“EMB-2510”的版本间的差异

2020年12月10日 (四) 11:27的最新版本

资源特性

概览

正面

背面

• CPU：ARM Cortex A53 1.5GHz 4x A53 + M4
• GPU：GC7000L GPU
• 内存：LPDDR4 2G/3G
• 存储：板载16G Flash eMMC
• 网口：10/100/1000M 以太网口, 采用AR8033 PHY芯片
• WIFI：板载WIFI模块
• Display：1 x Mini-HDMI,1 x LVDS
• Audio：板载SGTL5000-XNAA3 音频控制芯片 line out + mic in
• USB Host：2 x USB2.0，2 x USB3.0，USB_OTG x 1
• COM：2 x RS232,1 x RS232/485
• 调试COM: 1 X RS232
• GPIO：4 x GPIO
• TF Card：x1
• System Control：Reset switch, Power switch
• Temperature：Work -20 ~ 65, Storage -40 ~ 85
• Humidity：5% ~ 95%相对湿度，无冷凝
• PCB Size:100mm X 72 mm
• Power Supply: DC 5V
• OS: Android/Yocto

接口布局和尺寸

接口布局图

接口引脚定义

• 串口(COM_DB、COM_34、J3)
• 显示接口(LVDS、HDMI)
• LAN接口
• USB接口(USB1-2、USB3-4、USB OTG)
• 音频接口
• 电源及指示灯和开关机复位按钮
• GPIO接口
• MINI PCIE接口
• CAM接口
• WIFI BT TFcard接口

主板内置插针式引脚排序方式

• 主板插针引脚排序方式

机械尺寸

快速入门

系统下载

Android系统

• Android 8.1 下载地址(密码:norcoarm)
• Android 9.0 下载地址

Linux系统

• Yocto 2.2 下载地址(密码:norcoarm)
• Yocto 2.5 下载地址
• Yocto 2.7 下载地址

Android8.1和Yocto2.2系统烧录(仅支持windows系统烧录)

• 主板处于断电状态下，将主板的otg和Windows主机连接起来，同时将上图中的”位置2”处的J1上的跳冒跳到J2上，然后将主板通电。

位置1:OTG口

位置2:刷机跳冒座:正常启动时，将跳冒跳至J1上，如上图所示;刷机模式时，将跳冒跳到J2上.J1位置不跳跳冒。

位置3:12v电源输入。

• 启动烧录工具开始烧录

解压烧录包，进入mfgtools目录如下图，双击与主板匹配的绿色vbs文件(注意：并非双击MfgTools2.exe)，启动烧录工具。

如下图出现HID-compliant device说明成功连接上主板并进入烧录模式，点击 [Start] 按钮开始烧录

注意 : 如果出现No device connected，表示没有识别到主板，请检查电源及烧录线是否插好,拔插线材确认连接ok后再重新打开相应vbs脚本。

• 完成烧录

烧录过程不需要任何操作，直到出现绿色进度条表示烧录成功。(如果遇到磁盘需要格式化，也不要做任何操作，Mfgtool会自动处理)

注意：烧录完成后，需将J1跳线冒恢复插入才能正常启动

Android9.0和Yocto2.5以上系统烧录(支持windows和ubuntu环境烧录)

• 主板处于断电状态下，将主板的otg和Windows主机连接起来，同时将上图中的”位置2”处的J1上的跳冒跳到J2上，然后将主板通电。

位置1:OTG口

位置2:刷机跳冒座:正常启动时，将跳冒跳至J1上，如上图所示;刷机模式时，将跳冒跳到J2上.J1位置不跳跳冒。

位置3:12v电源输入。

• 若主机PC系统是windows系统

1，解压烧录包，参照“windows7系统刷机说明.docx”文档安装usb支持库。

2，以管理员身份运行“windows_burning.bat”脚本

3，等待刷机完成

• 若主机PC系统是ubuntu系统

1，解压烧录包，参照“ubuntu系统刷机说明.txt”文档安装usb支持库。

2，执行:sudo ./linux_burning.sh

3，等待刷机完成

注意：烧录完成后，需将J1跳线冒恢复插入才能正常启动

串口调试

Windows 上一般用 putty 或 SecureCRT。以 putty 为例介绍如何使用串口调试功能

putty下载链接选择putty.exe

串口通讯参数配置：

   波特率：115200
   数据位：8
   停止位：1
   奇偶校验：无
   流控：无

putty设置界面如下：

   1.Connection type设置为Serial
   2.Serial line设置为pc端连接的串口(此项填写pc端实际的串口号)
   3.Speed设置为115200
   4.点击Open按钮打开终端

查看PC端的串口号：

   *右键点击我的电脑－>管理－>设备管理器－>端口(COM和LPT)找到本机对应的串口
   *如无设备请先确定pc端是否自带串口及驱动是否安装

进入串口调试终端：

   *如图进入交互界面，敲击回车或者输入命令会有反馈

API参考与使用

Android系统API

• Android API 参考页面
• API文件下载地址(jar) 下载地址

Linux系统API

• Linux API [ 参考页面]
• API文件下载地址(.so) 下载地址

Android系统的使用

ADB调试方法

USB ADB使用方法

开启主板ADB调试功能

1. 在标准模式下，进入主菜单栏。
2. 点击【Settings】。
3. 进入最底部【System】菜单栏，选择【About tablet】。
4. 连续点击【Build number】7次后，将提示“You are now a developer”。
5. 击【←】图标返回至【Settings】页面，即可看到【Developer options】。
6. 选择【Developer options】，勾选【USB debugging】。

• 连接时屏幕会提示【Allow USB debugging？】，点击【OK】即可。

注意 : 使用USB ADB进行调试时，主板端不可以插着USB线上电开机

数据线ADB连接使用方法

• 下载ADB驱动以及工具

• 驱动 下载地址
• 工具 下载地址

• 安装ADB驱动以及工具

• 将驱动解压得到可执行文件，将数据线与电脑连接，打开软件，点击[install]即可

• 将工具解压至任意盘符，打开命令提示符（win + r键输入cmd），依次进入到该目录下，输入adb devices查看是否发现设备

• 再输入adb shell进入

网络ADB使用方法

• 配置网络ADB，配置网络ADB需要先通过USB ADB连接到板卡，然后输出下图中的命令，配置网络ADB端口。

基于USB ADB配置好ADB端口后，进入【设置】->【开发者选项】，取消勾选【USB调试】，再次勾选【USB调试】，至此网络ADB配置完成。

• 连接网络ADB，例：上图中得到的eth0 IP为 : 192.168.8.57，输入 : adb connect 192.168.8.57:5555回车

至此板卡已通过网络与PC机进行了ADB连接，输入 : adb shell 回车，进入 shell

以太网使用方法

1. 在标准模式下，从顶部向下滑动屏幕。
2. 点击【设置】。
3. 点击【网络与互联网】菜单进入网络与互联网设置界面。
4. 点击【以太网】菜单进入以太网设置界面。
5. 勾选第一栏【以太网】。
6. 如果需要静态IP， 点击【以太网IP模式】。
7. 在弹出的【以太网IP模式】界面中，静态勾选第二栏【静态IP】。
8. 设置完静态IP之后，点击保存退出按钮。

WiFi使用方法

• Android系统目前仅支持型号为 : RTL8188 RTL8723BU
  
• 设置->网络和互联网->WLAN

4G使用方法

• 依图所示，正确连接4G模块与SIM卡

4Gslot

• 设置->网络和互联网->移动网络

APK安装

• 常规安装

• 将含有安装文件的U盘或者可移动设备与主板连接
• 打开主板系统包含的APK安装器，点击安装，进入到该目录下，右侧点击APK即可

• 后台静默安装

• 依照IMX8 ADB使用方法进入ADB调试
• 输入如下命令，进行安装

1 pm install /mnt/media_rw/udisk/apk/MXPlayer\ 1.7.31.apk

• 安装成功后显示Success如下图

GPIO使用方法

• GPIO系统编号
• 通过上文页面得到的GPIO号
• 例1：操作 GPIO 第 1 Pin ，先拉高，再拉低操作方法：

1 liyun@liyundeubuntu:~$ adb shell
2 shell@sabresd_6dq:/ $ su
3 root@sabresd_6dq:/ # echo 146 > /sys/class/gpio/export
4 root@sabresd_6dq:/ # echo out > /sys/class/gpio/gpio146/direction
5 root@sabresd_6dq:/ # echo 1 > /sys/class/gpio/gpio146/value
6 root@sabresd_6dq:/ # echo 0 > /sys/class/gpio/gpio146/value

shell 说明：

1. 进入板卡的shell
2. 使用root权限
3. 导出第146号GPIO
4. 设置gpio146为输出
5. 设置gpio146为高电平
6. 设置gpio146为低电平

• 例2：操作 GPIO 第 1 Pin ，读取IO的状态：

1 liyun@liyundeubuntu:~$ adb shell
2 shell@sabresd_6dq:/ $ su
3 root@sabresd_6dq:/ # echo 146 > /sys/class/gpio/export
4 root@sabresd_6dq:/ # echo in > /sys/class/gpio/gpio146/direction
5 root@sabresd_6dq:/ # cat /sys/class/gpio/gpio146/value
6 1

shell 说明：

1. 进入板卡的shell
2. 使用root权限
3. 导出第146号GPIO
4. 设置gpio146为输入方向
5. 获得gpio146的电平状态
6. 获得的状态为高电平

• 注意：不同的板卡GPIO编号可能不同

串口使用方法

• 设备节点:/dev/ttymxc0~/dev/ttymxc4
• 其中/dev/ttymxc0 为调试串口。

Linux系统的使用

Yocto系统交叉编译工具链安装和使用方法

使用yocto系统做应用层开发时，需要安装对应的开发sdk，即安装编译要用到的交叉编译工具链。
a,下载文件 “fsl-imx-xwayland-glibc-x86_64-imx-image-full-aarch64-toolchain-4.19-warrior.sh”下载地址
b,下载完成后，运行安装脚本 :

sudo chmod +x fsl-imx-xwayland-glibc-x86_64-imx-image-full-aarch64-toolchain-4.19-warrior.sh
sudo sh fsl-imx-xwayland-glibc-x86_64-imx-image-full-aarch64-toolchain-4.19-warrior.sh

c,完成步骤b后，交叉编译工具链会安装至“/opt/fsl-imx-xwayland/4.19-warrior”目录(自定义安装目录的可以到对应的目录查看)， 交叉编译工具链的使用方法如下:

source /opt/fsl-imx-xwayland/4.19-warrior/environment-setup-aarch64-poky-linux

查看环境变量，已经可以直接使用"$CC"来交叉编译自己的应用程序APP,此方法只在当前shell生效。

Yocto系统Qt使用方法

QT 开发环境的搭建

工具链下载

• Yocto 2.7(linux内核4.19.35)适用于i.Mx8平台 下载地址
• Yocto 1.8(linux内核4.1.15) 适用于i.Mx6平台 下载地址

SDK安装

• Yocto 2.7SDK安装方法
• 根据上文安装SDK,Yocto 1.8 SDK安装参考Yocto 2.7

安装qtcreator

• qtcreator是qt开发常用的IDE

使用apt下载

sudo apt install qtcreator

官网下载安装包

• 官网下载源码或者.run安装包qt官网下载链接
• 终端使用命令下载.run安装包(除了qtcreator还包含其他可选组件)

wget http://download.qt.io/archive/qt/5.12/5.12.3/qt-opensource-linux-x64-5.12.3.run

• 运行安装程序

chmod +x qt-opensource-linux-x64-5.12.3.run
./qt-opensource-linux-x64-5.12.3.run

• 欢迎界面>> 登录界面 >>设置Qt >>设置安装路径 >>选择组件 >>同意许可协议 >>开始安装 >>安装完成
• 登录界面，如无skip选项请先断开网络连接再打开安装程序

配置qtcreat

Yocto 2.7SDK使用默认安装路径时配置选项如下：

gcc:    /opt/fsl-imx-xwayland/4.19-warrior/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/bin/aarch64-poky-linux/aarch64-poky-linux-gcc
g++:    /opt/fsl-imx-xwayland/4.19-warrior/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/bin/aarch64-poky-linux/aarch64-poky-linux-g++
gdb:    /opt/fsl-imx-xwayland/4.19-warrior/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/bin/aarch64-poky-linux/aarch64-poky-linux-gdb
qmake:  /opt/fsl-imx-xwayland/4.19-warrior/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/bin/qmake
Sysroot:/opt/fsl-imx-xwayland/4.19-warrior/sysroots/aarch64-poky-linux

Yocto 1.8SDK使用默认安装路径时配置选项如下：

gcc:    /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/bin/arm-poky-linux-gnueabi/arm-poky-linux-gnueabi-gcc
g++:    /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/bin/arm-poky-linux-gnueabi/arm-poky-linux-gnueabi-g++
gdb:    /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/bin/arm-poky-linux-gnueabi/arm-poky-linux-gnueabi-gdb
qmake:  /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/bin/qt5/qmake
Sysroot:/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa9hf-neon-poky-linux-gnueabi

• 修改qtcreat.sh启动脚本，在开头加上如下命令
• qtcreat.sh的文件路径根据安装方式来区分,一般在/usr/bin或者安装目录下的Tools/QtCreator/bin子目录

. /opt/fsl-imx-xwayland/4.19-warrior/environment-setup-aarch64-poky-linux   #Yocto 2.7
. /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/environment-setup-cortexa9hf-neon-poky-linux-gnueabi   #Yocto 1.8

• 运行 QT creator,在 Qt 运行界面下,菜单栏点击 “Tools –> Options –> Build&Run”(在某些版本在Kits选项中配置),进行相关配置。

a.设置 “Compiler” :

点击 Add -> GCC -> gcc ,添加一个 gcc,Compiler path 一栏填写gcc的绝对路径

点击 Add -> GCC -> g++ ,添加一个 g++,Compiler path 一栏填写g++的绝对路径

b.设置 “QT Versions” :

点击 Add ,点击 Browser,选择 qmake location 为qmake的绝对路径

c.设置 “Debuggers”:

添加一个“ Manual” ,点击 Add,点击 Browser,Path 为gdb的绝对路径

d.设置“Devices ”

点击 Devices ,点击 add -> Generic Linux Device -> Start Wizard后输入开发板的IP、用户名及密码(用户名root、默认无密码)

• 远程调试需要配置，可以不进行配置

e.设置“ Kit”

添加一个“ Manual” ,点击 Add,点击 Browser

Sysroot 一栏,填写Sysroot的绝对路径

Compiler 一栏,选择配置好的 gcc 和 g++

Debugger 一栏,选择配置好的 gdb

Qt version一栏,选择配置好的 qmake

然后点击 apply

示例程序

使用 qmake编译生成demo

a.配置编译环境

. /opt/fsl-imx-xwayland/4.19-warrior/environment-setup-aarch64-poky-linux  #Yocto 2.7
. /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/environment-setup-cortexa9hf-neon-poky-linux-gnueabi  #Yocto 1.8

b.输入如下命令下载、编译demo程序

sudo apt install git
git clone https://github.com/qt/qtdoc.git  #拉取示例代码
cd qtdoc/ 
qmake qtdoc.pro
make -j4

c.将qtdoc文件夹拷贝到开发板，进入到qtdoc下的examples/demos/calqlatr子目录

./calqlatr

效果如下(图示为计算器demo)：

使用qtcreator创建工程文件

a.进入 qtcreator 的安装目录,在终端上手动打开 qtcreator。

sh qtcreator.sh

b.点击 “New Project”,选择 “Application”,“Qt Widgets Application”,然后此次填写好项目名称,项目位置后,在出现的“Kits”一栏,注意勾选上刚刚创建的 “imx_yocto”

c.创建完毕后,点击“Build”,“Build Project xxx”后,将会生成可执行程序
650px
d.将生成的程序拷贝到开发板中运行

./yoctotest

网络使用方法

• Linux系统下网络配置方法

声卡使用方法

• 设备

• 查看所有设备列表

1 cat /proc/asound/cards

audio设备

• 查看所有播放设备

1 aplay -l

audio播放设备

• 查看所有录制设备

1 arecord -l

audio录制设备

• 使用

• 播放音乐(-D参数指定声卡设备，根据aplay -l查询到的播放设备来选择)

1 aplay -D sysdefault:CARD=sgtl5000audio /mnt/usb/test_tool/music_test/start.wav

audio播放音乐

• 录制音频(-D参数指定声卡设备，根据arecord -l查询到的录音设备来选择)

1 arecord -D sysdefault:CARD=sgtl5000audio -f cd -d 10 -t wav test.wav

audio录制

蓝牙使用方法

• 查看系统中的蓝牙设备

hciconfig -a

bt设备

• 启用蓝牙，搜索附近设备

hciconfig hci0 up
hcitool scan

搜索bt设备

• 执行 l2ping 命令,测试连通性

l2ping 2C:57:31:4B:7D:5F

测试bt设备

远程访问及文件传输

• SSH登录及文件传输实例

通用方法

查看CPU温度

1 root@sabresd_6dq:/ # cat /sys/devices/virtual/thermal/thermal_zone0/temp            
2 30

查看CPU频率

1 root@sabresd_6dq:/ # cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/cpuinfo_cur_freq 
2 996000
3 root@sabresd_6dq:/ # cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/cpuinfo_max_freq 
4 996000

查看内存容量

1 root@sabresd_6dq:/ # busybox free -m                                           
2              total         used         free       shared      buffers
3 Mem:           754          617          136            0           10
4 -/+ buffers:                607          147
5 Swap:            0            0            0

查看存储容量

 1 root@norco:/ # busybox df -h                                           
 2 Filesystem                Size      Used Available Use% Mounted on
 3 tmpfs                   377.3M    136.0K    377.2M   0% /dev
 4 none                    377.3M     12.0K    377.3M   0% /sys/fs/cgroup
 5 tmpfs                   377.3M         0    377.3M   0% /mnt/secure
 6 tmpfs                   377.3M         0    377.3M   0% /mnt/asec
 7 tmpfs                   377.3M         0    377.3M   0% /mnt/obb
 8 tmpfs                     1.0M         0      1.0M   0% /mnt/shm
 9 /dev/block/mmcblk0p5    472.4M    335.3M    137.1M  71% /system
10 /dev/block/mmcblk0p4      6.1G    240.3M      5.9G   4% /data
11 /dev/block/mmcblk0p6    247.9M      6.0M    229.1M   3% /cache
12 /dev/block/mmcblk0p9      7.7M      1.1M      6.3M  15% /device
13 /dev/fuse                 6.1G    240.3M      5.9G   4% /mnt/shell/emulated

• 注意：通常情况下，由于存储器生产厂家和用户使用的容量单位不对等(厂家1M=1000kb,用户1M=1024kb)，故而Size的总和(实际的容量)比额定的容量小，这属于正常情况。

网络Ping测试

 1 root@norco:/ # ping -s 1000 -c 5 192.168.8.100                           
 2 PING 192.168.8.100 (192.168.8.100) 1000(1028) bytes of data.
 3 1008 bytes from 192.168.8.100: icmp_seq=1 ttl=64 time=0.914 ms
 4 1008 bytes from 192.168.8.100: icmp_seq=2 ttl=64 time=0.790 ms
 5 1008 bytes from 192.168.8.100: icmp_seq=3 ttl=64 time=0.797 ms
 6 1008 bytes from 192.168.8.100: icmp_seq=4 ttl=64 time=0.810 ms
 7 1008 bytes from 192.168.8.100: icmp_seq=5 ttl=64 time=0.706 ms
 8 
 9 --- 192.168.8.100 ping statistics ---
10 5 packets transmitted, 5 received, 0% packet loss, time 4002ms
11 rtt min/avg/max/mdev = 0.706/0.803/0.914/0.070 ms

设置系统时间保存到RTC芯片

• 注意此处显示的UTC表示0时区，我们处于CST时区，假设要设定时间为上午10点，则为"2020-06-06 02:09:55"。

1 root@norco:/ # busybox date -s "2020-06-06 10:09:55"                   
2 Thu Feb  1 10:09:55 UTC 2018
3 root@norco:/ # busybox hwclock -w