“EMB-3500”的版本间的差异
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* CPU：i.Mx6 Q(四核) / DL(双核), Cortex-A9@1GHz | * CPU：i.Mx6 Q(四核) / DL(双核), Cortex-A9@1GHz | ||
* GPU： Vivante GC355 / Vivante GC320，Supports OpenGL ES2.0 | * GPU： Vivante GC355 / Vivante GC320，Supports OpenGL ES2.0 | ||
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==接口布局和尺寸== | ==接口布局和尺寸== | ||
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===接口定义及使用方法=== | ===接口定义及使用方法=== | ||
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===U盘升级=== | ===U盘升级=== | ||
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===API参考与使用=== | ===API参考与使用=== | ||
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{{WIFI}} | {{WIFI}} | ||
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*[[SSH&SCP|SSH登录及文件传输实例]] | *[[SSH&SCP|SSH登录及文件传输实例]] | ||
2020年11月27日 (五) 09:38的最新版本
资源特性
- CPU：i.Mx6 Q(四核) / DL(双核), Cortex-A9@1GHz
- GPU： Vivante GC355 / Vivante GC320，Supports OpenGL ES2.0
- 内存：支持256M / 512M / 1G / 2G DDR3
- 存储：支持8G - 64G eMMC
- SATA : 仅i.Mx6Q支持
- 网口：10/100/1000M以太网 x 2
- WIFI : 板载支持
- 视频输出: HDMI 最高支持 1080P 输出， VGA 最高支持1080P 输出 (均不支持自适应分辩率)
- 音频：自定义AUDIO插针座
- USB Host：USB 2.0(插座) x 2，USB2.0(插针) x 3
- MicroSD Slot：x1
- USB OTG ：不支持OTG功能，只支持系统烧录
- 调试串口：COM1 ( 10Pin，2.0 mm 间距 )
- GPIO： 40pin, 2.0 mm间距
- 按键：电源按键x1，复位按键x1
- 工作温度范围：0摄氏度到60摄氏度
- 存储温度范围：-40摄氏度到80摄氏度
- PCB Size: 126 x 120 mm
- Power Supply: DC 12V/2A
- OS: Android , Yocto , Ubuntu , Debian
接口布局和尺寸
接口布局图
接口定义及使用方法
主板内置插针式引脚排序方式
机械尺寸
快速入门
系统下载
- Yocto系统
- Yocto1.8+QT5.6.1 下载地址
系统烧录
- 将烧录线与主板连接，并接通电源
- USB56:系统烧录口,红色标记的为OTG烧录接口
- 电源:12v电源输入。
- 开始烧录
- 解压烧录包，进入mfgtools目录如下图，双击与主板匹配的绿色vbs文件（注意：并非双击MfgTools2.exe），启动烧录工具。
- 如下图出现HID-compliant device说明成功连接上主板并进入烧录模式，按下图中的 [Start] 按钮开始烧录
- 注意 : 如果出现No device connected，表示没有识别到主板，请检查电源及烧录线是否插好，拔插线材确认连接ok后再重新打开相应vbs脚本。
- 完成烧录
- 烧录过程不需要任何操作，直到出现绿色进度条表示烧录成功。(如果遇到磁盘需要格式化，也不要做任何操作，Mfgtool会自动处理)
- 烧录成功后，按下 【Stop】 按钮，取下USB线，断开电源，烧录完成。
U盘升级
升级前准备
- 质量较好的U盘，例如：东芝，闪迪
- update.zip升级包，格式为zip压缩文件，无需解压，放在U盘根目录即可
开始OTA升级
- 依次点击：设置--->关于平板电脑--->其他系统更新--->升级
串口调试
Windows 上一般用 putty 或 SecureCRT。以 putty 为例介绍如何使用串口调试功能
- putty下载链接选择putty.exe
- 串口通讯参数配置：
- putty下载链接选择putty.exe
波特率：115200 数据位：8 停止位：1 奇偶校验：无 流控：无
putty设置界面如下：
1.Connection type设置为Serial 2.Serial line设置为pc端连接的串口(此项填写pc端实际的串口号) 3.Speed设置为115200 4.点击Open按钮打开终端
查看PC端的串口号：
*右键点击我的电脑－>管理－>设备管理器－>端口(COM和LPT)找到本机对应的串口 *如无设备请先确定pc端是否自带串口及驱动是否安装
进入串口调试终端：
*如图进入交互界面，敲击回车或者输入命令会有反馈
API参考与使用
- Android系统API
- Linux系统API
- Linux API [ 参考页面]
- API文件下载地址(.so) 下载地址
Android系统的使用
ADB调试方法
USB ADB使用方法
开启主板ADB调试功能
- 在标准模式下，从顶部向下滑动屏幕。
- 点击【设置】。
- 向上滑动屏幕，选择【关于平板电脑】。
- 连续点击【版本号】7次后，将提示“开发者模式已启用”。
- 击【←】图标返回至【设置】页面，即可看到【开发者选项】。
- 选择【开发者选项】，勾选【USB 调试】。
- 连接时屏幕会提示【允许USB调试吗】，请勾选【一律使用这台计算机进行调试】，再点击【确定】
- 注意 : 使用USB ADB进行调试时，主板端不可以插着USB线上电开机
数据线ADB连接使用方法
- 下载ADB驱动以及工具
- 安装ADB驱动以及工具
- 将驱动解压得到可执行文件，将数据线与电脑连接，打开软件，点击[install]即可
- 将工具解压至任意盘符，打开命令提示符（win + r键输入cmd），依次进入到该目录下，输入adb devices查看是否发现设备
- 再输入adb shell进入
网络ADB使用方法
- 配置网络ADB，配置网络ADB需要先通过USB ADB连接到板卡，然后输出下图中的命令，配置网络ADB端口。
-
- 基于USB ADB配置好ADB端口后，进入【设置】->【开发者选项】，取消勾选【USB调试】，再次勾选【USB调试】，至此网络ADB配置完成。
- 连接网络ADB，例：上图中得到的eth0 IP为 : 192.168.8.57，输入 : adb connect 192.168.8.57:5555回车
- 至此板卡已通过网络与PC机进行了ADB连接，输入 : adb shell 回车，进入 shell
-
WiFi使用方法
- Android系统目前仅支持型号为 : RTL8188 RTL8723BU
- Android系统目前仅支持型号为 : RTL8188 RTL8723BU
网口使用方法
- 在标准模式下，从顶部向下滑动屏幕。
- 点击【设置】。
- 点击【以太网】菜单进入以太网设置界面。
- 勾选第一栏【以太网】。
- 如果需要静态IP， 点击【静态IP设置】。
- 在弹出的【静态IP设置】界面中，静态勾选第栏【使用静态IP】。
- 设置完静态IP之后，点击保存退出按钮。
APK安装
- 常规安装
- 将含有安装文件的U盘或者可移动设备与主板连接
- 打开主板系统包含的ES文件浏览器，进入到该目录下，点击APK即可
- 后台静默安装
- 依照USB ADB使用方法进入ADB调试
- 输入如下命令，进行安装
-
1 pm install /mnt/media_rw/udisk/apk/MXPlayer\ 1.7.31.apk
- 安装成功后如下图显示Success
Linux系统的使用
声卡使用方法
- 设备
- 查看所有设备列表
1 cat /proc/asound/cards
- 查看所有播放设备
1 aplay -l
- 查看所有录制设备
1 arecord -l
- 使用
- 播放音乐
1 aplay -D sysdefault:CARD=sgtl5000audio /mnt/usb/test_tool/music_test/start.wav
- 录制音频
1 arecord -D sysdefault:CARD=sgtl5000audio -f cd -d 10 -t wav test.wav
网络使用方法
以太网
- 查看设备
- 查看所有设备列表
1 ip link show | grep -i "eth"
- 使用
- 动态IP
1 cat <<EOF >> /etc/network/interfaces 2 allow-hotplug eth0 3 auto eth0 4 iface eth0 inet dhcp //动态IP模式 5 6 EOF
- 静态IP
1 cat <<EOF >> /etc/network/interfaces 2 allow-hotplug eth0 3 auto eth0 4 iface eth0 inet static //静态IP模式 5 address 192.168.8.55 //静态IP地址 6 netmask 255.255.255.0 //子网掩码 7 gateway 192.168.8.1 //网关 8 dns-nameservers 202.96.134.133 //DNS域名服务器 9 10 EOF
- DNS设置
1 cat <<EOF > /etc/resolv.conf //临时修改DNS，此文件内容可能被覆盖 2 nameserver 8.8.8.8 //主DNS 3 nameserver 114.114.114.114 //副DNS 4 5 EOF
- 推荐方式，参考配置静态ip部分，将DNS写入到/etc/network/interfaces配置文档中
WIFI
- 查看设备
- 查看所有设备列表
1 ip link show
- 使用
- 动态IP
1 cat << EOF >> /etc/network/interfaces 2 # Wireless interface 3 auto wlan0 4 allow-hotplug wlan0 5 iface wlan0 inet dhcp 6 wireless_mode managed 7 wireless_essid any 8 wpa-driver nl80211 9 wpa-conf /etc/wpa_supplicant.conf 10 11 EOF
- wpa_supplicant.conf为wpa_passphrase生成的文件，例如:（ssid:test passwd:123456）
1 wpa_passphrase test 123456 > /etc/wpa_supplicant.conf
- 注意：WiFi名称可能不是wlan0,请将wlan0换为实际的无线网卡名称
- 静态IP
1 cat <<EOF >> /etc/network/interfaces 2 auto wlxec3dfd322b06 3 allow-hotplug wlxec3dfd322b06 4 iface wlxec3dfd322b06 inet static //静态IP模式 5 wpa-conf /etc/wpa_supplicant.conf 6 address 192.168.100.148 //静态IP地址 7 netmask 255.255.255.0 //子网掩码 8 gateway 192.168.100.1 //网关 9 dns-nameservers 223.5.5.5 //DNS域名服务器 10 EOF
- 注意：WiFi名称可能不是wlan0,请将wlan0换为实际的无线网卡名称
- DNS设置
1 cat <<EOF > /etc/resolv.conf //临时修改DNS，此文件内容可能被覆盖 2 nameserver 8.8.8.8 //主DNS 3 nameserver 114.114.114.114 //副DNS 4 5 EOF
- 推荐方式，参考配置静态ip部分，将DNS写入到/etc/network/interfaces配置文档中
远程访问及文件传输
通用方法
查看CPU温度
1 root@sabresd_6dq:/ # cat /sys/devices/virtual/thermal/thermal_zone0/temp 2 30
查看CPU序列号
1 root@sabresd_6dq:/ # cat /proc/cpuinfo |grep Serial 2 Serial : 0d1eb1d4e31698d7
查看CPU频率
1 root@sabresd_6dq:/ # cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/cpuinfo_cur_freq 2 996000 3 root@sabresd_6dq:/ # cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/cpuinfo_max_freq 4 996000
查看内存容量
1 root@sabresd_6dq:/ # busybox free -m 2 total used free shared buffers 3 Mem: 754 617 136 0 10 4 -/+ buffers: 607 147 5 Swap: 0 0 0
查看存储容量
1 root@norco:/ # busybox df -h 2 Filesystem Size Used Available Use% Mounted on 3 tmpfs 377.3M 136.0K 377.2M 0% /dev 4 none 377.3M 12.0K 377.3M 0% /sys/fs/cgroup 5 tmpfs 377.3M 0 377.3M 0% /mnt/secure 6 tmpfs 377.3M 0 377.3M 0% /mnt/asec 7 tmpfs 377.3M 0 377.3M 0% /mnt/obb 8 tmpfs 1.0M 0 1.0M 0% /mnt/shm 9 /dev/block/mmcblk0p5 472.4M 335.3M 137.1M 71% /system 10 /dev/block/mmcblk0p4 6.1G 240.3M 5.9G 4% /data 11 /dev/block/mmcblk0p6 247.9M 6.0M 229.1M 3% /cache 12 /dev/block/mmcblk0p9 7.7M 1.1M 6.3M 15% /device 13 /dev/fuse 6.1G 240.3M 5.9G 4% /mnt/shell/emulated
- 注意：通常情况下，由于存储器生产厂家和用户使用的容量单位不对等(厂家1M=1000kb,用户1M=1024kb)，故而Size的总和(实际的容量)比额定的容量小，这属于正常情况。
网络Ping测试
1 root@norco:/ # ping -s 1000 -c 5 192.168.8.100 2 PING 192.168.8.100 (192.168.8.100) 1000(1028) bytes of data. 3 1008 bytes from 192.168.8.100: icmp_seq=1 ttl=64 time=0.914 ms 4 1008 bytes from 192.168.8.100: icmp_seq=2 ttl=64 time=0.790 ms 5 1008 bytes from 192.168.8.100: icmp_seq=3 ttl=64 time=0.797 ms 6 1008 bytes from 192.168.8.100: icmp_seq=4 ttl=64 time=0.810 ms 7 1008 bytes from 192.168.8.100: icmp_seq=5 ttl=64 time=0.706 ms 8 9 --- 192.168.8.100 ping statistics --- 10 5 packets transmitted, 5 received, 0% packet loss, time 4002ms 11 rtt min/avg/max/mdev = 0.706/0.803/0.914/0.070 ms
设置系统时间保存到RTC芯片
- 注意此处显示的UTC表示0时区，我们处于CST时区，假设要设定时间为上午10点，则为"2020-06-06 02:09:55"。
1 root@norco:/ # busybox date -s "2020-06-06 10:09:55" 2 Thu Feb 1 10:09:55 UTC 2018 3 root@norco:/ # busybox hwclock -w