“SOMB-7003”的版本间的差异

2020年12月16日 (三) 15:04的版本

资源特性

概览

正面

依搭配6502核心板
CPU：Freescale Cortex™-A9 i.MX 6（单核、双核、四核可选）
GPU：Vivante GC2000 / NEON SIMD
DDR3 RAM：最大2GB
Ethernet: 4 xLAN,10/100/1000M
Wireless/蓝牙：板载RTL8188ETV模块
4G：1 x MINI PCIe(WIFI/4G)
eMMC：最大64G Flash
SATA：仅i.Mx6Q支持
USB Host：USB 2.0 x 1，USB_OTG x 1
MicroSD Slot：x1 (SD)
COM：12 x COM(4路RS232/485带隔离，8路RS485带隔离) 1 xCOM_DB
GPIO：9 x GPIO
IIC：2 x IIC
Display：1 x VGA(插针)
AI/DI/DO：8 路 AI 数据采集，支持 8 路 DI 输入、 4 路 DO 输出（带继电器）
System Control：Reset switch, Power switch
Temperature：Work -20 ~ 65, Storage -40 ~ 85
Humidity：5% ~ 95%相对湿度，无冷凝
PCB Size: 320 x 145 mm
Power Supply: DC 12V/2A
OS: Android , Yocto , Ubuntu , Debian
Other：Watchdog, RTC 20 x指示灯，防雷击，防浪涌，防静电

接口布局和尺寸

接口概览

接口引脚定义

主板内置插针式引脚排序方式

主板插针引脚排序方式

机械尺寸

文件:EMB-7003尺寸.jpg

快速入门

系统下载

Android系统 Android 4.4 下载地址 Android 5.1 下载地址 Android 6.0 下载地址

Yocto系统 Yocto1.8+QT5.6.1 下载地址

Linux系统 kernel 3.0.35 [Debian7 / Ubuntu12.04] 下载地址 kernel 3.14 [Debian8 / Debian9 / Ubuntu14.04 / Ubuntu16.04 / Ubuntu18.04] 下载地址

工具链下载

arm-linux-gcc 下载地址

系统烧录

将烧录线与主板连接，并接通电源

7003_OTG

开始烧录

解压烧录包，进入mfgtools目录如下图，双击与主板匹配的绿色vbs文件（注意：并非双击MfgTools2.exe），启动烧录工具。

如下图出现HID-compliant device说明成功连接上主板并进入烧录模式，按下图中的 [Start] 按钮开始烧录

注意 : 如果出现No device connected，表示没有识别到主板，请检查电源及烧录线是否插好，拔插线材确认连接ok后再重新打开相应vbs脚本。

完成烧录

烧录过程不需要任何操作，直到出现绿色进度条表示烧录成功。(如果遇到磁盘需要格式化，也不要做任何操作，Mfgtool会自动处理)

烧录成功后，按下【Stop】按钮，取下USB线，断开电源，烧录完成。

U盘升级

升级前准备

质量较好的U盘，例如：东芝，闪迪
update.zip升级包，格式为zip压缩文件，无需解压，放在U盘根目录即可

开始OTA升级

依次点击：设置--->关于平板电脑--->其他系统更新--->升级

串口调试

Windows 上一般用 putty 或 SecureCRT。以 putty 为例介绍如何使用串口调试功能

putty下载链接选择putty.exe

串口通讯参数配置：

   波特率：115200
   数据位：8
   停止位：1
   奇偶校验：无
   流控：无

putty设置界面如下：

   1.Connection type设置为Serial
   2.Serial line设置为pc端连接的串口(此项填写pc端实际的串口号)
   3.Speed设置为115200
   4.点击Open按钮打开终端

查看PC端的串口号：

   *右键点击我的电脑－>管理－>设备管理器－>端口(COM和LPT)找到本机对应的串口
   *如无设备请先确定pc端是否自带串口及驱动是否安装

进入串口调试终端：

   *如图进入交互界面，敲击回车或者输入命令会有反馈

API参考与使用

Android系统API

Android API 参考页面
API文件下载地址(jar) 下载地址

Linux系统API

Linux API [ 参考页面]
API文件下载地址(.so) 下载地址

Android系统的使用

开启ADB调试

USB ADB使用方法

开启主板ADB调试功能

在标准模式下，从顶部向下滑动屏幕。
点击【设置】。
向上滑动屏幕，选择【关于平板电脑】。
连续点击【版本号】7次后，将提示“开发者模式已启用”。
击【←】图标返回至【设置】页面，即可看到【开发者选项】。
选择【开发者选项】，勾选【USB 调试】。

连接时屏幕会提示【允许USB调试吗】，请勾选【一律使用这台计算机进行调试】，再点击【确定】

注意 : 使用USB ADB进行调试时，主板端不可以插着USB线上电开机

数据线ADB连接使用方法

下载ADB驱动以及工具

驱动下载地址
工具下载地址

安装ADB驱动以及工具

将驱动解压得到可执行文件，将数据线与电脑连接，打开软件，点击[install]即可

将工具解压至任意盘符，打开命令提示符（win + r键输入cmd），依次进入到该目录下，输入adb devices查看是否发现设备

再输入adb shell进入

网络ADB使用方法

配置网络ADB，配置网络ADB需要先通过USB ADB连接到板卡，然后输出下图中的命令，配置网络ADB端口。

基于USB ADB配置好ADB端口后，进入【设置】->【开发者选项】，取消勾选【USB调试】，再次勾选【USB调试】，至此网络ADB配置完成。

连接网络ADB，例：上图中得到的eth0 IP为 : 192.168.8.57，输入 : adb connect 192.168.8.57:5555回车

至此板卡已通过网络与PC机进行了ADB连接，输入 : adb shell 回车，进入 shell

WiFi使用方法

Android系统目前仅支持型号为 : RTL8188 RTL8723BU

网口使用方法

在标准模式下，从顶部向下滑动屏幕。
点击【设置】。
点击【以太网】菜单进入以太网设置界面。
勾选第一栏【以太网】。
如果需要静态IP，点击【静态IP设置】。
在弹出的【静态IP设置】界面中，静态勾选第栏【使用静态IP】。
设置完静态IP之后，点击保存退出按钮。

4G模块使用方法

依图所示，正确连接3/4G模块与SIM卡

70034G

支持列表

华为
移远
龙尚
中兴
...

步骤

正常插入4G模块及SIM卡后上电开机

如正常识别到模块及SIM卡，桌面右上角会出现相应的网络信号图标。

后台查看有相应的端口

测试4G

能正常Ping通百度如下图。

推荐使用华为909S全网通模块，若需要集成GPS，建议使用移远EC20全网通模块

APK安装

常规安装

将含有安装文件的U盘或者可移动设备与主板连接
打开主板系统包含的ES文件浏览器，进入到该目录下，点击APK即可

后台静默安装

依照USB ADB使用方法进入ADB调试
输入如下命令，进行安装

1 pm install /mnt/media_rw/udisk/apk/MXPlayer\ 1.7.31.apk

安装成功后如下图显示Success

GPIO使用方法

通过上文页面得到的GPIO号
例1：操作 GPIO 第 1 Pin ，先拉高，再拉低操作方法：

1 liyun@liyundeubuntu:~$ adb shell
2 shell@sabresd_6dq:/ $ su
3 root@sabresd_6dq:/ # echo 146 > /sys/class/gpio/export
4 root@sabresd_6dq:/ # echo out > /sys/class/gpio/gpio146/direction
5 root@sabresd_6dq:/ # echo 1 > /sys/class/gpio/gpio146/value
6 root@sabresd_6dq:/ # echo 0 > /sys/class/gpio/gpio146/value

shell 说明：

进入板卡的shell
使用root权限
导出第146号GPIO
设置gpio146为输出
设置gpio146为高电平
设置gpio146为低电平

例2：操作 GPIO 第 1 Pin ，读取IO的状态：

1 liyun@liyundeubuntu:~$ adb shell
2 shell@sabresd_6dq:/ $ su
3 root@sabresd_6dq:/ # echo 146 > /sys/class/gpio/export
4 root@sabresd_6dq:/ # echo in > /sys/class/gpio/gpio146/direction
5 root@sabresd_6dq:/ # cat /sys/class/gpio/gpio146/value
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