“EMB-3550”的版本间的差异

2023年1月10日 (二) 10:23的最新版本

资源特性

概览

正面

背面

CPU：Rcokchip RK3288(四核 Coretex-A17)
GPU：ARM Mali-T764
DDR3 RAM：最大4GB
Ethernet: 10/100/1000M 以太网口, 采用RTL8211F
Wireless/蓝牙：RTL8188ETV(可选蓝牙WIFI一体模块)
Audio：板载ES8316+NS4258T（提供Line out、MIC，板载5W双输出功放)
4G：1 x MINI PCIe(WIFI/4G)
eMMC：最大64G Flash
USB Host：USB 2.0 x 6（4插针），USB_OTG x 1
MicroSD Slot：x1
COM：4 x COM，1 x COM1_DB（COM1可设置232/485）
Display：1 x HDMI,1 x LVDS,1 x VGA
Other I/O：IIC，SPI,GPIO,MIPI,SDIO,AD,TOUCH
System Control：Reset switch
Temperature：Work -20 ~ 65, Storage -40 ~ 85
Humidity：5% ~ 95%相对湿度，无冷凝
PCB Size: 120 x 120 mm
Power Supply: DC 12V
OS: Android , Linux
Other：Watchdog, RTC

接口布局和尺寸

接口概览

接口引脚定义

主板内置插针式引脚排序方式

主板插针引脚排序方式

机械尺寸

快速入门

系统下载

Android系统

Android 5.1 下载地址
Android 7.1 下载地址

Linux系统

Ubuntu 16.04 下载地址

工具链下载

aarch64-linux-gnu 下载链接
arm-linux-gnueabihf 下载链接

烧录工具下载

AndroidTool 下载地址(密码:norcoarm)

系统烧录

将烧录线与主板连接，通过跳帽把主板设置成烧录模式（跳帽位置可参照下图或查询规格书），并接通电源

下载烧录工具

→注意：请务必先安装驱动，烧录工具链接含有驱动(DriverAssitant名字起头的压缩包)，解压后点击DriverInstall.exe安装驱动

开始烧录

将数据线一端与主板OTG连接，另一端连接电脑

打开压缩包中AndroidTool >> 升级固件 >> 点击[固件]并选择好固件 >> 点击[升级]开始烧录(需要在loader或maskrom模式下烧录)

点击升级后如果提示设备类型不匹配，请检查烧录跳帽并重新上电或者点击[切换]按钮进入loader或者maskrom模式后烧录系统

更换系统平台(例如安卓切换到Linux)时，可能出现无法烧录的情况，此时打开AndroidTool >> 高级功能 >> 点击[进入Maskrom]切换烧录模式后烧录系统

完成烧录

烧录过程不需要任何操作，烧录成功后右框会显示设备自动重启，届时断开主板电源，并还原跳帽把主板恢复成正常模式，烧录完成。

U盘升级

升级前准备

质量较好的U盘，例如：东芝，闪迪
update.zip升级包，格式为zip压缩文件，无需解压，放在U盘根目录即可

开始OTA升级

将带有升级包的U盘插入板卡USB后，稍等几秒就有自动升级窗口弹出，点击「安装」即可！

串口调试

Windows 上一般用 putty 或 SecureCRT。以 putty 为例介绍如何使用串口调试功能

putty下载链接选择putty.exe

串口通讯参数配置：

   波特率：115200
   数据位：8
   停止位：1
   奇偶校验：无
   流控：无

putty设置界面如下：

   1.Connection type设置为Serial
   2.Serial line设置为pc端连接的串口(此项填写pc端实际的串口号)
   3.Speed设置为115200
   4.点击Open按钮打开终端

查看PC端的串口号：

   *右键点击我的电脑－>管理－>设备管理器－>端口(COM和LPT)找到本机对应的串口
   *如无设备请先确定pc端是否自带串口及驱动是否安装

进入串口调试终端：

   *如图进入交互界面，敲击回车或者输入命令会有反馈

API参考与使用

Android系统API

Android API 参考页面
API文件下载地址(jar) 下载地址

Linux系统API

Linux API [ 参考页面]
API文件下载地址(.so) 下载地址

Android系统的使用

开启ADB调试

USB ADB使用方法

在RK的系统中已经是默认开启了【开发者选项】中的【USB 调试】功能。

下载ADB驱动以及工具

驱动下载地址
工具下载地址

安装ADB驱动以及工具

将驱动解压得到可执行文件，将数据线与电脑连接，打开软件，点击[install]即可

将工具解压至任意盘符，打开命令提示符（win + r键输入cmd），依次进入到该目录下，输入adb devices查看是否发现设备

再输入adb shell进入

网络ADB使用方法

配置网络ADB，配置网络ADB需要先通过COM_DB连接到板卡，然后输入以下命令，配置网络ADB端口。

1、板卡操作：

 1 shell@norco:/ $ su                         //切换root权限
 2 root@norco:/ # busybox ifconfig eth0 192.168.8.12       // 配置板卡IP                     
 3 root@norco:/ # setprop service.adb.tcp.port 5555        // 配置网络adb服务端口 为5555
 4 [  152.434194] avc:  denied  { set } for property=service.adb.tcp.port scontext=u:r:init_shell:s0e
 5 root@norco:/ # stop adbd                                //关闭adb服务
 6 [  183.804612] avc:  denied  { set } for property=ctl.adbd scontext=u:r:init_shell:s0 tcontext=u:e
 7 [  183.805200] pcd_pullup, is_on 0
 8 [  183.805244] WARN::ep_dequeue:424: bogus device state
 9 [  183.805244] 
10 [  183.806401] android_work: did not send uevent (0 0   (null))
11 root@norco:/ # start adbd                               //开启adb服务
12 root@norco:/ # 
13 [  189.267435] read descriptors
14 [  189.267487] read strings 
15 [  189.267549] pcd_pullup, is_on 1
16 [  220.277472] type=1400 audit(1534399049.130:14): avc: denied { signull } for pid=1321 comm="dae1
17 
18 root@norco:/ # 
19 root@norco:/ #

2、主机操作：

 1 tdp@tdp-arm:~$
 2 tdp@tdp-arm:~$
 3 tdp@tdp-arm:~$ adb connect 192.168.8.12:5555      //adb服务连接至192.168.8.12的5555端口
 4 connected to 192.168.8.12:5555                    //若有此打印信息表示连接成功           
 5 tdp@tdp-arm:~$ adb devices                        //查看adb 设备有那些
 6 List of devices attached
 7 192.168.8.12:5555	device                    //若有此设备表示配置成功
 8 
 9 tdp@tdp-arm:~$ adb shell                          //进入网络adb
10 root@norco:/ # 
11 root@norco:/ # 
12 root@norco:/ # 
13 root@norco:/ #

WiFi使用方法

Android系统目前仅支持型号为 : RTL8188 RTL8723BU

网口使用方法

在标准模式下，从顶部向下滑动屏幕。
点击【设置】>> 【更多】。
点击【以太网】菜单进入以太网设置界面。
点击以【太网模式】。
如果需要静态IP，点击【静态地址】。
设置完静态IP之后，点击【连接】。

4G模块使用方法

依图所示，正确连接3/4G模块与SIM卡

支持列表

华为
移远
龙尚
中兴
...

步骤

正常插入4G模块及SIM卡后上电开机

如正常识别到模块及SIM卡，桌面右上角会出现相应的网络信号图标。

后台查看有相应的端口

测试4G

能正常Ping通百度如下图。

推荐使用华为909S全网通模块，若需要集成GPS，建议使用移远EC20全网通模块

GPIO使用方法

通过上文页面得到的GPIO号
例1：操作 GPIO 第 1 Pin ，先拉高，再拉低操作方法：

1 liyun@liyundeubuntu:~$ adb shell
2 shell@sabresd_6dq:/ $ su
3 root@sabresd_6dq:/ # echo 146 > /sys/class/gpio/export
4 root@sabresd_6dq:/ # echo out > /sys/class/gpio/gpio146/direction
5 root@sabresd_6dq:/ # echo 1 > /sys/class/gpio/gpio146/value
6 root@sabresd_6dq:/ # echo 0 > /sys/class/gpio/gpio146/value

shell 说明：

进入板卡的shell
使用root权限
导出第146号GPIO
设置gpio146为输出
设置gpio146为高电平
设置gpio146为低电平

例2：操作 GPIO 第 1 Pin ，读取IO的状态：

1 liyun@liyundeubuntu:~$ adb shell
2 shell@sabresd_6dq:/ $ su
3 root@sabresd_6dq:/ # echo 146 > /sys/class/gpio/export
4 root@sabresd_6dq:/ # echo in > /sys/class/gpio/gpio146/direction
5 root@sabresd_6dq:/ # cat /sys/class/gpio/gpio146/value
6 1

shell 说明：

进入板卡的shell
使用root权限
导出第146号GPIO
设置gpio146为输入方向
获得gpio146的电平状态
获得的状态为高电平

注意：不同的板卡GPIO编号可能不同

GPIO系统索引号计算方法

GPIO计算方式

串口使用方法

将COM设备与板卡连接，确认连接无误后开机（连接方法参照上文[接口引脚定义]并注意232/485模式的选择）
确认所连接的节点

EMB-3550 串口节点如下

COM1-----/dev/ttyS0

COM2-----/dev/ttyS1

COM3-----/dev/ttyS3

COM4-----/dev/ttyS4

COM_DB-----/dev/ttyS2

开始通信

SPI使用方法

模板:Spi usage method

双屏异显

该功能为系统定制功能，如果需要，则集成在主板中
该功能需要apk的支持
双屏异显方案选择

VGA + HDMI
VGA + LVDS
LVDS + HDMI

Linux系统的使用

声卡使用方法

设备

查看所有设备列表

1 cat /proc/asound/cards

查看所有播放设备

1 aplay -l

查看所有录制设备

1 arecord -l

使用

录制音频

1 arecord -D sysdefault:CARD=RKES8316 -f cd -d 10 -t wav test.wav

播放音乐

1 aplay -D sysdefault:CARD=RKES8316 test.wav

网络使用方法

以太网

查看设备

查看所有设备列表

1 ip link show | grep -i "eth"

使用

动态IP

1 cat <<EOF >> /etc/network/interfaces
2 allow-hotplug eth0
3 auto eth0
4 iface eth0 inet dhcp              //动态IP模式
5 
6 EOF

静态IP

 1 cat <<EOF >> /etc/network/interfaces
 2 allow-hotplug eth0
 3 auto eth0
 4 iface eth0 inet static            //静态IP模式
 5 address 192.168.8.55              //静态IP地址
 6 netmask 255.255.255.0             //子网掩码
 7 gateway 192.168.8.1               //网关
 8 dns-nameservers 202.96.134.133    //DNS域名服务器
 9 
10 EOF

DNS设置

1 cat <<EOF > /etc/resolv.conf      //临时修改DNS，此文件内容可能被覆盖
2 nameserver 8.8.8.8                //主DNS
3 nameserver 114.114.114.114        //副DNS
4 
5 EOF

推荐方式，参考配置静态ip部分，将DNS写入到/etc/network/interfaces配置文档中

WIFI

查看设备

查看所有设备列表

1 ip link show

使用

动态IP

 1 cat << EOF >> /etc/network/interfaces
 2 # Wireless interface
 3 auto wlan0
 4 allow-hotplug wlan0
 5 iface wlan0 inet dhcp
 6         wireless_mode managed
 7         wireless_essid any
 8         wpa-driver nl80211
 9         wpa-conf /etc/wpa_supplicant.conf
10 
11 EOF

wpa_supplicant.conf为wpa_passphrase生成的文件，例如:（ssid:test passwd:123456）

1 wpa_passphrase test 123456 > /etc/wpa_supplicant.conf

注意：WiFi名称可能不是wlan0,请将wlan0换为实际的无线网卡名称

静态IP

 1 cat <<EOF >> /etc/network/interfaces
 2 auto wlxec3dfd322b06
 3 allow-hotplug wlxec3dfd322b06
 4 iface wlxec3dfd322b06 inet static           //静态IP模式
 5         wpa-conf /etc/wpa_supplicant.conf   
 6         address 192.168.100.148             //静态IP地址
 7         netmask 255.255.255.0               //子网掩码
 8         gateway 192.168.100.1               //网关
 9         dns-nameservers 223.5.5.5           //DNS域名服务器
10 EOF

注意：WiFi名称可能不是wlan0,请将wlan0换为实际的无线网卡名称

DNS设置

1 cat <<EOF > /etc/resolv.conf      //临时修改DNS，此文件内容可能被覆盖
2 nameserver 8.8.8.8                //主DNS
3 nameserver 114.114.114.114        //副DNS
4 
5 EOF

推荐方式，参考配置静态ip部分，将DNS写入到/etc/network/interfaces配置文档中

显分辩率修改

远程访问及文件传输

SSH登录及文件传输实例

通用方法

查看CPU温度

1 root@norco:/ # cat /sys/class/hwmon/hwmon0/device/temp1_input            
2 45

查看CPU序列号

1 root@norco:/ # cat /proc/cpuinfo | grep Serial
2 Serial          : bf48049281ac96a8

查看CPU频率

1 root@norco:/ # cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/cpuinfo_max_freq       
2 1800000
3 root@norco:/ # cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/cpuinfo_min_freq       
4 126000
5 root@norco:/ # cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/cpuinfo_cur_freq       
6 126000
7 root@norco:/ # cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_cur_freq       
8 126000

查看内存容量

1 root@norco:/ # busybox free -m                                                 
2              total         used         free       shared      buffers
3 Mem:          4024          759         3265            0           42
4 -/+ buffers:                717         3307
5 Swap:            0            0            0

查看存储容量

 1 root@norco:/ # busybox df -h                                           
 2 Filesystem                Size      Used Available Use% Mounted on
 3 tmpfs                   377.3M    136.0K    377.2M   0% /dev
 4 none                    377.3M     12.0K    377.3M   0% /sys/fs/cgroup
 5 tmpfs                   377.3M         0    377.3M   0% /mnt/secure
 6 tmpfs                   377.3M         0    377.3M   0% /mnt/asec
 7 tmpfs                   377.3M         0    377.3M   0% /mnt/obb
 8 tmpfs                     1.0M         0      1.0M   0% /mnt/shm
 9 /dev/block/mmcblk0p5    472.4M    335.3M    137.1M  71% /system
10 /dev/block/mmcblk0p4      6.1G    240.3M      5.9G   4% /data
11 /dev/block/mmcblk0p6    247.9M      6.0M    229.1M   3% /cache
12 /dev/block/mmcblk0p9      7.7M      1.1M      6.3M  15% /device
13 /dev/fuse                 6.1G    240.3M      5.9G   4% /mnt/shell/emulated

网络Ping测试

 1 root@norco:/ # ping -s 1000 -c 5 192.168.8.100                           
 2 PING 192.168.8.100 (192.168.8.100) 1000(1028) bytes of data.
 3 1008 bytes from 192.168.8.100: icmp_seq=1 ttl=64 time=0.914 ms
 4 1008 bytes from 192.168.8.100: icmp_seq=2 ttl=64 time=0.790 ms
 5 1008 bytes from 192.168.8.100: icmp_seq=3 ttl=64 time=0.797 ms
 6 1008 bytes from 192.168.8.100: icmp_seq=4 ttl=64 time=0.810 ms
 7 1008 bytes from 192.168.8.100: icmp_seq=5 ttl=64 time=0.706 ms
 8 
 9 --- 192.168.8.100 ping statistics ---
10 5 packets transmitted, 5 received, 0% packet loss, time 4002ms
11 rtt min/avg/max/mdev = 0.706/0.803/0.914/0.070 ms

设置系统时间保存到RTC芯片

注意此处显示的UTC表示0时区，我们处于CST时区，假设要设定时间为上午10点，则为"2020-06-06 02:09:55"。

1 root@norco:/ # busybox date -s "2020-06-06 10:09:55"                   
2 Thu Feb  1 10:09:55 UTC 2018
3 root@norco:/ # busybox hwclock -w

@@ 第1行： / 第1行： @@
-=='''介绍'''==
+=='''资源特性'''==
 [[File:EMB-3550概览.jpg|thumb|frameless|300px|概览]]
 [[File:EMB-3550正面.jpg|thumb|frameless|300px|正面]]
 [[File:EMB-3550背面.jpg|thumb|frameless|300px|背面]]
-* EMB-3550(简称3550)是华北工控面向高清数字，交互式客户端，媒体播放等研发的一款高性能高可靠性工业主板，大小为120x120mm大小，可运行android，Linux等操作系统。
-* EMB-3550为Cortex™-A17四核的高扩展性多核系列应用处理器，不仅具有超强的图形处理能力、4K高清视频播放能力及应用计算能力，同时拥有低的功耗。
-* EMB-3550板载WiFi、千兆以太网、HDMI、耳机接口、功放等接口，具备高集成度。
-=='''资源特性'''==
 * CPU：Rcokchip RK3288(四核 Coretex-A17)
 * GPU：ARM Mali-T764
@@ 第55行： / 第46行： @@
 :*[[EMB-3550-Other|其他接口(OTG,TF)]]
 :*[[EMB-3550-MINI PCle|MINI PCle接口]]
+===主板内置插针式引脚排序方式===
+:*[[主板插针引脚排序方式]]
 ===机械尺寸===
-[[File:EMB-3550尺寸.png|frameless|500px|]]
+[[File:EMB-3550尺寸.jpg|frameless|500px|]]
 ==快速入门==
 ===系统下载===
-{{rk_download}}
+;:Android系统
+::*Android 5.1  [http://norcord.com:8070/d/342ebdab37f940a4854e/ 下载地址]
+::*Android 7.1  [http://norcord.com:8070/d/ce84c6320d104104b547/ 下载地址]
+;:Linux系统
+::*Ubuntu 16.04 [http://norcord.com:8070/d/eaa01873d197474bb5cf/ 下载地址]
+===工具链下载===
+{{RK_gcc}}
+===烧录工具下载===
+{{rk_烧录工具}}
 ===系统烧录===
-* 将烧录线与主板连接，并接通电源
+* 将烧录线与主板连接，通过跳帽把主板设置成烧录模式（跳帽位置可参照下图或查询规格书），并接通电源
 [[File:3550OTG.JPG|frameless|500px|3550_OTG]]
 {{rk_burn}}
@@ 第71行： / 第79行： @@
 ===U盘升级===
 {{RK-U升级}}
+===串口调试===
+{{COM_DB}}
+===API参考与使用===
+{{API使用方法-通用}}
 ==Android系统的使用==
@@ 第78行： / 第92行： @@
 ===WiFi使用方法===
-{{wifi}}
 {{rk_wifi}}
@@ 第92行： / 第105行： @@
 ===GPIO使用方法===
 {{gpio}}
+====GPIO系统索引号计算方法====
+*[[RK3288GPIO计算方法|GPIO计算方式]]
 ===串口使用方法===
-{{com_test}}
+*将COM设备与板卡连接，确认连接无误后开机（连接方法参照上文[接口引脚定义]并注意232/485模式的选择）
+*确认所连接的节点
+:*EMB-3550 串口节点如下
+::COM1-----/dev/ttyS0
+::COM2-----/dev/ttyS1
+::COM3-----/dev/ttyS3
+::COM4-----/dev/ttyS4
+::COM_DB-----/dev/ttyS2
+*开始通信
 ===SPI使用方法===
@@ 第115行： / 第138行： @@
 ===显分辩率修改===
 {{linux_display}}
+===远程访问及文件传输===
+*[[SSH&SCP|SSH登录及文件传输实例]]
 ==通用方法==