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=='''资源特性'''== * CPU：HiSilicon Hi3519A 2xA53双核处理器 * Memory：板载2GB DDR4 * Storage：板载16GB iNAND Flash，1x TF卡槽 * Ethernet: 1 x LAN，10/100/1000Mbps * Input：CMOS Sensor：(根据镜头规格设计转接板) * 2路3000 x 3000@30fps 输入，输出3840 x 2160@30fps * 4路1080 x 1920@30fps 输入，输出3840 x 2160@30fps *Display：1xHDMI *Touch：电容或电阻屏 * USB Host： 1x USB3.0，1x OTG * COM： 1x COM232；1x COM485；1x debug * Audio：1xMic；1xLine out；1xMic(3.5mm四节耳机孔) * Other I/O： 2xDI，1xDO；2xGyroscope；支持GPIO，I2C，SPI扩展 * System Control：1xRST BUTTON，1xPWR LED * RTC：支持 * Watchdog：支持 * Power Supply：单电源+ 12V DC * Temperature：Work ：-20℃ ~ +65℃, Storage ：-40℃ ~ +85℃ * Humidity：5% ~ 95%相对湿度，无冷凝 * Size: 120mm x 80 mm * OS: Linux =='''接口布局和尺寸'''== ===接口概览=== [[File:正面接口布局.jpg |thumb|frameless|300px|EMB-7541 正面接口布局]] [[File:侧面接口布局.jpg |thumb|frameless|300px|EMB-7541 侧面接口布局]] ===接口引脚定义=== :*[[EMB-7541-COM|串口,DI/DO(COM0，J1)]] :*[[EMB-7541-USB|USB接口(USB，OTG)]] :*[[EMB-7541-LAN|LAN接口(LAN)]] :*[[EMB-7541-SPEAKER|音频接口(HP，MIC)]] :*[[EMB-7541-RESET|复位按键(RESET)]] :*[[EMB-7541-PWR&LED|电源及LED指示灯(LED)]] :*[[EMB-7541-HDMI|HDMI接口]] :*[[EMB-7541-Sensor|摄像头接口(J12，J13，J14)]] :*[[EMB-7541-TF|TF卡接口(TF)]] :*[[EMB-7541-J2|扩展接口(J2)]] :*[[EMB-7541-JTAG|JTAG调试接口(JTAG)]] :*[[EMB-7541-J7&J8|自动光圈调节接口(J7,J8)]] :*[[EMB-7541-JFP|前面板接口(JFP)]] ===传感器接口转接板定义=== [[File:EMB-7540转接板.jpg |thumb|frameless|300px|EMB-7541 转接板]] :*[[EMB-7540-CAM|camera接口]] ===机械尺寸=== [[File:EMB-7541尺寸.jpg|frameless|500px|]] =='''下载'''== :*系统烧录工具下载 ::*[http://norcord.com:8070/f/f0050417373f4042bc1a/?dl=1 HiTool 下载] :*交叉编译工具下载 ::*[http://norcord.com:8070/f/58b7924c762945ae943a/?dl=1 下载] :*系统镜像文件下载 ::*[http://norcord.com:8070/d/395d28214a544f6dadd2/ 系统镜像文件 下载] :*Sample源码下载(包括SDK库) ::*[ Sample源码 下载] =='''烧录方法'''== ==='''HiTool 烧录方法'''=== ====适用场景==== :*适用于一键烧写所有程序镜像到单板flash 上的场景、单板已有 boot 可按地址烧写其他程序镜像到单板 flash 上的场景,以及在空板上只烧写 boot 到单板 flash 上的场景。 :* 本文只介绍 <eMMC烧录>方法。 ====环境部署==== :HiBurn 工具烧写的环境准备如下: :*步骤 1. PC 与单板之间连接好串口、网线,且因工具烧写需要涉及到与 bootrom 交互,故单板硬件上 bootrom_sel 需要设置为 1,从 bootrom 启动。 :*步骤 2. 下载HiTool http://norcord.com:8070/f/d711a3ed07054d058c18/?dl=1 把HiTool-BVT-5.0.28.zip 拷贝到 PC 上(PC 要求安装 Win7、XP 操作系统)的某个本地硬盘。在 HiTool-XXX-4.0.15 及以后的版本已经集成了 jre,无需单独安装 JRE,如上面链接提供的版本。如果是老版本工具,请预先安装的 32 位的 jre1.6(如 jre-6u1-windows-i586-p),否则HiTool 可能无法运行。 ::链接如下:http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/java-archive-downloads-javase6-419409.html ::查看当前 PC 安装的 JRE 版本号,可以通过在开始->运行->键入 cmd 中输入 java –version 查看当前已安装的 JRE 版本号,若当前版本为 1.6.0_xx 即可,若当前版本号高于 1.6,则请打开 HiTool 目录下的 HiTool.ini,将其中-XX:MaxTenuringThreshold=31 参数值改为-XX:MaxTenuringThreshold=15,即可支持 1.7 及更高版本的 JRE。。 :*步骤 3. 解压 HiTool-BVT-X.X.X.zip,双击工具目录下的 HiTool.exe,打开 HiTool 工具,如图 1-1 所示。 ::[[文件:EMB-7540-HiBurn1-1.jpg|300px| 图1-1 从 HiTool 工具目录打开 HiTool 工具]] :*步骤 4. 选择单板对应的芯片型号,如图 1-2 所示。 ::[[文件:7541_burn1.PNG|500px| 图1-2 选择单板对应的芯片型号]] :*步骤 5. 在欢迎页中选择 HiBurn 工具, 如图 1-3 所示。 ::[[文件:7541_burn2.PNG|500px| 图1-3 选择 HiBurn 工具]] :*步骤 6. 参数配置,选择连接单板所用的串口,选择 PC 端使用的网络 IP 地址,配置好单板的MAC 地址、IP 地址、子网掩码以及网关,配置如图 1-4 所示。 ::[[文件:7541_burn3.png|500px| 图1-4 参数设置]] <!-- :*步骤 7. 可选步骤,Hi3516CV300/Hi3559AV100 芯片支持 USB 裸烧,Hi3559V100/Hi3556V100 芯片支持 USB 非裸烧,需要提前在 Windows 平台的 PC 机上,安装好指定的驱动,安装方法如下: ::1.从 http://zadig.akeo.ie 上下载 zadig.exe 文件,请根据自己的操作系统下载相应的 exe 执行文件,当前最新版本如下(请以实际为准): :::*zadig_xp_2.2.exe :::*zadig_2.2.exe :::以 win7 系统下驱动安装为例(XP 系统下驱动安装与此相同)。 ::2.打开 zadig_2.2.exe 文件,选择 Options->List All Devices,将 List All Devices 勾上,如图 1-5 所示。 ::[[文件:EMB-7540-HiBurn1-5.jpg|500px| 图1-5 勾选 List All Devices]] ::3.单板上电 ,在 红色 方 框 位 置 选 择正确 的 设备 , 然 后在 蓝色 方 框 内选 择驱动 libusbK,点击“Install Driver”或者“Replace Driver”,如图 1-6 所示。(单板上电时,需要进入 USB 模式) ::[[文件:EMB-7540-HiBurn1-6.jpg|500px| 图1-6 安装 libusbK]] ::4.LibusbK 安装完成之后,此时单板已自动与主机断开连接,设备管理器已检测不到单板的存在,单板需要重新上电,然后再安装驱动 libusb-win32,安装方法同 libusbK 安装方法。 ::[[文件:EMB-7540-HiBurn1-7.jpg|500px| 图1-7 安装 libusb-win32]] ::5.LibusbK 和 libusb-win32 安装完成之后,打开设备管理器,单板重新上电,查看驱动是否安装正确,如图 1-8 为正确安装后的状态。 ::[[文件:EMB-7540-HiBurn1-8.jpg|500px| 图1-8 驱动正确安装后的设备管理器]] --> ====eMMC烧录==== =====适用场景===== :适用场景如下:只适用于 eMMC 烧写,不管单板上有没有 boot 都适用,可实现一键烧写所有镜像。 =====烧写步骤===== :具体烧写步骤如下: :*步骤 1. 切换到“烧写 eMMC”页签,如图 5-1 所示。 ::[[文件:7541_burn4.png|500px| 图5-1 eMMC 烧写界面]] :::说明： ::::切换“默认采用 XML 所在路径”的勾选状态,若勾选,则优先在 XML 路径下查找该分区文件。若不勾选,则优先采用绝对路径查找该文件,若找不到,再尝试以在 XML 所在目录下查找该文件,该状态默认被勾选。 ::::XML 是一个配置文件用于保存分区表信息的,可以将编辑的分区表使用工具上的 Save 按钮保存成一个 XML 文件,下次打开工具时,将 XML 导入进来,分区表信息就直接加载进来。 :*步骤 2. 配置单板分区信息,点击“浏览”,可选择已设置好的分区表信息,载入工具中,如图 5-2 所示界面。 ::[[文件:7541_burn5.PNG|500px|图5-2 配置单板分区信息]] :*步骤 3. 准备单板环境。连接单板的串口和网口,如果单板处于通电状态,给单板下电 。 :*步骤 4. 烧写单板,点击烧写按钮【Burn】。 :*步骤 5. 给单板上电,进入烧写过程,等待烧写完成。 ::*烧写过程的信息会在控制台中显示。 ::*串口选择是否正确。 ::*IP 地址设置是否正确,地址是否被占用。 ::*是否有短接单板上的自举跳线。 :*步骤 6. 烧写完成,连接终端工具,重启单板。 ==='''U盘/TF卡升级'''=== =====适用场景===== :sd卡烧录简单快速，可用于裸板烧录；U盘烧录必须在有uboot情况下。 =====烧写步骤===== :具体烧写步骤如下: :*步骤 1. 格式化 SD卡(U盘)为 FAT32 格式,若 SD 卡有多个分区时，升级包必须放在第一个分区，否则扫描不到升级包。 :*步骤 2. 从上面链接处下载系统烧录镜像，把各镜像文件名更改为：u-boot.bin,kernel,rootfs.ext4。 :*步骤 3. 新建config文件(若下载镜像文件中有config则跳过该步骤)，config文件内容如下： setenv bootargs 'mem=256M console=ttyAMA0,115200n8 root=/dev/mmcblk0p3 rootfstype=ext4 rw rootwait blkdevparts=mmcblk0:1M(u-boot.bin),4M(kernel),32M(rootfs.ext4),-' setenv bootcmd 'mmc read 0 0x21000000 0x800 0x2000;bootm 0x21000000' :*步骤 4. 选择升级烧录模式，把JFP(JFP)的3(UPDATE)，4(GND)脚用跳帽短接. :*步骤 5. 把u-boot.bin,kernel,rootfs.ext4，config文件拷贝到SD卡或U盘中(目标文件sample_app.tar.gz也可以拷贝进来,便于系统启动后自动解压sample_app)，插入SD卡，上电启动，等待5-20秒即可烧录成功，可在串口中看到如下打印： ::[[文件:sd_burn_3519a.PNG]] :注意事项: u-boot 镜像名称必须为 u-boot.bin。 裸烧会自动保存 config 中的 bootargs 和 bootcmd 环境变量,没有 config 文件时，仅会烧写 bootrom 读取的 u-boot 镜像。 烧录成功后记得把JFP的3，4引脚跳帽去掉，否则下次启动又会进入升级烧录模式。 =='''例程环境搭建'''== ====工具链安装==== :[http://norcord.com:8070/f/78c2fbce854b478cb66d/?dl=1 下载]工具链arm-himix200-linux.tgz安装包。 :*1) 将安装包arm-himix200-linux.tgz拷贝到安装了ubuntu环境的PC机上，在PC机的shell中执行下面步骤进行安装: :<syntaxhighlight lang="bash" line> $ tar -zxf arm-himix200-linux.tgz $ chmod +x arm-himix200-linux.install $ sudo ./arm-himix200-linux.install </syntaxhighlight> <!-- :*2) 安装 arm-none-eabi 交叉编译器: ::解压 tar -zxf gcc-arm-none-eabi-4_9-2015q3.tgz,运行 chmod +x gcc-arm-none-eabi-4_9-2015q3.install,然后运行./gcc-arm-none-eabi-4_9-2015q3.install 即可。 --> :*2) 执行 source /etc/profile 或者重启电脑让环境变量生效。注意，如果不重启电脑，仅仅source一下，环境变量只在当前shell里生效。 ====sample环境搭建==== <!-- :如果用户是imx477的摄像头，[http://android1.norco.com.cn:8080/Hi3559a-General/samples/sample_imx477.tar.bz2 下载]sample_imx477.tar.bz2文件。 :如果用户是imx377的摄像头，[http://android1.norco.com.cn:8080/Hi3559a-General/samples/sample_imx377.tar.bz2 下载]sample_imx377.tar.bz2文件。 :将该文件通过U盘拷贝或者nfs网络拷贝到设备中，在设备串口终端执行下列命令进行安装，然后按照[[#Demo使用 | Demo使用]]例程。这里仅以索尼imx477的例程举例，如果是imx377的摄像头，将下面的名字换成sample_imx377.tar.bz2即可。 :*1) U盘拷贝安装。 :先将下载的sample_imx477.tar.bz2文件放在U盘根目录，U盘插上设备的USB口，在设备终端执行下面命令: :<syntaxhighlight lang="bash" line> ~# mount -t vfat /dev/sda1 /mnt/usb ~# cd /root/ ~# tar -jxf /mnt/usb/sample_imx477.tar.bz2 </syntaxhighlight> :*2) nfs网络拷贝安装。 :nfs搭建方式见[[#nfs配置和网络 | nfs配置和网络]]，下载sample_imx477.tar.bz2文件放在PC机的/home/nfs目录，在设备终端执行下面命令(PC的IP是192.168.8.xx): :<syntaxhighlight lang="bash" line> ~# ifconfig eth0 192.168.8.xxx #设备IP和下面电脑IP,192.168.8.xx在同一网段 ~# mount -t nfs -o nolock -o tcp 192.168.8.xx:/home/nfs /mnt/nfs ~# cd /root/ ~# tar -jxf /mnt/nfs/sample_imx477.tar.bz2 </syntaxhighlight> --> =='''Demo使用'''== <!-- :[http://android1.norco.com.cn:8080/Hi3559a-General/samples/sample_imx477.tar.bz2 imx477目标文件][http://android1.norco.com.cn:8080/Hi3559a-General/samples/sample_imx377.tar.bz2 imx377目标文件][http://android1.norco.com.cn:8080/Hi3559a-General/samples/sample_src.tar.bz2 源码文件] :注意用户需要根据自己不同摄像头下载不同的例程。 --> ====sample_venc(视频数据编码)==== :<syntaxhighlight lang="bash" line> ~ # ./sample_venc Usage : ./sample_venc [index] index: 0) H.265e@4K@120fps + H264e@1080p@30fps. 1) H.265e@4K@60fps + H264e@4K@60fp. 2) Lowdelay:H.265e@4K@30fps. 3) IntraRefresh:H.265e@4K@60fps + H264e@4K@60fps. 4) Qpmap:H.265e@4K + H264e@4K@60fps. 5) Mjpeg@4K@60fps +Jpeg@4K. </syntaxhighlight> :shell 说明： ::1. 运行sample_venc (录制) 视频编码样例 ::2. 使用方法: ./sample_venc [index] ::3. 参数<索引> ::4. 0) h265编码,4096×2160分辨率,每秒120帧 + h264编码,1920x1080分辨率,每秒30帧 ::5. 1) h265编码,4096×2160分辨率,每秒60帧 + h264编码,4096×2160分辨率,每秒60帧 ::6. 2) Lowdelay(低延时属性)：h265编码,4096×2160分辨率,每秒30帧 ::7. 3) IntraRefresh(P 帧帧内刷新)：h265编码,4096×2160分辨率,每秒60帧 + h264编码,4096×2160分辨率,每秒60帧 ::8. 4) Qpmap(是一种码率控制模式)：h265编码,4096×2160分辨率 + h264编码,4096×2160分辨率,每秒60帧 ::9. 5) Mjpeg(Mjpeg协议编码方式)的4096×2160分辨率,每秒60帧 + Jpeg(Jpeg的编码)的4096×2160分辨率 ====sample_vdec(视频数据解码)==== :<syntaxhighlight lang="bash" line> ~ # ./sample_vdec Usage : ./sample_vdec <index> <IntfSync> index: 0) VDEC(H265)-VPSS-VO 1) VDEC(H264)-VPSS-VO 2) VDEC(JPEG->YUV)-VPSS-VO 3) VDEC(JPEG->RGB) IntfSync : 0) VO HDMI 4K@30fps. 1) VO HDMI 1080P@30fps. </syntaxhighlight> :shell 说明： ::1. 运行sample_vdec (播放) 视频解码样例 ::2. 使用提示： ./sample_vdec <索引> <Vo接口时序类型> ::3. 参数<索引>: ::4. 0) VDEC解码器输入(H265的编码格式图片/视频)--->VPSS(视频输入缓存块)--->VO(图片/视频输出) ::5. 1) VDEC解码器输入(H264的编码格式图片/视频)--->VPSS(视频输入缓存块)--->VO(图片/视频输出) ::6. 2) VDEC解码器输入(JPEG数据)--->VPSS(视频输入缓存块)--->VO(YUV图片/视频输出) ::7. 3) VDEC解码器输入JPEG解码成RGB数据 ::8. 参数<IntfSync>: ::9. 0) 输出到HDMI 4096×2160分辨率,每秒30帧 ::10. 1) 输出到HDMI 1920x1080分辨率,每秒30帧 ====sample_audio(音频相关)==== :<syntaxhighlight lang="bash" line> ~ # ./sample_audio /Usage:./sample_audio <index>/ index and its function list below 0: start AI to AO loop 1: send audio frame to AENC channel from AI, save them 2: read audio stream from file, decode and send AO 3: start AI(VQE process), then send to AO 4: start AI to AO(Hdmi) loop 5: start AI to AO(Syschn) loop 6: start AI to Extern Resampler channel: 0: mic0 input 1: mic1 input </syntaxhighlight> :shell 说明： ::1. 运行sample_audio 音频 （编码/解码）样例 ::4. 使用提示：./sample_audio <索引> ::5. 以下内容是索引对应的功能 ::6. 0) 循环音频从输入到输出 (话筒功能) ::7. 1) 通过音频输入发送音频帧到音频编码通道，保存起来 (录音功能) ::8. 2) 从文件读取音频流，解码然后发送到输出 (播放功能) ::9. 3) 通过音频输入声音质量增强处理，然后输出音频 (话筒功能) ::10. 4) 循环音频输入到HDMI通道音频输出 (话筒功能) ::11. 5) 循环音频输入到系统音通道音频输出 (话筒功能) ::12. 6) 通过音频输入重新采样 (录音功能) ::13. 音频输入通道 ::14. 0) mic0输入(HeadPhone) ::15. 1) mic1输入(插针) ====sample_snap(拍照)==== :<syntaxhighlight lang="bash" line> ~ # ./sample_snap Usage : ./sample_snap <index> index: 0)double pipe offline, normal snap. </syntaxhighlight> :shell 说明： ::1. 运行sample_snap 拍照 ::2. 使用说明：./sample_snap <索引> ::3. 参数<索引> ::4. 0)双 pipe 离线模式普通拍照 ====sample_dpu_main(Depth Process Unit,深度图)==== :<syntaxhighlight lang="bash" line> ~ # ./sample_dpu_main Usage : ./sample_dpu_main <index> index: 0) VI->VPSS->RECT->MATCH. 1) FILE->RECT->MATCH. </syntaxhighlight> :shell 说明： ::1. 运行 sample_dpu_main ::2. 使用方法：./sample_dpu_main <索引> ::3. <索引> ::4. 0) DPU(Depth Process Unit)对输入的左图像和右图像经过校正和匹配计算得出深度图 ::5. 1) DPU(Depth Process Unit)对读取的文件的左图像和右图像经过校正和匹配计算得出深度图 ====sample_avs(Any View Stitching,全景拼接)==== :<syntaxhighlight lang="bash" line> ~ # ./sample_avs Usage : ./sample_avs <index> index: 0) 2 fisheye stitching, Normal projection. 1) 4 fisheye stitching, Cube map. 2) 4 pic no blend stitching. 3) 2 fisheye stitching, Image stabilizing. 4) Generate lut. </syntaxhighlight> :shell 说明： ::1. 运行 sample_avs ::2. 使用说明： ./sample_avs <index> ::3. <index> ::4. 0) 2个CAM 鱼眼拼接正常显示模式 ::5. 1) 4个CAM 鱼眼拼接呈现立体显示效果 ::6. 2) 4个CAM 图片无混合拼接 ::7. 3) 目前暂不支持 ::8. 4)生成LUT表 ====sample_fisheye(鱼眼模式)==== :<syntaxhighlight lang="bash" line> ~ # ./sample_fisheye Usage : ./sample_fisheye <index> <vo intf> <venc type> index: 0) fisheye 360 panorama 2 half with ceiling mount. 1) fisheye 360 panorama and 2 normal PTZ with desktop mount. 2) fisheye 180 panorama and 2 normal dynamic PTZ with wall mount. 3) fisheye source picture and 3 normal PTZ with wall mount. 4) nine_lattice preview(Only images larger than or equal to 8M are supported). vo intf: 0) vo HDMI output, default. 1) vo BT1120 output. venc type: 0) H265, default. 1) H264. </syntaxhighlight> :shell 说明： ::1. 运行 ./sample_fisheye ::2. 使用说明 ./sample_fisheye <index> <vo intf> <venc type> ::3. index: ::4. 0) 2个“半顶装模式”的鱼眼360°全景视频 ::5. 1) 2个普通“地装的PTZ”鱼眼360°全景视频 ::6. 2) 2个普通“壁装的PTZ”鱼眼180°全景视频 ::7. 3) 三个鱼眼原画的普通PTZ 壁装视频 ::8. 4) 九格预览视频(仅支持大于或等于8m的图像) ::9. vo intf: ::10. 0) 默认HDMI输出 ::11. 1) BT1120输出 ::12. venc type: ::13. 0) 默认H265编码 ::14. 1) H264编码 ====sample_vio(视频输入输出)==== :<syntaxhighlight lang="bash" line> ~ # ./sample_vio_main Usage : ./sample_vio_main <index> <intf> index: 0)VI(Online) - VPSS(Online) - VO. 1)VI(Offline)- VPSS(Offline) - VO. LDC+DIS+SPREAD. 2)VI(Offline)- VPSS(Online) - VO. Double pipe. 3)VI(Online)- VPSS(Offline) - VO. Double chn. 4)Resolute Ratio Switch. 5)GDC - VPSS LowDelay. 6)Double WDR Pipe. 7)FPN Calibrate & Correction. 8)WDR Switch. 9)90/180/270 Rotate. 10)Mipi Demux Yuv. 11)UserPic. intf: 0) vo HDMI output, default. 1) vo BT1120 output. </syntaxhighlight> :shell 说明： ::1. 运行 sample_vio ::2. 使用方法：./sample_vio_main <index> <intf> ::3. index: ::4. 0) 在线输入--> 在线视频处理 -->输出 ::5. 1) 离线输入--> 离线视频处理 -->输出 镜头畸变校正视频防抖和展宽 ::6. 2) 离线输入--> 在线视频处理 -->输出 双管道 ::7. 3) 在线输入--> 离线视频处理 -->输出 双通道 ::8. 4) Resolute Ratio Switch ::9. 5) 几何畸变矫正 -->视频处理 低延时 ::10. 6) 双WDR管道 ::11. 7) FPN标定&矫正 ::12. 8) WDR 开关 ::13. 9) 90/180/270 旋转 ::14. 10) Mipi Demux Yuv ::15. 11) 设置用户图片 ::16. intf: ::17. 0) 默认HDMI输出 ::18. 1) BT1120输出 ====sample_vgs(Video Graphics Sub-System,视频图形子系统)==== :<syntaxhighlight lang="bash" line> ~ # ./sample_vgs /*****************************************/ Usage: ./sample_vgs <index> index: 0) FILE -> VGS(Scale) -> FILE. 1) FILE -> VGS(Cover+OSD) -> FILE. 2) FILE -> VGS(DrawLine) -> FILE. 3) FILE -> VGS(Rotate) -> FILE. /*****************************************/ </syntaxhighlight> :shell 说明： ::1. 运行 sample_vgs ::4. 使用说明：./sample_vgs <index> <intf> ::5. index: ::6. 0) 文件--> 视频图像子系统(缩放) -->文件 ::7. 1) 文件--> 视频图像子系统(Cover+OSD) -->文件 ::8. 2) 文件--> 视频图像子系统(画线) -->文件 ::9. 3) 文件--> 视频图像子系统(旋转) -->文件 ====sample_tde(Two Dimensional Engine,利用硬件为OSD和GUI提供快速的图形绘制功能)==== :<syntaxhighlight lang="bash" line> ~ # ./sample_tde Usage : ./sample_tde <intf> intf: 0) vo BT1120 output, default. 1) vo HDMI output. </syntaxhighlight> :shell 说明： ::1. 运行 sample_tde ::2. 使用说明：./sample_tde <intf> ::3. intf: ::4. 0) 默认BT1120输出演示 ::5. 1) HDMI输出演示 ====sample_hifb(Hisilicon Framebuffer,基于Linux FB 基本功能扩展了一些图形层控制功能)==== :<syntaxhighlight lang="bash" line> ~ # ./sample_hifb Usage : ./sample_hifb <index> <device> <intf> /****************index******************/ please choose the case which you want to run: 0: ARGB8888 standard mode 1: ARGB1555 BUF_DOUBLE mode 2: ARGB1555 BUF_ONE mode 3: ARGB1555 BUF_NONE mode 4: ARGB1555 BUF_ONE mode with compress 5: ARGB8888 BUF_ONE mode with compress /****************device******************/ 0) VO device 0#, default. 1) VO device 1#. /****************intf******************/ 0) VO HDMI output, default. 1) VO BT1120 output. </syntaxhighlight> :shell 说明： ::1. 运行 sample_hifb ::2. 使用说明：./sample_hifb <index> <device> <intf> ::5. <index> ::6. 请选择一下您想运行的情况之一 ::7. 0: ARGB8888像素格式标准模式 ::8. 1: ARGB1555像素格式双缓存模式 ::9. 2: ARGB1555像素格式单缓存模式 ::10. 3: ARGB1555像素格式无缓存模式 ::11. 4: ARGB1555像素格式带压缩的单缓存模式 ::12. 5: ARGB8888像素格式带压缩的单缓存模式 ::14. <device> ::15. 0) 默认输出到超清显示设备DHD0 ::16. 1) 输出到高清显示设备DHD1(暂未支持) ::18. <intf> ::19. 0) 默认HDMI输出 ::20. 1) BT1120输出(暂未支持) ====sample_awb_calibration(自动白光平衡测量)==== :<syntaxhighlight lang="bash" line> ~ # ./sample_awb_calibration Usage : ./sample_awb_calibration <mode> <intf1> <intf2> <intf3> mode: 0) Calculate Sample gain. 1) Adjust Sample gain according to Golden Sample. intf1: The value of Rgain of Golden Sample. 深红色区域的锐化增益控制。 intf2: The value of Bgain of Golden Sample. intf3: The value of Alpha ranging from 0 to 1024 (The strength of adusting Sampe Gain will increase with the value of Alpha) . </syntaxhighlight> :shell 说明： ::1. 运行 sample_awb_calibration ::2. 使用方法：./sample_awb_calibration <mode> <intf1> <intf2> <intf3> ::3. <mode> ::4. 0) 计算例子中的增益 ::5. 1) 根据标准例子来校正例子中的增益 ::6. intf1: ::7. 标准例子中的深红色区域的锐化增益控制值 ::8. intf2: ::9. 标准例子中的深蓝色区域的锐化增益控制值 ::10. intf3: ::11. 0~1024范围的初始值(采样数据的增益强度会随着初始值的值增加而增加) <!-- ====sample_modeswitch(模式切换)==== :<syntaxhighlight lang="bash" line> ~ # ./sample_modeswitch Usage : ./sample_modeswitch <index> <intf> index: 0)mode switch wdr to linear for imx290 VI - VO - HDMI. Embeded isp, phychn channel preview. 1)mode switch linear to wdr for imx290 VI - VO - HDMI+BT1120. Embeded isp, phychn channel preview. 2)resolution 9M50FPS to 8M30FPS for imx477 VI - VO - HDMI. Embeded isp, phychn channel preview. 3)resolution 8M30FPS to 9M50FPS for imx477 VI - VO - HDMI. Embeded isp, phychn channel preview. intf: 0) vo HDMI output, default. 1) vo BT1120 output. </syntaxhighlight> :shell 说明： ::1. 运行 sample_modeswitch ::2. 使用说明： ./sample_modeswitch <index> <intf> ::3. index: ::4. 0) imx290的wdr模式到linear模式切换 ::5. 1) imx290的linear模式到wdr模式切换 ::6. 2) imx477的分辨率9M50FPS切换至8M30FPS ::7. 3) imx477的分辨率8M30FPS切换至9M50FPS ::8. intf: ::9. 0) 默认HDMI输出 ::10. 1) BT1120输出 --> ====sample_ive_main(智能加速引擎)==== :<syntaxhighlight lang="bash" line> ~ # ./sample_ive_main Usage : ./sample_ive_main <index> [complete] [encode] [vo] index: 0)BgModel,<encode>:0, not encode;1,encode.<vo>:0,not call vo;1,call vo.(VI->VPSS->IVE->VGS->[VENC_H264]->[VO_HDMI]). 1)Gmm,<encode>:0, not encode;1,encode.<vo>:0,not call vo;1,call vo.(VI->VPSS->IVE->VGS->[VENC_H264]->[VO_HDMI]). 2)Occlusion detected.(VI->VPSS->IVE->VO_HDMI). 3)Motion detected.(VI->VPSS->IVE->VGS->VO_HDMI). 4)Canny,<complete>:0, part canny;1,complete canny.(FILE->IVE->FILE). 5)Gmm2.(FILE->IVE->FILE). 6)MemoryTest.(FILE->IVE->FILE). 7)Sobel.(FILE->IVE->FILE). 8)Ann.(FILE->IVE->STDIO). 9)St Lk.(FILE->IVE->FILE). a)Svm.(FILE->IVE->STDIO). b)Cnn.(FILE->IVE->STDIO). </syntaxhighlight> :shell 说明： ::1. 运行 sample_ive_main ::2. 使用说明: ./sample_ive_main <index> [complete] [encode] [vo] ::3. index: ::4. 0) 背景模型 ::5. 1) 高斯模型Gmm ::6. 2) 遮挡检测 ::7. 3) 运动检测 ::8. 4) 边缘检测 ::9. 5) 高斯模型Gmm2 ::10 6) 内存测试 ::11 7) Sobel算子分割 ::12 8) 图像检索Ann ::13 9) St和LK光流法 ::14 a) 分类器SVM ::15 b) 神经网络Cnn ====sample_dis(Digital Image Stabilization,数字稳像)==== :<syntaxhighlight lang="bash" line> ~ # ./sample_dis Usage : ./sample_dis <index> <intf> index: 0)DIS-4DOF_GME.VI-VO VENC. 1)DIS-6DOF_GME.VI-VO VENC. intf: 0) vo HDMI output, default. 1) vo BT1120 output. </syntaxhighlight> :shell 说明： ::1. 运行 sample_dis ::2. 使用说明: ./sample_dis <index> <intf> ::3. index: ::4. 0) DIS-4DOF_GME(四自由度 GME 算法,不使用陀螺仪)，输入－输出 同时H256格式录像(存储在当前) ::5. 1) DIS-6DOF_GME(六自由度 GME 算法,不使用陀螺仪)，输入－输出 同时H256格式录像(存储在当前) ::6. intf: ::7. 0) HDMI 输出 ::8. 1) BT1120 输出 ====sample_dsp_main(DSP测试)==== :<syntaxhighlight lang="bash" line> ~ # ./sample_dsp_main </syntaxhighlight> :shell 说明： ::1. 四个DSP之DSP0的出图测试。 ====sample_nnie_main(神经网络硬件加速单元测试)==== :1. 神经网络，特别是深度学习卷积神经网络进行加速处理的硬件单元测试。 :<syntaxhighlight lang="bash" line> ~ # ./sample_nnie_main Usage : ./sample_nnie_main <index> index: 0) RFCN(VI->VPSS->NNIE->VGS->VO). 1) Segnet(Read File). 2) FasterRcnnAlexnet(Read File). 3) FasterRcnnDoubleRoiPooling(Read File). 4) Cnn(Read File). 5) SSD(Read File). 6) Yolov1(Read File). 7) Yolov2(Read File). 8) LSTM(Read File). 9）Pvanet(Read File). a) Rfcn(Read File). </syntaxhighlight> :shell 说明： ::1. 运行 sample_nnie_main ::2. 使用说明: ./sample_nnie_main <index> ::3. index: ::4. 0) RFCN模型 ::5. 1) 可训练的图像分割Segnet ::6. 2) 深度学习的目标检测Alexnet ::7. 3) 深度学习的目标检测DoubleRoiPooling ::8. 4) 神经网络Cnn ::9. 5) 可训练的SSD模型处理 ::10. 6) 神经网格模型Yolov1 ::11. 7) 神经网格模型Yolov2 ::12. 8) LSTM模型 ::13. 9) Pvanet网络 ::14. a) Rfcn目标检测 <!-- ====vi_bayerdump(用来获取sensor原始图像的工具)==== :<syntaxhighlight lang="bash" line> ~ # ./vi_bayerdump -h NOTICE: This tool only can be used for TESTING !!! To see more usage, please enter: ./vi_bayerdump -h ************************************************* Usage: ./vi_bayerdump [ViPipe] [nbit] [Compress] [FrmCnt] [ByteAlign] [RatioShow] ViPipe: 0:ViPipe0 ~ 7:ViPipe 7 nbit: The bit num to be dump Compress: Whether to dump compressed raw, default is 0 FrmCnt: the count of frame to be dump ByteAlign: Whether convert to Byte align, default is 1 RatioShow: Whether the file name of raw show ratio info, default is 1 e.g : ./vi_bayerdump 0 16 0 2 1 1 ************************************************* </syntaxhighlight> :shell 说明： ::1. 运行 vi_bayerdump -h ::2. ::3. 注意：此工具仅用于测试使用！ ::4. 获取跟多信息请输入: ./vi_bayerdump -h ::5. ::6. ::7. ************************************************* ::8. 使用说明：./vi_bayerdump [ViPipe] [nbit] [Compress] [FrmCnt] [ByteAlign] [RatioShow] ::9. ViPipe: ::10. ''' '''ViPipe号 0~7范围内 ::11. nbit: ::12. ''' '''原始数据的字节宽度 支持8/10/12/14/16bit ::13. Compress: ::14. ''' '''解码图像压缩模式: 是否转存原始图像压缩数据，默认是０ ０代表不压缩 ::15. FrmCnt: ::16. ''' '''获取VI 框架个数 ::17. ByteAlign: ::18. ''' '''是否转换为字节对齐, 默认值为1 ::19. RatioShow: ::20. ''' '''文件名上是否对比率信息原始展现，默认为１ ::21. ::22. ************************************************* --> <!-- ====vi_chn_dump(输入通道视频帧转储)==== :<syntaxhighlight lang="bash" line> ~ # ./vi_chn_dump -h NOTICE: This tool only can be used for TESTING !!! To see more usage, please enter: ./vi_chn_dump -h ********************************************************** Usage: ./vi_chn_dump [ViPipe] [ViChn] [FrmCnt] [ByteAlign] 1)ViPipe: Vi pipe id 2)ViChn: vi chn id 3)FrmCnt: the count of frame to be dump 4)ByteAlign: Whether convert to Byte align , default is 1 *)Example: e.g : ./vi_chn_dump 0 0 2 1 ********************************************************** </syntaxhighlight> :shell 说明： ::1. 运行 ./vi_chn_dump -h ::2. ''' ''' ::3. 注意：此工具仅用于测试！！！ ::4. 获取更多信息请输入 ./vi_chn_dump -h ::5. ::6. ::7. ********************************************************** ::8. 使用说明: ./vi_chn_dump [ViPipe] [ViChn] [FrmCnt] [ByteAlign] ::9. 1)ViPipe: ::10. PIPE 号，范围０～７ ::11. 2)ViChn: ::12. vi 通道号 ::13. 3)FrmCnt: ::14. 视频帧数 ::15. 4)ByteAlign: ::16. 是否转换为字节对齐, 默认值为1 ::17. ::18. ********************************************************** --> <!-- ====vo_chn_dump(输出通道视频帧转储)==== :<syntaxhighlight lang="bash" line> ~ # ./vo_chn_dump -h NOTICE: This tool only can be used for TESTING !!! To see more usage, please enter: ./vo_chn_dump -h ************************************************* Usage: ./vo_chn_dump [VoLayer] [VoChn] [Frmcnt]. 1)VoLayer: which layer to be dump 视频输出视频层号。 Default: 0 2)VoChn: which channel to be dump Default: 0 3)FrmCnt: the count of frame to be dump Default: 1 *)Example: e.g : ./vo_chn_dump 0 0 1 (dump one YUV) ************************************************* </syntaxhighlight> :shell 说明： ::1. 运行 vo_chn_dump -h ::2. ::3. 注意：此工具仅用于测试使用！！！ ::4. 获取更多信息，请输入 ./vo_chn_dump -h ::5. ::6. ::7. ************************************************* ::8. 使用说明：./vo_chn_dump [VoLayer] [VoChn] [Frmcnt]. ::9. 1)VoLayer: ::10. 选择要转储的视频输出视频层号 ::11. 默认是０ ::12.2)VoChn: ::13. 选择要转储的视频输出通道 ::14. 默认是０ ::15. 3)FrmCnt: ::16. 需要转储的视频帧个数 ::17. 默认１ ::18.************************************************* --> <!-- ====vo_screen_dump(转储输出屏幕图像数据)==== :<syntaxhighlight lang="bash" line> ~ # ./vo_screen_dump -h NOTICE: This tool only can be used for TESTING !!! To see more usage, please enter: ./vo_screen_dump -h ************************************************* Usage: ./vo_screen_dump [VoLayer] [Frmcnt]. 1)VoLayer: Which layer to be dumped Default: 0 2)FrmCnt: The count of frame to be dumped Default: 1 *)Example: e.g : ./vo_screen_dump 0 1 (dump one YUV) ************************************************* </syntaxhighlight> :shell 说明： ::1. 运行 vo_screen_dump -h ::2. ::3. 注意：此工具仅用于测试使用！！！ ::4. 获取更多信息，请输入：./vo_screen_dump -h ::5. ::6. ::7. ************************************************* ::8. 使用说明：./vo_screen_dump [VoLayer] [Frmcnt]. ::9. 1)VoLayer: ::10. 选择要转储的视频输出视频层号 ::11. 默认０ ::12. 2)FrmCnt: ::13. 需要转储的视频帧个数 ::14. 默认１ ::15. ************************************************* --> <!-- ====vo_wbc_dump(回写设备的输出图像数据转储)==== :<syntaxhighlight lang="bash" line> ~ # ./vo_wbc_dump NOTICE: This tool only can be used for TESTING !!! usage: ./vo_wbc_dump 0 [frmcnt]. sample: ./vo_wbc_dump 0 5 Dev(0) HI_MPI_VO_SetWbcDepth errno 0xa00f8010 </syntaxhighlight> :shell 说明： ::1. 运行 vpss_chn_dump ::2. ::3. 注意：此工具仅用于测试使用！！！ ::4. 使用说明：./vo_wbc_dump 0 [frmcnt]. sample: ./vo_wbc_dump 0 5 ::5. 第一个参数：回写设备号 ::6. [frmcnt] 输出视频的帧数 --> <!-- ====vpss_chn_dump(用户从通道获取Cnt个帧处理完成的图像转储)==== :<syntaxhighlight lang="bash" line> ~ # ./vpss_chn_dump -h NOTICE: This tool only can be used for TESTING !!! To see more usage, please enter: ./vpss_chn_dump -h ************************************************* Usage: ./vpss_chn_dump [VpssGrp] [VpssChn] [FrmCnt] 1)VpssGrp: Vpss group id 2)VpssChn: vpss chn id 3)FrmCnt: the count of frame to be dump *)Example: e.g : ./vpss_chn_dump 0 0 1 e.g : ./vpss_chn_dump 1 4 2 ************************************************* </syntaxhighlight> :shell 说明： ::1. 运行 vpss_chn_dump -h ::2. ::3. 注意：此工具仅用于测试使用！！！ ::4. 获取更多信息，请输入：./vpss_chn_dump -h ::5. ::6. ::7. ************************************************* ::8. 使用说明： ./vpss_chn_dump [VpssGrp] [VpssChn] [FrmCnt] ::9. 1)VpssGrp: ::10. VPSS GROUP 号 ::11. 2)VpssChn: ::12. VPSS 通道号 ::13. 3)FrmCnt: ::14. 转储的视频帧个数 ::15.************************************************* --> <!-- ====vpss_src_dump(转储视频缓存池帧数据)==== :<syntaxhighlight lang="bash" line> ~ # ./vpss_src_dump -h NOTICE: This tool only can be used for TESTING !!! To see more usage, please enter: ./vpss_src_dump -h ************************************************* Usage: ./vpss_src_dump [Grp] [Pipe] 1)VpssGrp: Vpss group id 2)Pipe: Vpss Grp pipe *)Example: e.g : ./vpss_src_dump 0 0 ************************************************* </syntaxhighlight> :shell 说明： ::1. 运行 vpss_src_dump -h ::2. ::3. 注意：此工具仅用于测试使用！！！ ::4. 获取更多信息请输入：./vpss_src_dump -h ::5. ::6. ::7. ************************************************* ::8. 使用说明：./vpss_src_dump [Grp] [Pipe] ::9. 1)VpssGrp: ::10. VPSS GROUP 号 ::11. 2)Pipe: ::12. VPSS 组的管道号 ::13. ************************************************* --> =='''其他功能说明'''== ====nfs配置和网络==== :1，pc机安装nfs服务，安装前可以先学习下这个网站内容：https://blog.csdn.net/iamplane/article/details/53912176 :pc机操作示例如下： :<syntaxhighlight lang="bash" line> $ sudo apt-get install nfs-kernel-server $ sudo apt-get install nfs-common $ sudo gedit /etc/exports #添加下面内容/home/nfs *(rw,sync,no_root_squash,no_subtree_check) $ sudo /etc/init.d/rpcbind restart #重启rpcbind $ sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart #重启nfs服务 $ showmount -e #使用此命令后有”/home/nfs“则安装成功 </syntaxhighlight> :2，设备debug串口链接到PC机上,串口参数是115200 8N1（详细见[http://android1.norco.com.cn:7070/index.php/EMB-7541-COM 串口接口定义]） :在设备串口终端上，通过下面命令配置IP eth0: :<syntaxhighlight lang="bash" line> ~ # ifconfig eth0 192.168.8.189 </syntaxhighlight> :在设备串口终端，通过下面命令挂载PC机的/home/nfs目录到设备的/mnt/nfs目录（192.168.8.xx是PC机的IP，和设备eth0的IP处在同一网段即可）: :<syntaxhighlight lang="bash" line> ~ # mount -t nfs -o nolock -o tcp 192.168.8.xx:/home/nfs /mnt/nfs ~ # cd /mnt/nfs ~ # ls #查看PC机共享的内容 </syntaxhighlight> :这样PC机共享出/home/nfs目录后，在设备的/mnt/nfs目录就可以访问PC机/home/nfs目录的内容。 <!-- ====视频网络直播==== :1，这个demo不是sdk里面自带的，是后期移植的，解码后分辨率只有1920x1080，30帧每秒，如果需要高清直播，需要客户自行移植。 ::<syntaxhighlight lang="bash" line> ~# ifconfig eth0 192.168.8.189 ~# cd /root/ ~# ./sample_rtsp </syntaxhighlight> :2，然后在vlc视频播放器的URL的流媒体栏输入:rtsp://192.168.8.189/stream_chn0.h264既可进行实时视频播放，注意安装vlc的电脑IP和设备IP在同一网段。 ::[[文件:EMB-7540-rtsp8-1.jpg|500px| 图8-1 VLC输入URL ]] :3，在ubuntu系统里面，打开video播放器，添加rtsp://192.168.8.189/stream_chn0.h264 即可实时视频播放，ubuntu电脑IP和设备IP在同一网段。 ::[[文件:EMB-7540-rtsp8-2.png|500px| 图8-2 video输入URL ]] ::[[文件:EMB-7540-rtsp8-3.png|500px| 图8-3 video直播视频 ]] --> ====继电器使用==== :通过操作GPIO14_2可以控制继电器的断开和闭合。 :<syntaxhighlight lang="bash" line> ~# echo 114 > /sys/class/gpio/export #导出GPIO14_2 ~# echo out > /sys/class/gpio/gpio114/direction #设置GPIO14_2方向为输出 ~# echo 1 > /sys/class/gpio/gpio114/value #控制继电器断开 ~# echo 0 > /sys/class/gpio/gpio114/value #控制继电器闭合 ~# echo 114 > /sys/class/gpio/unexport #取消GPIO14_2的导出 </syntaxhighlight> ====设置RTC时间==== :查看当前时间 :<syntaxhighlight lang="bash" line> ~ # date Mon Jan 8 00:00:01 UTC 2018 </syntaxhighlight> :设置时间并保存到硬件 :<syntaxhighlight lang="bash" line> ~ # date -s "2019-1-17 11:38:45" #设置系统时间 ~ # hwclock -w #将时间保存到硬件 </syntaxhighlight> ====USB口U盘挂载==== :将U盘插入USB口，会有很多提示信息，其中比较有用的标识是sda: sda1信息(第一个U盘，后面以此是sdb1,sdc1...)，然后通过下面命令进行U盘挂载，进入/mnt/usb目录可以看到U盘内容。 :<syntaxhighlight lang="bash" line> ~ # mount -t vfat /dev/sda1 /mnt/usb #假设看到的提示信息是sda1 ~ # cd /mnt/usb ~ # ls #查看U盘内容 </syntaxhighlight> ====TF口使用==== :将TF卡插入到设备TF卡槽内，重启系统，在终端会有mmc1: new high speed SD card at address 0001提示。使用下面命令进行挂载（mmcblk0是系统emmc使用，TF卡为mmcblk1），在 /mnt/mmc目录下可以看到TF卡里面的内容。 :<syntaxhighlight lang="bash" line> ～ # mount -t vfat /dev/mmcblk1p1 /mnt/mmc ～ # cd /mnt/mmc ～ # ls #查看TF卡内容 </syntaxhighlight> ====COM口使用==== :一个COM232，一个COM485，一个debug调试串口，引脚定义详见串口[http://android1.norco.com.cn:7070/index.php/EMB-7541-COM 接口定义]。 :软件上COM232口对应的设备是/dev/ttyAMA2，COM485对应的设备是/dev/ttyAMA1，debug串口对应的设备是/dev/ttyS000。 :调试串口默认参数是115200 8 N 1。 =='''拼接及NNIE开发说明'''== ====拼接==== :*[http://norcord.com:8070/d/05925f2348bd42cd8b33/ 拼接工具和文档 下载] :下载包中Hi3519AV100_PQ_XXX.tar.gz是板端运行的程序，拷贝到板端后解压，执行脚本./HiIspTool.sh -a sensortype （sensortype为configs目录下的文件名，例如：./HiIspTool.sh -a imx290avs）;只有先运行板端程序后才可在PC端运行工具。 :下载包中HiPQTools_XXX.zip是运行在PC上工具，用来调试图像质量，拼接时需要使用该工具采集图像和标定。 :下载包中ITTP_Stream_XXX.zip是PC端点播工具，用来远程观看板端采集视频。 :拼接标定步骤请详细参考《拼接调试指南》。 ====NNIE==== :*[http://norcord.com:8070/d/6a4d4b6fb53f4f738b7b/ NNIE工具和文档 下载] :下载包中HiSVP_PC_XXX.tgz是海思模型转化和仿真工具，目前仅支持caffe模型。 :用户在caffe框架上训练得到的模型需要使用该工具转化成端板识别的模型，即wk文件。 :模型转化请参考《HiSVP开发指南》。
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