端使用的网络 IP 地址,配置好单板的MAC 地址、IP 地址、子网掩码以及网关,配置如图 1-4 所示。
::[[文件:Burn_set_3536.PNG|500px| 图1-4 参数设置]]
<!--
:*步骤 7. 可选步骤,Hi3516CV300/Hi3559AV100 芯片支持 USB 裸烧,Hi3559V100/Hi3556V100 芯片支持 USB 非裸烧,需要提前在 Windows 平台的 PC 机上,安装好指定的驱动,安装方法如下:
::1.从 http://zadig.akeo.ie 上下载 zadig.exe 文件,请根据自己的操作系统下载相应的 exe 执行文件,当前最新版本如下(请以实际为准): 
:::*zadig_xp_2.2.exe
:::*zadig_2.2.exe
:::以 win7 系统下驱动安装为例(XP 系统下驱动安装与此相同)。

::2.打开 zadig_2.2.exe 文件,选择 Options->List All Devices,将 List All Devices 勾上,如图 1-5 所示。
::[[文件:EMB-7540-HiBurn1-5.jpg|500px| 图1-5 勾选 List All Devices]]

::3.单板上电 ,在 红色 方 框 位 置 选 择正确 的 设备 , 然 后在 蓝色 方 框 内选 择驱动 libusbK,点击“Install Driver”或者“Replace Driver”,如图 1-6 所示。(单板上电时,需要进入 USB 模式)
::[[文件:EMB-7540-HiBurn1-6.jpg|500px| 图1-6 安装 libusbK]]

::4.LibusbK 安装完成之后,此时单板已自动与主机断开连接,设备管理器已检测不到单板的存在,单板需要重新上电,然后再安装驱动 libusb-win32,安装方法同 libusbK 安装方法。
::[[文件:EMB-7540-HiBurn1-7.jpg|500px| 图1-7 安装 libusb-win32]]

::5.LibusbK 和 libusb-win32 安装完成之后,打开设备管理器,单板重新上电,查看驱动是否安装正确,如图 1-8 为正确安装后的状态。
::[[文件:EMB-7540-HiBurn1-8.jpg|500px| 图1-8 驱动正确安装后的设备管理器]]
-->

====eMMC烧录====

=====适用场景=====
:适用场景如下:只适用于 eMMC 烧写,不管单板上有没有 boot 都适用,可实现一键烧写所有镜像。

=====烧写步骤=====
:具体烧写步骤如下:
:*步骤 1. 切换到“烧写 eMMC”页签,如图 5-1 所示。
::[[文件:EMB-7540-HiBurn5-1.jpg|500px| 图5-1 eMMC 烧写界面]]
:::说明：
::::切换“默认采用 XML 所在路径”的勾选状态,若勾选,则优先在 XML 路径下查找该分区文件。若不勾选,则优先采用绝对路径查找该文件,若找不到,再尝试以在 XML 所在目录下查找该文件,该状态默认被勾选。
::::XML 是一个配置文件用于保存分区表信息的,可以将编辑的分区表使用工具上的 Save 按钮保存成一个 XML 文件,下次打开工具时,将 XML 导入进来,分区表信息就直接加载进来。

:*步骤 2. 配置单板分区信息,点击“浏览”,可选择已设置好的分区表信息,载入工具中,如图 5-2 所示界面。
::[[文件:EMB-7540-HiBurn5-2.jpg|500px|图5-2 配置单板分区信息]]

:*步骤 3. 准备单板环境。连接单板的串口和网口,如果单板处于通电状态,给单板下电 。

:*步骤 4. 烧写单板,点击烧写按钮【Burn】。

:*步骤 5. 给单板上电,进入烧写过程,等待烧写完成。
::*烧写过程的信息会在控制台中显示。
::*串口选择是否正确。
::*IP 地址设置是否正确,地址是否被占用。
::*是否有短接单板上的自举跳线。

:*步骤 6. 烧写完成,连接终端工具,重启单板。

=='''例程环境搭建'''==
*:主板默认已搭建好例程运行环境。

=='''DEMO使用'''==

====sample_audio(音频相关)====
:<syntaxhighlight lang="bash" line>

root@root:/mpp/sample/audio# ./sample_audio


/************************************/
please choose the case which you want to run:
        0:  start AI to AO loop
        1:  send audio frame to AENC channel from AI, save them
        2:  read audio stream from file, decode and send AO
        3:  start AI(AIC31) to AO(Hdmi) loop
        q:  quit whole audio sample

sample command:

</syntaxhighlight>

:shell 说明：
::1.　　运行sample_audio  音频 （输入/输出/编码/解码）样例
::5.　　选择要运行的选项
::6.　　0)  音频从输入到输出 (话筒功能)
::7.　　1)  采集音频输入帧发送到编码通道，保存文件 (录音功能)
::8.　　2)  从文件读取音频流，解码然后发送到输出 (解码播放功能)
::9.　　3)  采集音频输入到HDMI中音频输出 (HDMI设备播放音频功能)
::10.　　q)  退出整个音频示例
::12.　　选项输入框

====usbCamTest(usb摄像头)====
:<syntaxhighlight lang="bash" line>

root@root:/mpp/sample/ght_usb_camera_vdec_vo# ./usbCamTest 

</syntaxhighlight>

:shell 说明：
::1.　　运行usb摄像头样例程序，实现usb摄像头获取264的码流 然后解码在hdmi显示。

=='''其他功能说明'''==
====nfs配置和网络====

:1，pc机安装nfs服务，安装前可以先学习下这个网站内容：https://blog.csdn.net/iamplane/article/details/53912176
:pc机操作示例如下：
:<syntaxhighlight lang="bash" line>

$ sudo apt-get install nfs-kernel-server
$ sudo apt-get install nfs-common
$ sudo gedit /etc/exports #添加下面内容/home/nfs *(rw,sync,no_root_squash,no_subtree_check)
$ sudo /etc/init.d/rpcbind restart #重启rpcbind
$ sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart #重启nfs服务
$ showmount -e #使用此命令后有”/home/nfs“则安装成功

</syntaxhighlight>

:2，设备debug串口链接到PC机上,串口参数是115200 8N1（详细见[[#接口引脚定义 | 调试串口接口定义]]） 

:在设备串口终端上，通过下面命令配置IP eth0:
:<syntaxhighlight lang="bash" line>
~ # ifconfig eth0 192.168.8.189
</syntaxhighlight>

:在设备串口终端，通过下面命令挂载PC机的/home/nfs目录到设备的/mnt/nfs目录（192.168.8.xx是PC机的IP，和设备eth0的IP处在同一网段即可）:
:<syntaxhighlight lang="bash" line>
~ # mount -t nfs -o nolock -o tcp 192.168.8.xx:/home/nfs /mnt/nfs
~ # cd /mnt/nfs
~ # ls #查看PC机共享的内容
</syntaxhighlight>

:这样PC机共享出/home/nfs目录后，在设备的/mnt/nfs目录就可以访问PC机/home/nfs目录的内容。
<!--
====gpio使用====
: 16路DI电平由外部控制，4路DO。此处示例设置4路DO的电平。
:<syntaxhighlight lang="bash" line>
root@root:~# cat /sys/class/gpio/gpionl1/value       #查看gpionl1脚的输出电平
1                                                    #高电平
root@root:~# echo 0 > /sys/class/gpio/gpionl2/value  #把gpionl1脚的输出电平拉低
root@root:~# cat /sys/class/gpio/gpionl1/value       #查看gpionl1脚的输出电平
0                                                    #低电平
root@root:~# cat /sys/class/gpio/gpionl2/value       #查看gpionl2脚的输出电平
1                                                    #高电平
root@root:~# echo 0 > /sys/class/gpio/gpionl2/value  #把gpionl2脚的输出电平拉低
root@root:~# cat /sys/class/gpio/gpionl2/value       #查看gpionl2脚的输出电平
0                                                    #低电平

</syntaxhighlight>

====USB口U盘挂载====
:将U盘插入USB口，会有很多提示信息，其中比较有用的标识是sda: sda1信息(第一个U盘，后面以此是sdb1,sdc1...)，然后通过下面命令进行U盘挂载，进入/mnt/usb目录可以看到U盘内容。
:<syntaxhighlight lang="bash" line>

~ # mount -t vfat /dev/sda1 /mnt/usb #假设看到的提示信息是sda1
~ # cd /mnt/usb
~ # ls #查看U盘内容
</syntaxhighlight>

====TF口使用====
:将TF卡插入到设备TF卡槽内，重启系统，在终端会有mmc1: new high speed SD card at address 0001提示。使用下面命令进行挂载（mmcblk0是系统emmc使用，TF卡为mmcblk1），在 /mnt/mmc目录下可以看到TF卡里面的内容。

:<syntaxhighlight lang="bash" line>

～ # mount -t vfat /dev/mmcblk1p1 /mnt/mmc
～ # cd /mnt/mmc
～ # ls #查看TF卡内容
</syntaxhighlight>

====COM口使用====
:一个COM232，一个COM485，两个debug调试串口，COM0_DB为主系统的调试口COM1_DB为从系统的调试口，引脚定义详见串口接口定义和J46接口定义
:软件上COM232口和COM485对应/dev/ttyAMA1和/dev/ttyAMA2，debug串口对应的设备是/dev/ttyS000。
:调试串口默认参数是115200 8 N 1。
-->