“SOMB-6540A”的版本间的差异

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=='''介绍'''==
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=='''资源特性'''==
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[[File:SOMB-6540A概览.jpg|thumb|frameless|300px|概览]]
 
[[File:SOMB-6540A概览.jpg|thumb|frameless|300px|概览]]
 
[[File:SOMB-6540A概览正面.jpg|thumb|frameless|300px|正面]]
 
[[File:SOMB-6540A概览正面.jpg|thumb|frameless|300px|正面]]
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[[File:SOMB-6540A概览背面.jpg|thumb|frameless|300px|背面]]
 
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* SOMB-6540A的核心芯片是Hi3536， 其计算单元架构包括四核A17、单核A7。 四核A17主频1.4GHz，32KB L1 I-Cache，32KB L1 D-Cache，1MB L2 Cache。单核A7的主频为0.9GHz，32KB L1 I-Cache，32KB L1 D-Cache，128KB L2 Cache。
 
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* GPU方面，集成 Mali-T720 GPU，支持 OpenGL ES3.1/2.0/1.1，支持 OpenCL 1.2/1.1/1.0，支持双精度 FP64 及抗锯齿功能，三角形填充率高达 63MTris/s。
 
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* SOMB-6540A，大小为218mmX133mm，运行Linux操作系统，拥有稳定可靠的工业级性能，高品质超高清视频编解码能力、支持强大硬件加速算法、接口丰富、扩展性强，可应用神经引擎，深度学习，人工智能等领域开发，以及网络视频监控系统、高清摄像机、视频服务器、无人驾驶、医疗领域、军工等行业。
 
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=='''资源特性'''==
 
 
* CPU：HiSilicon HI3536  4xA17 + 单核A7
 
* CPU：HiSilicon HI3536  4xA17 + 单核A7
 
* GPU：Mali-T720 GPU
 
* GPU：Mali-T720 GPU
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===接口概览===
 
===接口概览===
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[[File:EMB-7540接口布局.jpg |thumb|frameless|300px|EMB-7540 接口布局]] [[File:EMB-7540接口布局1.jpg |thumb|frameless|300px|EMB-7540 接口布局1]]
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[[File:SOMB-6540A 接口概览.JPG|frameless|700px|SOMB-6540A 接口概览]]
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[[File:SOMB-6540A 接口概览1.JPG|frameless|700px|SOMB-6540A 接口概览1]]
  
 
===接口引脚定义===
 
===接口引脚定义===
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:*[[SOMB-6540A-LAN&USB|USB和以太网接口（USB3.0、USB_LAN1、LAN2）]]
 
:*[[SOMB-6540A-LAN&USB|USB和以太网接口（USB3.0、USB_LAN1、LAN2）]]
 
:*[[SOMB-6540A-HEADPHONE|耳机接口（HEADPHONE）]]  
 
:*[[SOMB-6540A-HEADPHONE|耳机接口（HEADPHONE）]]  
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:*[[SOMB-6540A-DISPLAY|显示接口（HDMI、LVDS、VGA、J3）]]
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:*[[SOMB-6540A-DISPLAY|显示接口（HDMI、LVDS、VGA、J3、J4）]]
 
:*[[SOMB-6540A-LED|LED指示灯]]  
 
:*[[SOMB-6540A-LED|LED指示灯]]  
 
:*[[SOMB-6540A-AMP|音频功放接口（AMP）]]  
 
:*[[SOMB-6540A-AMP|音频功放接口（AMP）]]  
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:*[[SOMB-6540A-AUDIO|音频接口（AUDIO）]]  
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:*[[SOMB-6540A-J2|J2]]  
 
:*[[SOMB-6540A-CVBS|CVBS接口]]  
 
:*[[SOMB-6540A-CVBS|CVBS接口]]  
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:*[[SOMB-6540A-GPIO|GPIO接口]]
 
 
:*[[SOMB-6540A-J45、J46|J45、J46接口]]  
 
:*[[SOMB-6540A-J45、J46|J45、J46接口]]  
 
:*[[SOMB-6540A-J47、J48|J47、J48接口]]  
 
:*[[SOMB-6540A-J47、J48|J47、J48接口]]  
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===机械尺寸===
 
===机械尺寸===
  
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[[File:SOMB-6540A尺寸.png|frameless|500px|]]
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[[File:SOMB-6540A尺寸.jpg|frameless|500px|]]
  
 
=='''下载'''==
 
=='''下载'''==
第62行： 第54行：
 
::*[http://norcord.com:8070/f/cc8cd0a3c6874a41aac0/?dl=1 镜像 下载]
 
::*[http://norcord.com:8070/f/cc8cd0a3c6874a41aac0/?dl=1 镜像 下载]
  
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:*Sample 下载
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:*sample 下载
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::*[ sample文件]
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::*[ sample 下载]
  
 
:*烧录工具 下载
 
:*烧录工具 下载
 
::*[http://norcord.com:8070/f/c1ee52db801c45b19440/?dl=1 HiTool 下载]
 
::*[http://norcord.com:8070/f/c1ee52db801c45b19440/?dl=1 HiTool 下载]
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:*交叉编译工具下载
 
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::*[ 交叉编译工具 下载]
 
  
 
=='''烧录方法'''==
 
=='''烧录方法'''==
第148行： 第137行：
  
 
=='''例程环境搭建'''==
 
=='''例程环境搭建'''==
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*:主板默认已搭建好例程运行环境。
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====工具链安装====
 +
:*1) 将安装包arm-hisiv400-linux.tar.gz拷贝到安装了ubuntu环境的PC机上，在PC机的shell中执行下面步骤进行安装:
 +
:<syntaxhighlight lang="bash" line>
 +
$ tar -xvf arm-hisiv400-linux.tar.gz
 +
$ chmod +x cross.v400.install
 +
$ sudo ./cross.v400.install
 +
</syntaxhighlight>
 +
:*2) 执行 source /etc/profile 或者重启电脑让环境变量生效。注意，如果不重启电脑，仅仅source一下，环境变量只在当前shell里生效。
  
 
=='''DEMO使用'''==
 
=='''DEMO使用'''==
  
 +
====sample_audio(音频相关)====
 
:<syntaxhighlight lang="bash" line>
 
:<syntaxhighlight lang="bash" line>
  
第170行： 第167行：
  
 
:shell 说明：
 
:shell 说明：
−
::1. 运行sample_audio 音频 （输入/输出/编码/解码）样例
+
::1.　　运行sample_audio 音频 （输入/输出/编码/解码）样例
−
::5.　选择要运行的选项
+
::5.　　选择要运行的选项
−
::6.　  0)  音频从输入到输出 (话筒功能)
+
::6.　　0)  音频从输入到输出 (话筒功能)
 
::7.　　1)  采集音频输入帧发送到编码通道，保存文件 (录音功能)
 
::7.　　1)  采集音频输入帧发送到编码通道，保存文件 (录音功能)
 
::8.　　2)  从文件读取音频流，解码然后发送到输出 (解码播放功能)
 
::8.　　2)  从文件读取音频流，解码然后发送到输出 (解码播放功能)
 
::9.　　3)  采集音频输入到HDMI中音频输出 (HDMI设备播放音频功能)
 
::9.　　3)  采集音频输入到HDMI中音频输出 (HDMI设备播放音频功能)
 
::10.　　q)  退出整个音频示例
 
::10.　　q)  退出整个音频示例
−
::12.　　选择要运行的选项
+
::12.　　选项输入框
 +
 
 +
====sample_hifb(Hisilicon Framebuffer,基于Linux FB 基本功能扩展了一些图形层控制功能)====
 +
:<syntaxhighlight lang="bash" line>
 +
root@root:/mpp/sample/hifb# ./sample_hifb
 +
 
 +
 
 +
/************************************/
 +
please choose the case which you want to run:
 +
        0:  ARGB1555 standard mode + cursor
 +
        1:  ARGB1555 BUF_DOUBLE mode
 +
        2:  ARGB1555 BUF_ONE mode
 +
        3:  ARGB1555 BUF_NONE mode
 +
        4:  ARGB8888 BUF_NONE mode with compression
 +
        q:  quit the whole sample
 +
 
 +
</syntaxhighlight>
 +
 
 +
:shell 说明：
 +
::1. 运行 sample_hifb
 +
::4. <index>
 +
::5. 请选择一下您想运行的情况之一
 +
::6.　　0: ARGB8888像素格式(标准模式)
 +
::7.　　1: ARGB1555像素格式双缓存模式
 +
::8.　　2: ARGB1555像素格式单缓存模式
 +
::9.　　3: ARGB1555像素格式无缓存模式
 +
::10.　 4: ARGB8888像素格式带压缩的单缓存模式
 +
::11.　 q: 退出程序
 +
 
 +
====sample_ive_main(智能加速引擎)====
 +
:<syntaxhighlight lang="bash" line>
 +
root@root:/mpp/sample/ive# ./sample_ive_main
 +
Usage : ./sample_ive_main <index> [complete] [encode] [vo]
 +
index:
 +
        0) Canny,  <complete>: 0--part canny; 1--complete canny.
 +
        1) BgModel, <encode>:  0--no encode; 1--encode; <vo>: 0--no vo; 1--with vo.
 +
        2) GMM,    <encode>:  0--no encode; 1--encode; <vo>: 0--no vo; 1--with vo.
 +
        3) Occlusion detection.
 +
        4) MemoryTest.
 +
        5) Sobel.
 +
        6) ANN.
 +
        7) ShiTomasi And LKOpticalFlow.
 +
        8) SVM.
 +
</syntaxhighlight>
 +
 
 +
:shell 说明：
 +
::1. 运行 sample_ive_main
 +
::2. 使用说明:  ./sample_ive_main <index> [complete] [encode] [vo]
 +
::3. index:
 +
::4.　　0) 边缘检测
 +
::5.　　1) 背景模型
 +
::6.　　2) 高斯模型Gmm
 +
::7.　　3) 遮挡检测
 +
::8.　　4) 内存测试
 +
::9.　　5) Sobel算子分割
 +
::10　　6) 图像检索Ann
 +
::11　　7) St和LK光流法
 +
::12　　8) 分类器SVM
 +
 
 +
====sample_region（视频图片层叠）====
 +
 
 +
:<syntaxhighlight lang="bash" line>
 +
root@root:/mpp/sample/region# ./sample_region
 +
press sample command as follows!
 +
        0) VPSS: file->VDEC->VPSS(COVER+OVERLAY)->VO    HDMI VGA 1080P30
 +
        1) VPSS: file->VDEC->VPSS(COVEREX+OVERLAYEX+LINE)->VO    HDMI VGA 1080P30
 +
        2)  VO  : file->VDEC->VO(COVER+OVERLAY+LINE)->VO    HDMI VGA 1080P30
 +
        3) VENC: file->VDEC->VENC(OVERLAY)->file
 +
        q) quit the whole sample
 +
sample command:
 +
</syntaxhighlight>
 +
 
 +
:shell 说明：
 +
::1. 运行 sample_region
 +
::2. index:
 +
::3.　　0) VPSS COVER.
 +
::4.　　1) VPSS COVEREX.
 +
::5.　　2) VO  COVER.
 +
::6.　　3) VENC OVERLAY.
 +
::7.　　q) 退出程序
 +
 
 +
====usbCamTest(usb摄像头)====
 +
:<syntaxhighlight lang="bash" line>
 +
 
 +
root@root:/mpp/sample/ght_usb_camera_vdec_vo# ./usbCamTest
 +
 
 +
</syntaxhighlight>
 +
 
 +
:shell 说明：
 +
::1.　　运行usb摄像头样例程序，实现usb摄像头获取264的码流 然后解码在hdmi显示。
  
 
=='''其他功能说明'''==
 
=='''其他功能说明'''==
第195行： 第281行：
 
</syntaxhighlight>
 
</syntaxhighlight>
  
−
:2，设备debug串口链接到PC机上,串口参数是115200 8N1（详细见[[#接口引脚定义 | 串口接口定义]]）  
+
:2，设备debug串口链接到PC机上,串口参数是115200 8N1（详细见[[#接口引脚定义 | 调试串口接口定义]]）  
  
 
:在设备串口终端上，通过下面命令配置IP eth0:
 
:在设备串口终端上，通过下面命令配置IP eth0:
第210行： 第296行：
  
 
:这样PC机共享出/home/nfs目录后，在设备的/mnt/nfs目录就可以访问PC机/home/nfs目录的内容。
 
:这样PC机共享出/home/nfs目录后，在设备的/mnt/nfs目录就可以访问PC机/home/nfs目录的内容。
−
 
−
====视频网络直播====
 
−
:1，这个demo不是sdk里面自带的，是后期移植的，解码后分辨率只有1920x1080，30帧每秒，如果需要高清直播，需要客户自行移植。
 
−
::<syntaxhighlight lang="bash" line>
 
−
~# ifconfig eth0 192.168.8.189
 
−
~# cd /root/
 
−
~# ./sample_rtsp
 
−
</syntaxhighlight>
 
−
 
−
:2，然后在vlc视频播放器的URL的流媒体栏输入:rtsp://192.168.8.189/stream_chn0.h264既可进行实时视频播放，注意安装vlc的电脑IP和设备IP在同一网段。
 
−
::[[文件:EMB-7540-rtsp8-1.jpg|500px| 图8-1 VLC输入URL ]]
 
−
:3，在ubuntu系统里面，打开video播放器，添加rtsp://192.168.8.189/stream_chn0.h264 即可实时视频播放，ubuntu电脑IP和设备IP在同一网段。
 
−
::[[文件:EMB-7540-rtsp8-2.png|500px| 图8-2 video输入URL ]]
 
−
::[[文件:EMB-7540-rtsp8-3.png|500px| 图8-3 video直播视频 ]]
 
  
 
====gpio使用====
 
====gpio使用====

2022年8月17日 (三) 15:33的最新版本

资源特性

概览
正面
  • CPU：HiSilicon HI3536  4xA17 + 单核A7
  • GPU：Mali-T720 GPU
  • Memory：板载内存最大容量4G,默认2GB
  • Storage：板载 8 GB ，1x TF卡槽，8个标准的SATA接口
  • Ethernet: 2 x LAN，100/1000Mbps
  • Display：1xHDMI，1xVGA/LVDS，1XCVBS接口
  • Encode/decode:视频支持H264/H.265/JPEG多种格式编解码
音频支持G.711/G.726/AAC/等编解码
  • Touch：电容或电阻屏
  • USB Host： 1x USB3.0，2x USB2.0(提供ESD保护)
  • COM： 提供4个串口，COM0->RS232（Debug)，COM1->RS232(slave_Debug)，COM2->RS232，COM3->RS485
  • Audio：1xMic；1xLine out；1xMic(3.5mm四节耳机孔)
  • Other I/O： 1个PCIEX1插槽；16路DI，4路DO
  • RTC：支持
  • Watchdog：支持
  • Power Supply：ATX供电
  • Temperature：Work ：-20℃ ~ +65℃, Storage ：-40℃ ~ +85℃
  • Humidity：5% ~ 95%相对湿度，无冷凝
  • Size: 218mmX133mm
  • OS: Linux

接口布局和尺寸

接口概览

SOMB-6540A 接口概览 SOMB-6540A 接口概览1

接口引脚定义

机械尺寸

SOMB-6540A尺寸.jpg

下载

  • 镜像 下载
  • sample 下载
  • [ sample 下载]
  • 烧录工具 下载

烧录方法

HiTool 烧录方法

适用场景

  • 适用于一键烧写所有程序镜像到单板flash 上的场景、单板已有 boot 可按地址烧写其他程序镜像到单板 flash 上的场景,以及在空板上只烧写 boot 到单板 flash 上的场景。
  • 本文只介绍 <eMMC烧录>方法。

环境部署

HiBurn 工具烧写的环境准备如下:
  • 步骤 1. PC 与单板之间连接好串口、网线,且因工具烧写需要涉及到与 bootrom 交互,故单板硬件上 bootrom_sel 需要设置为 1,从 bootrom 启动。
  • 步骤 2. 把 HiTool-BVT-X.X.X.zip 拷贝到 PC 上(PC 要求安装 Win7、XP 操作系统)的某个本地硬盘。
  • 步骤 3. 解压 HiTool-BVT-X.X.X.zip,双击工具目录下的 HiTool.exe,打开 HiTool 工具,如图 1-1 所示。
图1-1 从 HiTool 工具目录打开 HiTool 工具
  • 步骤 4. 选择单板对应的芯片型号,如图 1-2 所示。
图1-2 选择单板对应的芯片型号
  • 步骤 5. 在欢迎页中选择 HiBurn 工具, 如图 1-3 所示。
图1-3 选择 HiBurn 工具
  • 步骤 6. 参数配置,选择连接单板所用的串口,选择 PC 端使用的网络 IP 地址,配置好单板的MAC 地址、IP 地址、子网掩码以及网关,配置如图 1-4 所示。
图1-4 参数设置

eMMC烧录

适用场景
适用场景如下:只适用于 eMMC 烧写,不管单板上有没有 boot 都适用,可实现一键烧写所有镜像。
烧写步骤
具体烧写步骤如下:
  • 步骤 1. 切换到“烧写 eMMC”页签,如图 5-1 所示。
图5-1 eMMC 烧写界面
说明：
切换“默认采用 XML 所在路径”的勾选状态,若勾选,则优先在 XML 路径下查找该分区文件。若不勾选,则优先采用绝对路径查找该文件,若找不到,再尝试以在 XML 所在目录下查找该文件,该状态默认被勾选。
XML 是一个配置文件用于保存分区表信息的,可以将编辑的分区表使用工具上的 Save 按钮保存成一个 XML 文件,下次打开工具时,将 XML 导入进来,分区表信息就直接加载进来。
  • 步骤 2. 配置单板分区信息,点击“浏览”,可选择已设置好的分区表信息,载入工具中,如图 5-2 所示界面。
图5-2 配置单板分区信息
  • 步骤 3. 准备单板环境。连接单板的串口和网口,如果单板处于通电状态,给单板下电 。
  • 步骤 4. 烧写单板,点击烧写按钮【Burn】。
  • 步骤 5. 给单板上电,进入烧写过程,等待烧写完成。
  • 烧写过程的信息会在控制台中显示。
  • 串口选择是否正确。
  • IP 地址设置是否正确,地址是否被占用。
  • 是否有短接单板上的自举跳线。
  • 步骤 6. 烧写完成,连接终端工具,重启单板。

U盘烧录方法

  • 此方法适用于主板已有Uboot及内核的情况

例程环境搭建

工具链安装

  • 1) 将安装包arm-hisiv400-linux.tar.gz拷贝到安装了ubuntu环境的PC机上，在PC机的shell中执行下面步骤进行安装:
1 $ tar -xvf arm-hisiv400-linux.tar.gz 
2 $ chmod +x cross.v400.install
3 $ sudo ./cross.v400.install
  • 2) 执行 source /etc/profile 或者重启电脑让环境变量生效。注意，如果不重启电脑，仅仅source一下，环境变量只在当前shell里生效。

DEMO使用

sample_audio(音频相关)

 1 root@root:/mpp/sample/audio# ./sample_audio
 2 
 3 
 4 /************************************/
 5 please choose the case which you want to run:
 6         0:  start AI to AO loop
 7         1:  send audio frame to AENC channel from AI, save them
 8         2:  read audio stream from file, decode and send AO
 9         3:  start AI(AIC31) to AO(Hdmi) loop
10         q:  quit whole audio sample
11 
12 sample command:
shell 说明：
1.　　运行sample_audio 音频 （输入/输出/编码/解码）样例
5.　　选择要运行的选项
6.　　0) 音频从输入到输出 (话筒功能)
7.　　1) 采集音频输入帧发送到编码通道，保存文件 (录音功能)
8.　　2) 从文件读取音频流，解码然后发送到输出 (解码播放功能)
9.　　3) 采集音频输入到HDMI中音频输出 (HDMI设备播放音频功能)
10.　　q) 退出整个音频示例
12.　　选项输入框

sample_hifb(Hisilicon Framebuffer,基于Linux FB 基本功能扩展了一些图形层控制功能)

 1 root@root:/mpp/sample/hifb# ./sample_hifb
 2 
 3 
 4 /************************************/
 5 please choose the case which you want to run:
 6         0:  ARGB1555 standard mode + cursor
 7         1:  ARGB1555 BUF_DOUBLE mode
 8         2:  ARGB1555 BUF_ONE mode
 9         3:  ARGB1555 BUF_NONE mode
10         4:  ARGB8888 BUF_NONE mode with compression
11         q:  quit the whole sample
shell 说明：
1. 运行 sample_hifb
4. <index>
5. 请选择一下您想运行的情况之一
6.　　0: ARGB8888像素格式(标准模式)
7.　　1: ARGB1555像素格式双缓存模式
8.　　2: ARGB1555像素格式单缓存模式
9.　　3: ARGB1555像素格式无缓存模式
10.　 4: ARGB8888像素格式带压缩的单缓存模式
11.　 q: 退出程序

sample_ive_main(智能加速引擎)

 1 root@root:/mpp/sample/ive# ./sample_ive_main
 2 Usage : ./sample_ive_main <index> [complete] [encode] [vo]
 3 index:
 4          0) Canny,   <complete>: 0--part canny; 1--complete canny.
 5          1) BgModel, <encode>:   0--no encode; 1--encode; <vo>: 0--no vo; 1--with vo.
 6          2) GMM,     <encode>:   0--no encode; 1--encode; <vo>: 0--no vo; 1--with vo.
 7          3) Occlusion detection.
 8          4) MemoryTest.
 9          5) Sobel.
10          6) ANN.
11          7) ShiTomasi And LKOpticalFlow.
12          8) SVM.
shell 说明：
1. 运行 sample_ive_main
2. 使用说明: ./sample_ive_main <index> [complete] [encode] [vo]
3. index:
4.　　0) 边缘检测
5.　　1) 背景模型
6.　　2) 高斯模型Gmm
7.　　3) 遮挡检测
8.　　4) 内存测试
9.　　5) Sobel算子分割
10　　6) 图像检索Ann
11　　7) St和LK光流法
12　　8) 分类器SVM

sample_region（视频图片层叠）

1 root@root:/mpp/sample/region# ./sample_region
2 press sample command as follows!
3          0) VPSS: file->VDEC->VPSS(COVER+OVERLAY)->VO     HDMI VGA 1080P30
4          1) VPSS: file->VDEC->VPSS(COVEREX+OVERLAYEX+LINE)->VO     HDMI VGA 1080P30
5          2)   VO  : file->VDEC->VO(COVER+OVERLAY+LINE)->VO     HDMI VGA 1080P30
6          3) VENC: file->VDEC->VENC(OVERLAY)->file
7          q) quit the whole sample
8 sample command:
shell 说明：
1. 运行 sample_region
2. index:
3.　　0) VPSS COVER.
4.　　1) VPSS COVEREX.
5.　　2) VO COVER.
6.　　3) VENC OVERLAY.
7.　　q) 退出程序

usbCamTest(usb摄像头)

1 root@root:/mpp/sample/ght_usb_camera_vdec_vo# ./usbCamTest
shell 说明：
1.　　运行usb摄像头样例程序，实现usb摄像头获取264的码流 然后解码在hdmi显示。

其他功能说明

nfs配置和网络

1，pc机安装nfs服务，安装前可以先学习下这个网站内容：https://blog.csdn.net/iamplane/article/details/53912176
pc机操作示例如下：
1 $ sudo apt-get install nfs-kernel-server
2 $ sudo apt-get install nfs-common​
3 $ sudo gedit /etc/exports #添加下面内容/home/nfs *(rw,sync,no_root_squash,no_subtree_check)
4 $ sudo /etc/init.d/rpcbind restart #重启rpcbind
5 $ sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart #重启nfs服务
6 $ showmount -e #使用此命令后有”/home/nfs“则安装成功
2，设备debug串口链接到PC机上,串口参数是115200 8N1（详细见 调试串口接口定义）
在设备串口终端上，通过下面命令配置IP eth0:
1 ~ # ifconfig eth0 192.168.8.189
在设备串口终端，通过下面命令挂载PC机的/home/nfs目录到设备的/mnt/nfs目录（192.168.8.xx是PC机的IP，和设备eth0的IP处在同一网段即可）:
1 ~ # mount -t nfs -o nolock -o tcp 192.168.8.xx:/home/nfs /mnt/nfs
2 ~ # cd /mnt/nfs
3 ~ # ls #查看PC机共享的内容
这样PC机共享出/home/nfs目录后，在设备的/mnt/nfs目录就可以访问PC机/home/nfs目录的内容。

gpio使用

16路DI电平由外部控制，4路DO。此处示例设置4路DO的电平。
 1 root@root:~# cat /sys/class/gpio/gpionl1/value       #查看gpionl1脚的输出电平
 2 1                                                    #高电平
 3 root@root:~# echo 0 > /sys/class/gpio/gpionl2/value  #把gpionl1脚的输出电平拉低
 4 root@root:~# cat /sys/class/gpio/gpionl1/value       #查看gpionl1脚的输出电平
 5 0                                                    #低电平
 6 root@root:~# cat /sys/class/gpio/gpionl2/value       #查看gpionl2脚的输出电平
 7 1                                                    #高电平
 8 root@root:~# echo 0 > /sys/class/gpio/gpionl2/value  #把gpionl2脚的输出电平拉低
 9 root@root:~# cat /sys/class/gpio/gpionl2/value       #查看gpionl2脚的输出电平
10 0                                                    #低电平

USB口U盘挂载

将U盘插入USB口，会有很多提示信息，其中比较有用的标识是sda: sda1信息(第一个U盘，后面以此是sdb1,sdc1...)，然后通过下面命令进行U盘挂载，进入/mnt/usb目录可以看到U盘内容。
1 ~ # mount -t vfat /dev/sda1 /mnt/usb #假设看到的提示信息是sda1
2 ~ # cd /mnt/usb
3 ~ # ls #查看U盘内容

TF口使用

将TF卡插入到设备TF卡槽内，重启系统，在终端会有mmc1: new high speed SD card at address 0001提示。使用下面命令进行挂载（mmcblk0是系统emmc使用，TF卡为mmcblk1），在 /mnt/mmc目录下可以看到TF卡里面的内容。
1 ～ # mount -t vfat /dev/mmcblk1p1 /mnt/mmc
2 ～ # cd /mnt/mmc
3 ～ # ls #查看TF卡内容

COM口使用

一个COM232，一个COM485，两个debug调试串口，COM0_DB为主系统的调试口COM1_DB为从系统的调试口，引脚定义详见串口接口定义和J46接口定义
软件上COM232口和COM485对应/dev/ttyAMA1和/dev/ttyAMA2，debug串口对应的设备是/dev/ttyS000。
调试串口默认参数是115200 8 N 1。
取自“http://android1.norco.com.cn:7070/index.php?title=SOMB-6540A&oldid=10497”