“EMB-3500-J8”的版本间的差异

2018年9月27日 (四) 15:45的版本

GPIO引脚定义

EMB-3500-J8

Pin#	功能	Linux GPIO	Pin#	功能	Linux GPIO
1	CSI0_PIXCLK	146	2	3.3V	/
3	CSI0_HSYNC	147	4	CSI0_DATA_EN	148
5	CSI0_VSYNC	149	6	NANDF_CS0	171
7	CSI0_MCLK	/	8	NANDF_ALE	168
9	CSI0_DAT4	150	10	NANDF_CLE	167
11	CSI0_DAT5	151	12	NANDF_WP_B	169
13	CSI0_DAT6	152	14	NANDF_RB0	170
15	CSI0_DAT7	153	16	NANDF_D0	21
17	CSI0_DAT8	154	18	NANDF_D1	33
19	CSI0_DAT9	155	20	NANDF_D2	34
21	CSI0_DAT10	156	22	NANDF_D3	35
23	CSI0_DAT11	157	24	NANDF_D4	36
25	CSI0_DAT12	158	26	NANDF_D5	37
27	CSI0_DAT13	159	28	NANDF_D6	38
29	CSI0_DAT14	160	30	NANDF_D7	39
31	CSI0_DAT15	161	32	GPIO_9	9
33	CSI0_DAT16	162	34	GPIO_2	2
35	CSI0_DAT17	163	36	GPIO_4	4
37	CSI0_DAT18	164	38	ENET_TXD0	/
39	CSI0_DAT19	165	40	地	/

• 一般情况下，GPIO引脚功能并没有全部复用。如要使用，请定制系统。

GPIO使用方法

• 通过上文页面得到的GPIO号
• 例1：操作 GPIO 第 1 Pin ，先拉高，再拉低操作方法：

1 liyun@liyundeubuntu:~$ adb shell
2 shell@sabresd_6dq:/ $ su
3 root@sabresd_6dq:/ # echo 146 > /sys/class/gpio/export
4 root@sabresd_6dq:/ # echo out > /sys/class/gpio/gpio146/direction
5 root@sabresd_6dq:/ # echo 1 > /sys/class/gpio/gpio146/value
6 root@sabresd_6dq:/ # echo 0 > /sys/class/gpio/gpio146/value

shell 说明：

1. 进入板卡的shell
2. 使用root权限
3. 导出第146号GPIO
4. 设置gpio146为输出
5. 设置gpio146为高电平
6. 设置gpio146为低电平

• 例2：操作 GPIO 第 1 Pin ，读取IO的状态：

1 liyun@liyundeubuntu:~$ adb shell
2 shell@sabresd_6dq:/ $ su
3 root@sabresd_6dq:/ # echo 146 > /sys/class/gpio/export
4 root@sabresd_6dq:/ # echo in > /sys/class/gpio/gpio146/direction
5 root@sabresd_6dq:/ # cat > /sys/class/gpio/gpio146/value
6 1

shell 说明：

1. 进入板卡的shell
2. 使用root权限
3. 导出第146号GPIO
4. 设置gpio146为输入方向
5. 获得gpio146的电平状态
6. 获得的状态为高电平

• 注意：不同的板卡GPIO编号可能不同