“EMB-3503”的版本间的差异

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* EMB-3503(一下简称3503)是华北工控研发的一款面向车载信息处理、家庭能源管理系统、工控领域、物联网网关等应用领域的主板，大小仅为120x120mm大小，可运行Linux操作系统。
 
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* EMB-3501采用飞思卡尔Freescale Cortex™-A7 i.MX6UL处理器，主频仅512MHZ，搭载512M内存，仅5V供电，实为一个智能+省电的结合体。
 
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=='''资源特性'''==
 
 
* CPU：Freescale Cortex™-A7 i.MX6UL
 
* CPU：Freescale Cortex™-A7 i.MX6UL
 
* DDR3 RAM：512M
 
* DDR3 RAM：512M
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:*[[EMB-3503-LCD|LCD显示屏接口]]  
 
:*[[EMB-3503-LCD|LCD显示屏接口]]  
 
:*[[EMB-3503-PWRIN&JFP|电源及指示灯]]
 
:*[[EMB-3503-PWRIN&JFP|电源及指示灯]]
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===主板内置插针式引脚排序方式===
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=== 机械尺寸===
 
=== 机械尺寸===
  
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==快速入门==
 
==快速入门==
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{{imx6_burn}}
 
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===U盘升级===
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===串口调试===
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===API参考与使用===
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==Linux系统的使用==
 
==Linux系统的使用==
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===显分辩率修改===
 
===显分辩率修改===
 
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===远程访问及文件传输===
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==通用方法==
 
==通用方法==
 
=== 查看CPU温度 ===
 
=== 查看CPU温度 ===

2020年11月28日 (六) 13:16的最新版本

资源特性

概览
正面
  • CPU：Freescale Cortex™-A7 i.MX6UL
  • DDR3 RAM：512M
  • Ethernet: 10/100以太网口 x 2
  • Wireless：板载WIFI模块
  • Audio：板载SGTL5000-XNAA3 音频控制芯片，支持Line out + MIC in,带功放，支持5W 2Ω喇叭
  • eMMC：最大64G Flash
  • CAN：1 x CANBUS
  • 4G：1 x MINI PCIe(WIFI/4G)
  • USB Host：USB 2.0 x 5，USB_OTG x 1
  • MicroSD Slot：x1
  • COM：5 x COM (COM1_DB,COM2支持232/485)
  • GPIO：15 x GPIO
  • SPI：1 x SPI（与GPIO复用）
  • Display：1 x HDMI,1 x RGB
  • System Control：Reset switch, Power switch
  • Temperature：Work -20 ~ 65, Storage -40 ~ 85
  • Humidity：5% ~ 95%相对湿度，无冷凝
  • PCB Size: 120 x 120 mm
  • Power Supply: DC 5V
  • OS: Linux
  • Other：Watchdog, RTC

接口布局和尺寸

接口概览

EMB-3503 接口布局 EMB-3503 接口布局

接口引脚定义

主板内置插针式引脚排序方式

机械尺寸

EMB-3503尺寸.jpg

快速入门

系统下载

Android系统
  • Android 7.1 [下载地址]
Yocto系统
Linux系统
  • kernel 3.0.35 [Debian7 / Ubuntu12.04] 下载地址
  • kernel 3.14 [Debian8 / Debian9 / Ubuntu14.04 / Ubuntu16.04 / Ubuntu18.04] 下载地址

系统烧录

  • 将烧录线与主板连接，并接通电源

3503_OTG

  • 开始烧录
解压烧录包，进入mfgtools目录如下图，双击与主板匹配的绿色vbs文件（注意：并非双击MfgTools2.exe），启动烧录工具。
VBS启动文件概览


如下图出现HID-compliant device说明成功连接上主板并进入烧录模式，按下图中的 [Start] 按钮开始烧录
识别成功
注意 : 如果出现No device connected，表示没有识别到主板，请检查电源及烧录线是否插好，拔插线材确认连接ok后再重新打开相应vbs脚本。


  • 完成烧录
烧录过程不需要任何操作，直到出现绿色进度条表示烧录成功。(如果遇到磁盘需要格式化，也不要做任何操作，Mfgtool会自动处理)
正在烧录
烧录成功
烧录成功后，按下 【Stop】 按钮，取下USB线，断开电源，烧录完成。
  • 若烧录出现其他意外情况，请及时通过业务与技术支持取得联系

U盘升级

升级前准备

  • 质量较好的U盘，例如：东芝，闪迪
  • update.zip升级包，格式为zip压缩文件，无需解压，放在U盘根目录即可

开始OTA升级

  • 依次点击：设置--->关于平板电脑--->其他系统更新--->升级
OTA

串口调试

Windows 上一般用 putty 或 SecureCRT。以 putty 为例介绍如何使用串口调试功能

putty下载链接选择putty.exe
串口通讯参数配置：
   波特率：115200
   数据位：8
   停止位：1
   奇偶校验：无
   流控：无

putty设置界面如下：

putty-setting
   1.Connection type设置为Serial
   2.Serial line设置为pc端连接的串口(此项填写pc端实际的串口号)
   3.Speed设置为115200
   4.点击Open按钮打开终端

查看PC端的串口号：

putty-查询串口
   *右键点击我的电脑－>管理－>设备管理器－>端口(COM和LPT)找到本机对应的串口
   *如无设备请先确定pc端是否自带串口及驱动是否安装

进入串口调试终端：

putty-串口终端
   *如图进入交互界面，敲击回车或者输入命令会有反馈

API参考与使用

Android系统API
Linux系统API
  • Linux API [ 参考页面]
  • API文件下载地址(.so) 下载地址

Linux系统的使用

声卡使用方法

  • 硬件接口
  • Linux（debian/ubuntu默认使用高级Linux声音体系结构（ALSA))
  • 默认声卡硬件为
    SGTL5000
  • 设备
  • 查看所有设备列表
1 cat /proc/asound/cards
audio设备
  • 查看所有播放设备
1 aplay -l
audio播放设备
  • 查看所有录制设备
1 arecord -l
audio录制设备
  • 使用
  • 播放音乐
1 aplay -D sysdefault:CARD=sgtl5000audio /mnt/usb/test_tool/music_test/start.wav
audio播放音乐
  • 录制音频
1 arecord -D sysdefault:CARD=sgtl5000audio -f cd -d 10 -t wav test.wav
audio录制

网络使用方法

以太网

  • 硬件
  • 默认网卡硬件为
    AR8033 PHY芯片
  • 若为双网卡板卡，则另一个芯片为RTL8211F
  • 查看设备
  • 查看所有设备列表
1 ip link show | grep -i "eth"
网卡设备
  • 使用
  • 动态IP
1 cat <<EOF >> /etc/network/interfaces
2 allow-hotplug eth0
3 auto eth0
4 iface eth0 inet dhcp              //动态IP模式
5 
6 EOF
动态IP
  • 静态IP
 1 cat <<EOF >> /etc/network/interfaces
 2 allow-hotplug eth0
 3 auto eth0
 4 iface eth0 inet static            //静态IP模式
 5 address 192.168.8.55              //静态IP地址
 6 netmask 255.255.255.0             //子网掩码
 7 gateway 192.168.8.1               //网关
 8 dns-nameservers 202.96.134.133    //DNS域名服务器
 9 
10 EOF
静态IP
  • DNS设置
1 cat <<EOF > /etc/resolv.conf      //临时修改DNS，此文件内容可能被覆盖
2 nameserver 8.8.8.8                //主DNS
3 nameserver 114.114.114.114        //副DNS
4 
5 EOF
  • 推荐方式，参考配置静态ip部分，将DNS写入到/etc/network/interfaces配置文档中


WIFI

  • 硬件
  • 默认无线网卡硬件为
    RTL8188ETV & RTL8723BU
  • RTL8723BU为带蓝牙模块
  • 查看设备
  • 查看所有设备列表
1 ip link show
无线网卡设备
  • 使用
  • 动态IP
 1 cat << EOF >> /etc/network/interfaces
 2 # Wireless interface
 3 auto wlan0
 4 allow-hotplug wlan0
 5 iface wlan0 inet dhcp
 6         wireless_mode managed
 7         wireless_essid any
 8         wpa-driver nl80211
 9         wpa-conf /etc/wpa_supplicant.conf
10 
11 EOF
  • wpa_supplicant.conf为wpa_passphrase生成的文件，例如:（ssid:test passwd:123456）
1 wpa_passphrase test 123456 > /etc/wpa_supplicant.conf
  • 注意：WiFi名称可能不是wlan0,请将wlan0换为实际的无线网卡名称
无线动态IP
  • 静态IP
 1 cat <<EOF >> /etc/network/interfaces
 2 auto wlxec3dfd322b06
 3 allow-hotplug wlxec3dfd322b06
 4 iface wlxec3dfd322b06 inet static           //静态IP模式
 5         wpa-conf /etc/wpa_supplicant.conf   
 6         address 192.168.100.148             //静态IP地址
 7         netmask 255.255.255.0               //子网掩码
 8         gateway 192.168.100.1               //网关
 9         dns-nameservers 223.5.5.5           //DNS域名服务器
10 EOF
  • 注意：WiFi名称可能不是wlan0,请将wlan0换为实际的无线网卡名称
无线静态IP
  • DNS设置
1 cat <<EOF > /etc/resolv.conf      //临时修改DNS，此文件内容可能被覆盖
2 nameserver 8.8.8.8                //主DNS
3 nameserver 114.114.114.114        //副DNS
4 
5 EOF
  • 推荐方式，参考配置静态ip部分，将DNS写入到/etc/network/interfaces配置文档中

显分辩率修改

远程访问及文件传输

通用方法

查看CPU温度

1 root@sabresd_6dq:/ # cat /sys/devices/virtual/thermal/thermal_zone0/temp            
2 30

查看CPU序列号

1 root@sabresd_6dq:/ # cat /proc/cpuinfo |grep Serial
2 Serial          : 0d1eb1d4e31698d7

查看CPU频率

1 root@sabresd_6dq:/ # cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/cpuinfo_cur_freq 
2 996000
3 root@sabresd_6dq:/ # cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/cpuinfo_max_freq 
4 996000

查看内存容量

1 root@sabresd_6dq:/ # busybox free -m                                           
2              total         used         free       shared      buffers
3 Mem:           754          617          136            0           10
4 -/+ buffers:                607          147
5 Swap:            0            0            0

查看存储容量

 1 root@norco:/ # busybox df -h                                           
 2 Filesystem                Size      Used Available Use% Mounted on
 3 tmpfs                   377.3M    136.0K    377.2M   0% /dev
 4 none                    377.3M     12.0K    377.3M   0% /sys/fs/cgroup
 5 tmpfs                   377.3M         0    377.3M   0% /mnt/secure
 6 tmpfs                   377.3M         0    377.3M   0% /mnt/asec
 7 tmpfs                   377.3M         0    377.3M   0% /mnt/obb
 8 tmpfs                     1.0M         0      1.0M   0% /mnt/shm
 9 /dev/block/mmcblk0p5    472.4M    335.3M    137.1M  71% /system
10 /dev/block/mmcblk0p4      6.1G    240.3M      5.9G   4% /data
11 /dev/block/mmcblk0p6    247.9M      6.0M    229.1M   3% /cache
12 /dev/block/mmcblk0p9      7.7M      1.1M      6.3M  15% /device
13 /dev/fuse                 6.1G    240.3M      5.9G   4% /mnt/shell/emulated

网络Ping测试

 1 root@norco:/ # ping -s 1000 -c 5 192.168.8.100                           
 2 PING 192.168.8.100 (192.168.8.100) 1000(1028) bytes of data.
 3 1008 bytes from 192.168.8.100: icmp_seq=1 ttl=64 time=0.914 ms
 4 1008 bytes from 192.168.8.100: icmp_seq=2 ttl=64 time=0.790 ms
 5 1008 bytes from 192.168.8.100: icmp_seq=3 ttl=64 time=0.797 ms
 6 1008 bytes from 192.168.8.100: icmp_seq=4 ttl=64 time=0.810 ms
 7 1008 bytes from 192.168.8.100: icmp_seq=5 ttl=64 time=0.706 ms
 8 
 9 --- 192.168.8.100 ping statistics ---
10 5 packets transmitted, 5 received, 0% packet loss, time 4002ms
11 rtt min/avg/max/mdev = 0.706/0.803/0.914/0.070 ms

设置系统时间保存到RTC芯片

  • 注意此处显示的UTC表示0时区，我们处于CST时区，假设要设定时间为上午10点，则为"2020-06-06 02:09:55"。
1 root@norco:/ # busybox date -s "2020-06-06 10:09:55"                   
2 Thu Feb  1 10:09:55 UTC 2018
3 root@norco:/ # busybox hwclock -w
取自“http://android1.norco.com.cn:7070/index.php?title=EMB-3503&oldid=8694”