“EMB-7521”的版本间的差异

2020年12月12日 (六) 09:52的最新版本

资源特性

概览

正面

• CPU：Cortex-A72@1.8GHz(四核)
• GPU：无
• 内存：用户可选（最小4G）
• 存储：32GB
• 网口：10/100/1000M以太网 x 8，10GbE以太网 x 1
• WIFI：无
• Display：无
• Audio：无
• USB Host：USB 3.0(插座) x 1，USB2.0(插针) x 1
• COM：RS232 x 1, RS485 x 1
• GPIO：GPIO x 6
• DO/DI：DO x 6(其中两路带继电器), DI x 4
• TF Card：x1
• System Control：Reset switch, Power switch
• Temperature：Work -20 ~ 65, Storage -40 ~ 85
• Humidity：5% ~ 95%相对湿度，无冷凝
• PCB Size: 210 x 145mm
• Power Supply: DC 12V/2A
• OS: Ubuntu18.04

接口布局和尺寸

接口布局图

接口引脚定义

• 串口(COM_DB、COM485)
• SATA信号接口及SATA供电接口（SATA、JSPWR)
• J_LED接口
• JPIO接口(JGP)
• 电源输入及前面板接口(PWRIN、JFP)
• JTAG接口(J22)
• QSPI、JP(JSPI、JP)
• CPU_FAN接口
• LAN接口(LAN1~LAN8,SFP)
• SODIMM接口
• USB接口(USB1、USB2)
• MINI PCIE接口
• DO_IN、DO_OUT接口
• SIM卡槽

主板内置插针式引脚排序方式

• 主板插针引脚排序方式

机械尺寸

快速入门

系统下载

Linux系统

• ubuntu 18.04 下载地址(密码:norcoarm)

串口调试

Windows 上一般用 putty 或 SecureCRT。以 putty 为例介绍如何使用串口调试功能

putty下载链接选择putty.exe

串口通讯参数配置：

   波特率：115200
   数据位：8
   停止位：1
   奇偶校验：无
   流控：无

putty设置界面如下：

   1.Connection type设置为Serial
   2.Serial line设置为pc端连接的串口(此项填写pc端实际的串口号)
   3.Speed设置为115200
   4.点击Open按钮打开终端

查看PC端的串口号：

   *右键点击我的电脑－>管理－>设备管理器－>端口(COM和LPT)找到本机对应的串口
   *如无设备请先确定pc端是否自带串口及驱动是否安装

进入串口调试终端：

   *如图进入交互界面，敲击回车或者输入命令会有反馈

UBOOT烧录

适用场景

• 适用场景如下:适用于EMMC无uboot程序，使用QSPI向单板烧录uboot的情况。

准备工作

• 1.将uboot镜像放入格式为fat32的U盘里面
• 2.PC与工控板之间连接好COM_DB，打开pc端串口终端软件。
• 3.JP接上跳帽，将烧录工具插入到主板JSPI接口上接通电源。

7521-OTG

烧录方法

• 工控板开机，在u-boot倒计时阶段按任意键进入u-boot

• 输入usb start加载usb设备

• 输入usb part查看u盘的设备号和分区号(device 0,part 1对应下图的0:1参数）

• 输入ls usb 0:1 查看u盘文件

• 输入fatload usb 0:1 0xa0000000 ****.img 加载uboot镜像文件

• 输入mmc write 0xa0000000 0x8 0x1ffff烧录镜像(出现written：ok烧录完成)

系统烧录

适用场景

• 适用场景如下:适用于单板上有 uboot 的情况下。

烧录方法

• 步骤 1. 准备工作：PC与工控板之间连接好COM_DB、u盘，把系统镜像拷贝到u盘里。

• 步骤 2. 工控板开机，在u-boot倒计时阶段按任意键进入u-boot

• 步骤 3. 输入run sd_bootcmd进入ramdisk系统

• 步骤 4. 在登录界面输入root登录

• 步骤 5. 切换到u盘挂载的目录，可用df命令查询后cd到此目录

• 步骤 6. 解压镜像压缩包tar -zxvf ****.tgz

• 步骤 7.切换到解压文件夹路径，cd dir(解压后的文件路径)

• 步骤 8.执行安装脚本./install.sh emmc(将系统烧录到emmc当中）

• 步骤 9.烧录完成，重启系统

API参考与使用

Android系统API

• Android API 参考页面
• API文件下载地址(jar) 下载地址

Linux系统API

• Linux API [ 参考页面]
• API文件下载地址(.so) 下载地址

Ubuntu18.04系统的使用

网络使用方法

• 查看设备

• 查看所有设备列表

1 ip link show | grep -i "fm1"

• 使用

• 动态IP

1 cat /etc/network/interfaces
2 allow-hotplug fm1-mac3
3 auto fm1-mac3
4 iface fm1-mac3 inet dhcp

• 静态IP

1 cat /etc/network/interfaces
2 allow-hotplug fm1-mac3
3 auto fm1-mac3
4 iface fm1-mac3 inet static
5 address 192.168.8.244
6 netmask 255.255.255.0
7 gateway 192.168.8.1
8 dns-nameservers 202.96.134.133

部署软交换环境

配置网桥:

1 root@localhost:~# brctl addbr br0

添加网络设备到网桥br0:

1 root@localhost:~# brctl addif br0 fm1-mac3
2 root@localhost:~# brctl addif br0 fm1-mac4
3 root@localhost:~# brctl addif br0 fm1-mac5
4 root@localhost:~# brctl addif br0 fm1-mac6

设置网口ip，将原网口ip释放出来防止冲突:

1 root@localhost:~# ifconfig fm1-mac3  0.0.0.0 
2 root@localhost:~# ifconfig fm1-mac4  0.0.0.0
3 root@localhost:~# ifconfig fm1-mac5  0.0.0.0
4 root@localhost:~# ifconfig fm1-mac6  0.0.0.0

设置网桥ip:

1 root@localhost:~# ifconfig br0 192.168.×××.××× //根据局域网的网段进行设置

查看网桥相关信息:

1 root@localhost:~# brctl show //打印网桥相关信息

GPIO使用方法

• 例：使用GPIO导通/关闭继电器1：

1 root@localhost:~# echo 462 > /sys/class/gpio/export
2 root@localhost:~# echo out > /sys/class/gpio/gpio462/direction
3 导通继电器:
4 root@localhost:~# echo 0 > /sys/class/gpio/gpio462/value
5 关闭继电器:
6 root@localhost:~# echo 1 > /sys/class/gpio/gpio462/value

远程访问及文件传输

• SSH登录及文件传输实例

通用方法

查看CPU频率

1 root@sabresd_6dq:/ # cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/cpuinfo_cur_freq 
2 996000
3 root@sabresd_6dq:/ # cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/cpuinfo_max_freq 
4 996000

查看内存容量

1 root@sabresd_6dq:/ # busybox free -m                                           
2              total         used         free       shared      buffers
3 Mem:           754          617          136            0           10
4 -/+ buffers:                607          147
5 Swap:            0            0            0

查看存储容量

 1 root@norco:/ # busybox df -h                                           
 2 Filesystem                Size      Used Available Use% Mounted on
 3 tmpfs                   377.3M    136.0K    377.2M   0% /dev
 4 none                    377.3M     12.0K    377.3M   0% /sys/fs/cgroup
 5 tmpfs                   377.3M         0    377.3M   0% /mnt/secure
 6 tmpfs                   377.3M         0    377.3M   0% /mnt/asec
 7 tmpfs                   377.3M         0    377.3M   0% /mnt/obb
 8 tmpfs                     1.0M         0      1.0M   0% /mnt/shm
 9 /dev/block/mmcblk0p5    472.4M    335.3M    137.1M  71% /system
10 /dev/block/mmcblk0p4      6.1G    240.3M      5.9G   4% /data
11 /dev/block/mmcblk0p6    247.9M      6.0M    229.1M   3% /cache
12 /dev/block/mmcblk0p9      7.7M      1.1M      6.3M  15% /device
13 /dev/fuse                 6.1G    240.3M      5.9G   4% /mnt/shell/emulated

• 注意：通常情况下，由于存储器生产厂家和用户使用的容量单位不对等(厂家1M=1000kb,用户1M=1024kb)，故而Size的总和(实际的容量)比额定的容量小，这属于正常情况。

网络Ping测试

 1 root@norco:/ # ping -s 1000 -c 5 192.168.8.100                           
 2 PING 192.168.8.100 (192.168.8.100) 1000(1028) bytes of data.
 3 1008 bytes from 192.168.8.100: icmp_seq=1 ttl=64 time=0.914 ms
 4 1008 bytes from 192.168.8.100: icmp_seq=2 ttl=64 time=0.790 ms
 5 1008 bytes from 192.168.8.100: icmp_seq=3 ttl=64 time=0.797 ms
 6 1008 bytes from 192.168.8.100: icmp_seq=4 ttl=64 time=0.810 ms
 7 1008 bytes from 192.168.8.100: icmp_seq=5 ttl=64 time=0.706 ms
 8 
 9 --- 192.168.8.100 ping statistics ---
10 5 packets transmitted, 5 received, 0% packet loss, time 4002ms
11 rtt min/avg/max/mdev = 0.706/0.803/0.914/0.070 ms

设置系统时间保存到RTC芯片

• 注意此处显示的UTC表示0时区，我们处于CST时区，假设要设定时间为上午10点，则为"2020-06-06 02:09:55"。

1 root@norco:/ # busybox date -s "2020-06-06 10:09:55"                   
2 Thu Feb  1 10:09:55 UTC 2018
3 root@norco:/ # busybox hwclock -w