“SOM-6540”的版本间的差异

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	===接口引脚定义===		===接口引脚定义===
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	::{| class="wikitable"		::{| class="wikitable"
	|-		|-
−	! Pin#  !! 信号名称 !! 功能!!Pin#  !! 信号名称!! 功能	+	! Pin#  !! 信号名称 !!Pin#  !! 信号名称
		+	|-
		+	|  P1  || SMB_ALERT_1V8 ||S1  ||  CSI1_TX+
	|-		|-
−	|  P1 || NC || / ||S1 || EIM_DA12 || GPIO 76	+	|  P2  || GND          ||S2 ||  CSI1_TX-
	|-		|-
−	|  P2 || GND || / ||S2 || EIM_EB3 ||  GPIO 63	+	|  P3 || CSI1_CK+      ||S3 ||  GND
	|-		|-
−	|  P3 ||  EIM_A17 ||  GPIO 53 ||S3 || GND ||  /	+	|  P4 || CSI1_CK-      ||S4 ||  RSVD0
	|-		|-
−	|  P4 || EIM_A18  ||  GPIO 52 ||S4 || EIM_D17 ||  GPIO 81	+	|  P5 || GBE1_SDP      ||S5 ||  CSI0_TX+
	|-		|-
−	|  P5 || EIM_D23  || GPIO 87 ||S5|| GPIO_6 ||  GPIO 6	+	|  P6 || GBE0_SDP      ||S6 ||  CAM_MCK
	|-		|-
−	|  P6 || GPIO_3  || GPIO 3 ||S6 || CSI0_MCLK ||  GPIO 147	+	|  P7 || CSI1_RX0+    ||S7 ||  CSI0_TX-
	|-		|-
−	|  P7 || EIM_A19  ||  GPIO 51 || S7 || KEY_COL2 ||  GPIO 106	+	|  P8  || CSI1_RX0-    ||S8 ||  CSI0_CK+
	|-		|-
−	|  P8 || EIM_A20 ||  GPIO 50  ||S8 || CSI_CLK0P || CSI	+	|  P9  || GND          ||S9 ||  CSI0_CK-
	|-		|-
−	|  P9 || GND || /  ||S9 || CSI_CLK0M ||  CSI	+	|  P10 || CSI1_RX1+    ||S10 ||  GND
	|-		|-
−	|  P10 || EIM_A21  ||  GPIO 49  ||S10|| GND ||  /	+	|  P11 || CSI1_RX1-    ||S11 ||  CSI0_RX0+
	|-		|-
−	|  P11 || EIM_A22 || GPIO 48  ||S11 ||  CSI_D0P ||  CSI	+	|  P12 || GND          ||S12 ||  CSI0_RX0-
	|-		|-
−	|  P12 || GND ||  / ||S12 || CSI_D0M ||  CSI	+	|  P13 || CSI1_RX2+    ||S13 ||  GND
	|-		|-
−	|  P13 || EIM_A23  || GPIO 166 ||S13 || GND  ||  /	+	|  P14 || CSI1_RX2-    ||S14 ||  CSI0_RX1+
	|-		|-
−	|  P14 || EIM_A24 ||  GPIO 132  ||S14 || CSI_D1P  ||  CSI	+	|  P15 || GND          ||S15 ||  CSI0_RX1-
	|-		|-
−	|  P15 || GND || / ||S15||  CSI_D1M || CSI	+	|  P16 || CSI1_RX3+    ||S16 ||  GND
	|-		|-
−	|  P16 || NC  ||  / ||S16 ||  GND ||  /	+	|  P17 || CSI1_RX3-    ||S17 ||  GBE1_MDI0+
	|-		|-
−	|  P17 || NC  || /  || S17 ||  NC || /	+	|  P18 || GND          ||S18 ||  GBE1_MDI0-
	|-		|-
−	|  P18 || GND || /  ||S18 ||  NC ||  /	+	|  P19 || GBE_MDI3-    ||S19 ||  GBE1_LINK100#
	|-		|-
−	|  P19 || GBE_MDI3_N || /  ||S19 || NC || /	+	|  P20 || GBE_MDI3+    ||S20||  GBE1_MDI1+
	|-		|-
−	|  P20 || GBE_MDI3_P || /  ||S20||  NC ||  /	+	|  P21 || GBE_LINK100# ||S21 || GBE1_MDI1-
	|-		|-
−	|  P21 || GBE_LINK100# || / ||S21 || NC  ||  /	+	|  P22 || GBE_LINK1000# ||S22 || GBE1_LINK1000
	|-		|-
−	|  P22 || GBE_LINK1000# || /  ||S22 ||  NC ||  /	+	|  P23 || GBE_MDI2-    ||S23 || GBE1_MDI2+
	|-		|-
−	|  P23 || GBE_MDI2_N || /  ||S23 ||  CSI0_DAT18 ||  GPIO 164	+	|  P24 || GBE_MDI2+    ||S24 || GBE1_MDI2-
	|-		|-
−	|  P24 || GBE_MDI2_P || /  ||S24 || CSI0_DAT19  ||  GPIO 165	+	|  P25 || GBE_LINK_ACT ||S25 || GND
	|-		|-
−	|  P25 || GBE_LINK_ACT  || /  ||S25|| GND  ||  /	+	|  P26 || GBE_MDI1-    ||S26 || GBE1_MDI3+
	|-		|-
−	|  P26 || GBE_MDI1_N  || /  ||S26 || SD3_DAT0  ||  GPIO 196	+	|  P27 || GBE_MDI1+    ||S27 || GBE1_MDI3-
	|-		|-
−	|  P27 || GBE_MDI1_P  || /  || S27 || SD3_DAT1  ||  GPIO 197	+	|  P28 || GBE_CTREF    ||S28 || GBE1_CTREF
	|-		|-
−	|  P28 || GBE_CTREF || /  ||S28 ||  SD3_DAT2 ||  GPIO 198	+	|  P29 || GBE_MDI0-    ||S29 || PCIE_D_TX+
	|-		|-
−	|  P29 || GBE_MDI0_N || /  ||S29 || SD3_DAT3  ||  GPIO 199	+	|  P30 || GBE_MDI0+    ||S30 || PCIE_D_TX-
	|-		|-
−	|  P30 || GBE_MDI0_P  || /  ||S30||  SD3_DAT4 ||  GPIO 193	+	|  P31 || SPI0_CS1      ||S31 || GBE1_LINK_ACT
	|-		|-
−	|  P31 || EIM_D25 || GPIO 89  ||S31 ||  SD3_DAT5 ||  GPIO 192	+	|  P32 || GND          ||S32 || PCIE_D_RX+
	|-		|-
−	|  P32 || GND || /  ||S32 || SD3_DAT6  ||  GPIO 178	+	|  P33 || SDIO_WP      ||S33 || PCIE_D_RX-
	|-		|-
−	|  P33 || ENET_TXD0  || GPIO 30 ||S33 || SD3_DAT7  || GPIO 177	+	|  P34 || SD2_CMD      ||S34 || GND
	|-		|-
−	|  P34 || SD2_CMD  || GPIO 11 ||S34 || GND  ||  /	+	|  P35 || SDIO_CD      ||S35 || USB4+
	|-		|-
−	|  P35 || SD1_DAT3  || GPIO 21  ||S35|| SD3_CLK  ||  GPIO 195	+	|  P36 || SDIO_CK      ||S36 || USB4-
	|-		|-
−	|  P36 || SD2_CLK  || GPIO 10 ||S36 || SD3_CMD  ||  GPIO 194	+	|  P37 || SDIO_PWR_EN  ||S37 || USB3_VBUS_DET
	|-		|-
−	|  P37 || ENET_TXD1  || GPIO 29 || S37 || SD3_RST  ||  GPIO 200	+	|  P38 || GND          ||S38 || AUDIO_MCK
	|-		|-
−	|  P38 || GND || /  ||S38 || GPIO_0  ||  GPIO 0	+	|  P39 || SDIO_D0      ||S39 || I2S0_LRCK
	|-		|-
−	|  P39 ||SD2_DAT0  || GPIO 15 ||S39 ||  CSI0_DAT6 ||  GPIO 152	+	|  P40 || SDIO_D1      ||S40 || I2S0_SDOUT
	|-		|-
−	|  P40 || SD2_DAT1  || GPIO 14 ||S40|| CSI0_DAT5  ||  GPIO 151	+	|  P41 || SDIO_D2      ||S41 || I2S0_SDIN
	|-		|-
−	|  P41 || SD2_DAT2 || GPIO 13 ||S41 || CSI0_DAT7  || GPIO 153	+	|  P42 || SDIO_D3      ||S42 || I2S0_CK
	|-		|-
−	|  P42 || SD2_DAT3 || GPIO 12 ||S42 || CSI0_DAT4  ||  GPIO 150	+	|  P43 || SPI0_CS0      ||S43 || ESPI_ALERT0
	|-		|-
−	|  P43 || EIM_D29  || GPIO 93  ||S43 || NC  ||  /	+	|  P44 || SPI0_CK      ||S44 || ESPI_ALERT1
	|-		|-
−	|  P44 || EIM_D21  || GPIO 85  ||S44 || NC  ||  /	+	|  P45 || SPI0_DIN      ||S45 || RSVD1
	|-		|-
−	|  P45 || EIM_D22  || GPIO 86  ||S45||  NC ||  /	+	|  P46 || SPI0_DO      ||S46 || RSVD2
	|-		|-
−	|  P46 || EIM_D28  || GPIO 92 ||S46 || NC  ||  /	+	|  P47 || GND          ||S47 || GND
	|-		|-
−	|  P47 || GND  || / || S47 || GND  ||  /	+	|  P48 || SATA_TX+      ||S48 || I2C_GP_CK
	|-		|-
−	|  P48 || SATA_TXP || SATA  ||S48 || CSI0_DAT9  ||  GPIO 155	+	|  P49 || SATA_TX-      ||S49 || I2C_GP_DAT
	|-		|-
−	|  P49 || SATA_TXM ||  SATA ||S49 || CSI0_DAT8  || GPIO 154	+	|  P50 ||  GND          ||S50 || HDA_SYNC
	|-		|-
−	|  P50 || GND || /  ||S50|| NC  ||  /	+	|  P51 || SATA_RX+      ||S51 || HDA_SDO
	|-		|-
−	|  P51 || SATA_RXP || SATA ||S51 || NC  ||  /	+	|  P52 || SATA_RX-      ||S52 || HDA_SDI
	|-		|-
−	|  P52 || SATA_RXM || SATA  ||S52 || NC  ||  /	+	|  P53 || GND          ||S53 || HDA_CK
	|-		|-
−	|  P53 || GND  || /  ||S53 || NC  ||  /	+	|  P54 || EIM_RW        ||S54 || SATA_ACT
	|-		|-
−	|  P54 || EIM_RW  || GPIO 58 ||S54 || CSI0_PIXCLK  ||  GPIO 146	+	|  P55 || EIM_LBA      ||S55||  NC
	|-		|-
−	|  P55 || EIM_LBA || GPIO 59 ||S55||  NC ||  /	+	|  P56 || EIM_CS0      ||S56 ||  NC
	|-		|-
−	|  P56 || EIM_CS0  || GPIO 55  ||S56 ||  NC ||  /	+	|  P57 ||EIM_OE        ||S57 ||  NC
	|-		|-
−	|  P57 ||EIM_OE  || GPIO 57 || S57 || NC || /	+	|  P58 || EIM_CS1      ||S58 || NC
	|-		|-
−	|  P58 || EIM_CS1 || GPIO 56 ||S58 || NC  ||  /	+	|  P59 || GND          ||S59  || ENET_RXD0
	|-		|-
−	|  P59 || GND || /  ||S59 || ENET_RXD0  ||  GPIO 27	+	|  P60 || USB_OTG_DP    ||S60 || NC
	|-		|-
−	|  P60 || USB_OTG_DP  ||  USB  ||S60|| NC  ||  /	+	|  P61 || USB_OTG_DN    ||S61 || GND
	|-		|-
−	|  P61 || USB_OTG_DN ||USB  ||S61 || GND  ||  /	+	|  P62 ||CSI0_DATA_EN  ||S62 || LVDS1_TX0_P
	|-		|-
−	|  P62 ||CSI0_DATA_EN || GPIO 148 ||S62 || LVDS1_TX0_P  ||  LVDS	+	|  P63 || USB_OTG_VBUS ||S63 ||  LVDS1_TX0_N
	|-		|-
−	|  P63 || USB_OTG_VBUS  ||  USB ||S63 ||  LVDS1_TX0_N ||  LVDS	+	|  P64 || ENET_RX_ER    ||S64 || GND
	|-		|-
−	|  P64 || ENET_RX_ER || GPIO 24 ||S64 || GND  ||  /	+	|  P65 || USB1_DP      ||S65|| LVDS1_TX1_P
	|-		|-
−	|  P65 || USB1_DP || USB  ||S65|| LVDS1_TX1_P  ||  LVDS	+	|  P66 || USB1_DN      ||S66 ||  LVDS1_TX1_N
	|-		|-
−	|  P66 || USB1_DN  ||  USB ||S66 ||  LVDS1_TX1_N ||  LVDS	+	|  P67 || SD1_CMD      || S67 ||  GND
	|-		|-
−	|  P67 || SD1_CMD  || GPIO 18 || S67 ||  GND || /	+	|  P68 || GND          ||S68 ||LVDS1_TX2_P
	|-		|-
−	|  P68 || GND || /  ||S68 ||LVDS1_TX2_P  ||  LVDS	+	|  P69 || USB2_DP      ||S69 ||  LVDS1_TX2_N
	|-		|-
−	|  P69 || USB2_DP || USB ||S69 ||  LVDS1_TX2_N ||  LVDS	+	|  P70 || USB2_DN      ||S70 ||  GND
	|-		|-
−	|  P70 || USB2_DN  || USB  ||S70||  GND ||  /	+	|  P71 || SD1_CLK      ||S71 || LVDS1_CLK_P
	|-		|-
−	|  P71 || SD1_CLK || GPIO 20 ||S71 || LVDS1_CLK_P  ||  LVDS	+	|  P72 ||NC            ||S72 || LVDS1_CLK_N
	|-		|-
−	|  P72 ||NC || /  ||S72 || LVDS1_CLK_N  ||  LVDS	+	|  P73 || NC           ||S73 ||  GND
	|-		|-
−	|  P73 || NC  || /  ||S73 ||  GND ||  /	+	|  P74 || SD1_DAT2      ||S74 ||  LVDS1_TX3_P
	|-		|-
−	|  P74 || SD1_DAT2  ||  GPIO 19  ||S74 || LVDS1_TX3_P ||  LVDS	+	|  P75 || SD1_DAT1      ||S75|| LVDS1_TX3_N
	|-		|-
−	|  P75 || SD1_DAT1  || GPIO 17  ||S75|| LVDS1_TX3_N  ||  LVDS	+	|  P76 || NC            ||S76 || NC
	|-		|-
−	|  P76 || NC || /  ||S76 || NC  ||  /	+	|  P77 || NC           || S77 || NC
	|-		|-
−	|  P77 || NC  || /  || S77 || NC ||  /	+	|  P78 || SD1_DAT0      ||S78 || NC
	|-		|-
−	|  P78 || SD1_DAT0 || GPIO 16 ||S78 ||  NC || /	+	|  P79 || GND          ||S79 || NC
	|-		|-
−	|  P79 || GND || / ||S79 || NC  ||  /	+	|  P80 || NC            ||S80 || GND
	|-		|-
−	|  P80 || NC || / ||S80|| GND  ||  /	+	|  P81 || NC           ||S81 || NC
	|-		|-
−	|  P81 || NC || / ||S81 || NC ||  /	+	|  P82 || GND          ||S82 || NC
	|-		|-
−	|  P82 || GND || / ||S82 || NC  ||  /	+	|  P83 || PCIE_A_REFCK  ||S83 || GND
	|-		|-
−	|  P83 || PCIE_A_REFCK+ || PCIE  ||S83 || GND  ||  /	+	|  P84 || PCIE_A_REFCK  ||S84 || NC
	|-		|-
−	|  P84 || PCIE_A_REFCK-  ||PCIE  ||S84 || NC  ||  /	+	|  P85 || GND          ||S85 || NC
	|-		|-
−	|  P85 || GND  ||  /  ||S85|| NC ||  /	+	|  P86 || PCIE_RXP      ||S86 ||  GND
	|-		|-
−	|  P86 || PCIE_RXP || PCIE ||S86 ||  GND ||  /	+	|  P87 || PCIE_RXM      ||S87 || NC
	|-		|-
−	|  P87 || PCIE_RXM || PCIE || S87 || NC  ||  /	+	|  P88 || GND          ||S88 || NC
	|-		|-
−	|  P88 || GND || /  ||S88 || NC ||  /	+	|  P89 || PCIE_TXP      ||S89 ||  GND
	|-		|-
−	|  P89 || PCIE_TXP ||PCIE  ||S89 ||  GND ||  /	+	|  P90 || PCIE_TXM      ||S90 || NC
	|-		|-
−	|  P90 || PCIE_TXM || PCIE ||S90|| NC ||  /	+	|  P91 || GND          ||S91 || NC
	|-		|-
−	|  P91 || GND || /  ||S91 || NC  ||  /	+	|  P92 ||HDMI_D2P      ||S92 || GND
	|-		|-
−	|  P92 ||HDMI_D2P  || HDMI ||S92 || GND  ||  /	+	|  P93 || HDMI_D2M      ||S93 || DISP0_DAT0
	|-		|-
−	|  P93 || HDMI_D2M  || HDMI ||S93 || DISP0_DAT0  ||  GPIO 117	+	|  P94 || GND          ||S94 || DISP0_DAT1
	|-		|-
−	|  P94 || GND  || /  ||S94 || DISP0_DAT1  ||  GPIO 118	+	|  P95 || HDMI_D1P      ||S95|| DISP0_DAT2
	|-		|-
−	|  P95 || HDMI_D1P  ||  HDMI  ||S95|| DISP0_DAT2  ||  GPIO 119	+	|  P96 || HDMI_D1M      ||S96 || DISP0_DAT3
	|-		|-
−	|  P96 || HDMI_D1M  || HDMI  ||S96 || DISP0_DAT3 ||  GPIO 120	+	|  P97 || GND          || S97 || DISP0_DAT4
	|-		|-
−	|  P97 || GND  || / || S97 || DISP0_DAT4  ||  GPIO 121	+	|  P98 || HDMI_D0P      ||S98 || DISP0_DAT5
	|-		|-
−	|  P98 || HDMI_D0P || HDMI  ||S98 || DISP0_DAT5  ||  GPIO 122	+	|  P99 || HDMI_D0M      ||S99 || DISP0_DAT6
	|-		|-
−	|  P99 || HDMI_D0M || HDMI  ||S99 || DISP0_DAT6 || GPIO 123	+	|  P100 || GND          ||S100||  DISP0_DAT7
	|-		|-
−	|  P100 || GND  || /  ||S100||  DISP0_DAT7 ||  GPIO 124	+	|  P101 || HDMI_CLKP    ||S101 || GND
	|-		|-
−	|  P101 || HDMI_CLKP || HDMI  ||S101 || GND || /	+	|  P102 || HDMI_CLKM    ||S102 ||  DISP0_DAT8
	|-		|-
−	|  P102 || HDMI_CLKM || HDMI  ||S102 ||  DISP0_DAT8 ||  GPIO 125	+	|  P103 || GND          ||S103 || DISP0_DAT9
	|-		|-
−	|  P103 || GND  || / ||S103 || DISP0_DAT9 || GPIO 126	+	|  P104 || HDMI_HPD    ||S104 ||  DISP0_DAT10
	|-		|-
−	|  P104 || HDMI_HPD || HDMI  ||S104 ||  DISP0_DAT10 ||  GPIO 127	+	|  P105 ||KEY_COL3      ||S105 || DISP0_DAT11
	|-		|-
−	|  P105 ||KEY_COL3  || GPIO 108 ||S105|| DISP0_DAT11  ||  GPIO 133	+	|  P106 || KEY_ROW3    ||S106 || DISP0_DAT12
	|-		|-
−	|  P106 || KEY_ROW3 || GPIO 109 ||S106 || DISP0_DAT12  ||  GPIO 134	+	|  P107 || HDMI_DDCCEC || S107 || DISP0_DAT13
	|-		|-
−	|  P107 || HDMI_DDCCEC  || HDMI || S107 || DISP0_DAT13 || GPIO 135	+	|  P108 ||EIM_DA0      ||S108 ||  DISP0_DAT14
	|-		|-
−	|  P108 ||EIM_DA0  || GPIO 64 ||S108 ||  DISP0_DAT14 || GPIO 136	+	|  P109 || EIM_DA1      ||S109 ||  DISP0_DAT15
	|-		|-
−	|  P109 || EIM_DA1 || GPIO 65  ||S109 ||  DISP0_DAT15 ||  GPIO 137	+	|  P110 || EIM_DA2      ||S110 || GND
	|-		|-
−	|  P110 || EIM_DA2  || GPIO 66  ||S110|| GND  ||  /	+	|  P111 || EIM_DA3      ||S111 || DISP0_DAT16
	|-		|-
−	|  P111 || EIM_DA3 || GPIO 67 ||S111 || DISP0_DAT16 || GPIO 138	+	|  P112 || EIM_DA4      ||S112 ||  DISP0_DAT17
	|-		|-
−	|  P112 || EIM_DA4 || GPIO 68 ||S112 ||  DISP0_DAT17 ||  GPIO 139	+	|  P113 || EIM_DA5      ||S113 || DISP0_DAT18
	|-		|-
−	|  P113 || EIM_DA5 || GPIO 69 ||S113 || DISP0_DAT18  ||  GPIO 140	+	|  P114 ||  EIM_DA6    ||S114 || DISP0_DAT19
	|-		|-
−	|  P114 || EIM_DA6 || GPIO 70 ||S114 || DISP0_DAT19 || GPIO 141	+	|  P115 || EIM_DA7      ||S115||  DISP0_DAT20
	|-		|-
−	|  P115 || EIM_DA7  || GPIO 71 ||S115||  DISP0_DAT20 ||  GPIO 142	+	|  P116 || EIM_DA8      ||S116 ||DISP0_DAT21
	|-		|-
−	|  P116 || EIM_DA8  || GPIO 72 ||S116 ||DISP0_DAT21  ||  GPIO 143	+	|  P117 || EIM_DA9      || S117 || DISP0_DAT22
	|-		|-
−	|  P117 || EIM_DA9  || GPIO 73 || S117 || DISP0_DAT22  ||  GPIO 144	+	|  P118 || EIM_DA10    ||S118 || DISP0_DAT23
	|-		|-
−	|  P118 || EIM_DA10 || GPIO 74 ||S118 || DISP0_DAT23  ||  GPIO 145	+	|  P119 || EIM_DA11    ||S119 ||GND
	|-		|-
−	|  P119 || EIM_DA11 ||  GPIO 75 ||S119 ||GND  || /	+	|  P120 ||  GND        ||S120|| DI0_PIN15
	|-		|-
−	|  P120 || GND || /  ||S120|| DI0_PIN15  ||  GPIO 113	+	|  P121 || GPIO_5      ||S121 || DI0_PIN3
	|-		|-
−	|  P121 || GPIO_5 || GPIO 5 ||S121 || DI0_PIN3  ||  GPIO 115	+	|  P122 || GPIO_16      ||S122 || DI0_PIN2
	|-		|-
−	|  P122 || GPIO_16 || GPIO 203 ||S122 || DI0_PIN2  ||  GPIO 114	+	|  P123 || BOOT_MODE0  ||S123 || DI0_DISP_CLK
	|-		|-
−	|  P123 || BOOT_MODE0  || GPIO 138 ||S123 || DI0_DISP_CLK  || GPIO 112	+	|  P124 || BOOT_MODE1  ||S124 || GND
	|-		|-
−	|  P124 || BOOT_MODE1  || GPIO 139  ||S124 || GND  ||  /	+	|  P125 || NC          ||S125|| LVDS0_TX0_P
	|-		|-
−	|  P125 || NC  || / ||S125|| LVDS0_TX0_P  ||  LVDS	+	|  P126 || NANDF_CS3    ||S126 || LVDS0_TX0_N
	|-		|-
−	|  P126 || NANDF_CS3  || GPIO 176 ||S126 || LVDS0_TX0_N  ||  LVDS	+	|  P127 || POR_B        || S127 || EIM_D16
	|-		|-
−	|  P127 || POR_B  || /  || S127 || EIM_D16 || GPIO 80	+	|  P128 || ONOFF        ||S128 ||  LVDS0_TX1_P
	|-		|-
−	|  P128 || ONOFF || / ||S128 ||  LVDS0_TX1_P || LVDS	+	|  P129 || CSI0_DAT10  ||S129 ||  LVDS0_TX1_N
	|-		|-
−	|  P129 || CSI0_DAT10 || GPIO 156 ||S129 ||  LVDS0_TX1_N ||  LVDS	+	|  P130 || CSI0_DAT11  ||S130 || GND
	|-		|-
−	|  P130 || CSI0_DAT11  || GPIO 157 ||S130|| GND  ||  /	+	|  P131 || EIM_D19      ||S131 || LVDS0_TX2_P
	|-		|-
−	|  P131 || EIM_D19 || GPIO 83  ||S131 || LVDS0_TX2_P  ||  LVDS	+	|  P132 || EIM_D20      ||S132 || LVDS0_TX2_N
	|-		|-
−	|  P132 || EIM_D20 || GPIO 84 ||S132 || LVDS0_TX2_N  ||  LVDS	+	|  P133 || GND        ||S133 || EIM_A25
	|-		|-
−	|  P133 || GND || /  ||S133 || EIM_A25  ||  GPIO 130	+	|  P134 || EIM_D26      ||S134 ||LVDS0_CLK_P
	|-		|-
−	|  P134 || EIM_D26  || GPIO 90 ||S134 ||LVDS0_CLK_P   ||  LVDS	+	|  P135 || EIM_D27      ||S135 || LVDS0_CLK_N
	|-		|-
−	|  P135 || EIM_D27  || GPIO 91 ||S135|| LVDS0_CLK_N  ||  LVDS	+	|  P136 || CSI0_DAT12  ||S136 || GND
	|-		|-
−	|  P136 || CSI0_DAT12  || GPIO 158 ||S136 || GND  ||  /	+	|  P137 || CSI0_DAT13  || S137 || LVDS0_TX3_P
	|-		|-
−	|  P137 || CSI0_DAT13  || GPIO 159  || S137 || LVDS0_TX3_P  ||  LVDS	+	|  P138 || CSI0_DAT17  ||S138 || LVDS0_TX3_N
	|-		|-
−	|  P138 || CSI0_DAT17|| GPIO 163 ||S138 || LVDS0_TX3_N  ||  LVDS	+	|  P139 || CSI0_DAT16  ||S139 || KEY_COL3
	|-		|-
−	|  P139 || CSI0_DAT16 || GPIO 162 ||S139 || KEY_COL3  ||  GPIO 108	+	|  P140 || CSI0_DAT14  ||S140|| KEY_ROW3
	|-		|-
−	|  P140 || CSI0_DAT14  || GPIO 160 ||S140|| KEY_ROW3  ||  GPIO 109	+	|  P141 || CSI0_DAT15  ||S141 || GPIO_1
	|-		|-
−	|  P141 || CSI0_DAT15 || GPIO 161 ||S141 || GPIO_1  ||  GPIO 1	+	|  P142 || GND          ||S142 || NC
	|-		|-
−	|  P142 || GND || /  ||S142 || NC  ||  /	+	|  P143 || GPIO_7      ||S143 || GND
	|-		|-
−	|  P143 || GPIO_7 || GPIO 7 ||S143 || GND  ||  /	+	|  P144 ||  GPIO_8      ||S144 || NC
	|-		|-
−	|  P144 ||  GPIO_8 || GPIO 8 ||S144 || NC || /	+	|  P145 ||  KEY_COL4    ||S145||  GPIO_9
	|-		|-
−	|  P145 || KEY_COL4 || GPIO 110 ||S145||  GPIO_9 ||  GPIO 9	+	|  P146 || KEY_ROW4    ||S146 || GPIO_4
	|-		|-
−	|  P146 || KEY_ROW4  || GPIO 111 ||S146 || GPIO_4  ||  GPIO 4	+	|  P147 || 5VSB        || S147 || VDD_RTC
	|-		|-
−	|  P147 || 5VSB || /  || S147 || VDD_RTC  ||  /	+	|  P148 || 5VSB         ||S148 || GPIO_17
	|-		|-
−	|  P148 || 5VSB || /  ||S148 || GPIO_17 || GPIO 204	+	|  P149 ||5VSB         ||S149 ||  GPIO_19
	|-		|-
−	|  P149 ||5VSB || /  ||S149 ||  GPIO_19 ||  GPIO 101	+	|  P150 || 5VSB         ||S150|| KEY_ROW2
	|-		|-
−	|  P150 || 5VSB || /  ||S150|| KEY_ROW2 || GPIO 107	+	|  P151 || 5VSB         ||S151 ||  KEY_ROW1
	|-		|-
−	|  P151 || 5VSB || /  ||S151 ||  KEY_ROW1 ||  GPIO 105	+	|  P152 || 5VSB         ||S152|| KEY_COL1
	|-		|-
−	|  P152 || 5VSB ||  /  ||S152|| KEY_COL1  ||  GPIO 104	+	|  P153 || 5VSB         ||S153 ||
	|-		|-
−	|  P153 || 5VSB || /  ||S153 || KEY_ROW0  ||  GPIO 103	+	|  P154 || 5VSB       || S154 || KEY_COL0
	|-		|-
−	|  P154 || 5VSB || /  || S154 || KEY_COL0  ||  GPIO 102	+	|  P155 ||             ||S155 ||
	|-		|-
−	|  P155 || 5VSB || /  ||S155 || NANDF_CS0  ||  GPIO 171	+	|  P156 ||5VSB         ||S156 ||
	|-		|-
−	|   P156 ||5VSB  ||  /  ||S156 ||  GPIO_2 || GPIO 2	+	|   ||   ||  S157 ||
	|-		|-
−	|    ||  ||    ||S157|| CSI0_VSYNC  ||  GPIO 149	+	|    ||  ||  S158||
−	|-
−	|    ||  ||    ||S158|| NANDF_CS2  ||  GPIO 175
	|}		|}
−	-->	+
	<div style="display:none;">		<div style="display:none;">

---

2020年2月20日 (四) 12:28的版本

介绍

• SOM-6540的核心芯片是Hi3536， 其计算单元架构包括四核A17、单核A7。 四核A17主频1.4GHz，32KB L1 I-Cache，32KB L1 D-Cache，1MB L2 Cache。单核A7的主频为0.9GHz，32KB L1 I-Cache，32KB L1 D-Cache，128KB L2 Cache。
• GPU方面，集成 Mali-T720 GPU，支持 OpenGL ES3.1/2.0/1.1，支持 OpenCL 1.2/1.1/1.0，支持双精度 FP64 及抗锯齿功能，三角形填充率高达 63MTris/s。
• SOM-6540，PCB大小为82mmx 80mm，运行Linux操作系统，拥有稳定可靠的工业级性能，高品质超高清视频编解码能力、支持强大硬件加速算法、接口丰富、扩展性强，可应用神经引擎，深度学习，人工智能等领域开发，以及网络视频监控系统、高清摄像机、视频服务器、无人驾驶、医疗领域、军工等行业。

资源特性

• CPU：HiSilicon HI3536 4xA17 + 单核A7
• GPU：Mali-T720 GPU
• Memory：板载内存最大容量4G,默认2GB
• Ethernet: 通过客户自定义底板可扩展多路LAN口
• Wireless/蓝牙：通过客户自定义底板支持扩展WIFI/BT模块
• 4G：通过客户自定义底板可扩展MINI PCIe(WIFI/4G)
• Audio：通过客户自定义底板可扩展Line out + Line in + MIC in + Headphone
• Display：通过客户自定义底板可扩展支持VGA/LVDS、HDMI、CVBS接口，支持独立双显
• Storage： 板载8/16/32GB EMMC flash或SPI Nor flash
• SATA：通过客户自定义底板可扩展标准多路SATA接口
• USB Host：通过客户自定义底板可扩展多路USB
• MicroSD Slot：通过客户自定义底板可扩展
• COM：通过客户自定义底板可扩展多路COM
• GPIO：通过客户自定义底板可扩展多路GPIO
• IIC：通过客户自定义底板可扩展
• CAN： 通过客户自定义底板可扩展
• System Control：Reset switch, Power switch
• Temperature：Work -20 ~ 65, Storage -40 ~ 85
• Humidity：5% ~ 95%相对湿度，无冷凝
• PCB Size: 80 x 60 mm
• Power Supply:3~5.25V供电
• OS: Linux

注意

• 相关功能均需要配合底板扩展

接口布局和尺寸

接口概览

机械尺寸

文件:SOM-6540尺寸.png

接口引脚定义

CN1

文件:SOM-6540-CN1.jpg

SOM-6540-CN1

Pin#	信号名称	Pin#	信号名称
P1	SMB_ALERT_1V8	S1	CSI1_TX+
P2	GND	S2	CSI1_TX-
P3	CSI1_CK+	S3	GND
P4	CSI1_CK-	S4	RSVD0
P5	GBE1_SDP	S5	CSI0_TX+
P6	GBE0_SDP	S6	CAM_MCK
P7	CSI1_RX0+	S7	CSI0_TX-
P8	CSI1_RX0-	S8	CSI0_CK+
P9	GND	S9	CSI0_CK-
P10	CSI1_RX1+	S10	GND
P11	CSI1_RX1-	S11	CSI0_RX0+
P12	GND	S12	CSI0_RX0-
P13	CSI1_RX2+	S13	GND
P14	CSI1_RX2-	S14	CSI0_RX1+
P15	GND	S15	CSI0_RX1-
P16	CSI1_RX3+	S16	GND
P17	CSI1_RX3-	S17	GBE1_MDI0+
P18	GND	S18	GBE1_MDI0-
P19	GBE_MDI3-	S19	GBE1_LINK100#
P20	GBE_MDI3+	S20	GBE1_MDI1+
P21	GBE_LINK100#	S21	GBE1_MDI1-
P22	GBE_LINK1000#	S22	GBE1_LINK1000
P23	GBE_MDI2-	S23	GBE1_MDI2+
P24	GBE_MDI2+	S24	GBE1_MDI2-
P25	GBE_LINK_ACT	S25	GND
P26	GBE_MDI1-	S26	GBE1_MDI3+
P27	GBE_MDI1+	S27	GBE1_MDI3-
P28	GBE_CTREF	S28	GBE1_CTREF
P29	GBE_MDI0-	S29	PCIE_D_TX+
P30	GBE_MDI0+	S30	PCIE_D_TX-
P31	SPI0_CS1	S31	GBE1_LINK_ACT
P32	GND	S32	PCIE_D_RX+
P33	SDIO_WP	S33	PCIE_D_RX-
P34	SD2_CMD	S34	GND
P35	SDIO_CD	S35	USB4+
P36	SDIO_CK	S36	USB4-
P37	SDIO_PWR_EN	S37	USB3_VBUS_DET
P38	GND	S38	AUDIO_MCK
P39	SDIO_D0	S39	I2S0_LRCK
P40	SDIO_D1	S40	I2S0_SDOUT
P41	SDIO_D2	S41	I2S0_SDIN
P42	SDIO_D3	S42	I2S0_CK
P43	SPI0_CS0	S43	ESPI_ALERT0
P44	SPI0_CK	S44	ESPI_ALERT1
P45	SPI0_DIN	S45	RSVD1
P46	SPI0_DO	S46	RSVD2
P47	GND	S47	GND
P48	SATA_TX+	S48	I2C_GP_CK
P49	SATA_TX-	S49	I2C_GP_DAT
P50	GND	S50	HDA_SYNC
P51	SATA_RX+	S51	HDA_SDO
P52	SATA_RX-	S52	HDA_SDI
P53	GND	S53	HDA_CK
P54	EIM_RW	S54	SATA_ACT
P55	EIM_LBA	S55	NC
P56	EIM_CS0	S56	NC
P57	EIM_OE	S57	NC
P58	EIM_CS1	S58	NC
P59	GND	S59	ENET_RXD0
P60	USB_OTG_DP	S60	NC
P61	USB_OTG_DN	S61	GND
P62	CSI0_DATA_EN	S62	LVDS1_TX0_P
P63	USB_OTG_VBUS	S63	LVDS1_TX0_N
P64	ENET_RX_ER	S64	GND
P65	USB1_DP	S65	LVDS1_TX1_P
P66	USB1_DN	S66	LVDS1_TX1_N
P67	SD1_CMD	S67	GND
P68	GND	S68	LVDS1_TX2_P
P69	USB2_DP	S69	LVDS1_TX2_N
P70	USB2_DN	S70	GND
P71	SD1_CLK	S71	LVDS1_CLK_P
P72	NC	S72	LVDS1_CLK_N
P73	NC	S73	GND
P74	SD1_DAT2	S74	LVDS1_TX3_P
P75	SD1_DAT1	S75	LVDS1_TX3_N
P76	NC	S76	NC
P77	NC	S77	NC
P78	SD1_DAT0	S78	NC
P79	GND	S79	NC
P80	NC	S80	GND
P81	NC	S81	NC
P82	GND	S82	NC
P83	PCIE_A_REFCK	S83	GND
P84	PCIE_A_REFCK	S84	NC
P85	GND	S85	NC
P86	PCIE_RXP	S86	GND
P87	PCIE_RXM	S87	NC
P88	GND	S88	NC
P89	PCIE_TXP	S89	GND
P90	PCIE_TXM	S90	NC
P91	GND	S91	NC
P92	HDMI_D2P	S92	GND
P93	HDMI_D2M	S93	DISP0_DAT0
P94	GND	S94	DISP0_DAT1
P95	HDMI_D1P	S95	DISP0_DAT2
P96	HDMI_D1M	S96	DISP0_DAT3
P97	GND	S97	DISP0_DAT4
P98	HDMI_D0P	S98	DISP0_DAT5
P99	HDMI_D0M	S99	DISP0_DAT6
P100	GND	S100	DISP0_DAT7
P101	HDMI_CLKP	S101	GND
P102	HDMI_CLKM	S102	DISP0_DAT8
P103	GND	S103	DISP0_DAT9
P104	HDMI_HPD	S104	DISP0_DAT10
P105	KEY_COL3	S105	DISP0_DAT11
P106	KEY_ROW3	S106	DISP0_DAT12
P107	HDMI_DDCCEC	S107	DISP0_DAT13
P108	EIM_DA0	S108	DISP0_DAT14
P109	EIM_DA1	S109	DISP0_DAT15
P110	EIM_DA2	S110	GND
P111	EIM_DA3	S111	DISP0_DAT16
P112	EIM_DA4	S112	DISP0_DAT17
P113	EIM_DA5	S113	DISP0_DAT18
P114	EIM_DA6	S114	DISP0_DAT19
P115	EIM_DA7	S115	DISP0_DAT20
P116	EIM_DA8	S116	DISP0_DAT21
P117	EIM_DA9	S117	DISP0_DAT22
P118	EIM_DA10	S118	DISP0_DAT23
P119	EIM_DA11	S119	GND
P120	GND	S120	DI0_PIN15
P121	GPIO_5	S121	DI0_PIN3
P122	GPIO_16	S122	DI0_PIN2
P123	BOOT_MODE0	S123	DI0_DISP_CLK
P124	BOOT_MODE1	S124	GND
P125	NC	S125	LVDS0_TX0_P
P126	NANDF_CS3	S126	LVDS0_TX0_N
P127	POR_B	S127	EIM_D16
P128	ONOFF	S128	LVDS0_TX1_P
P129	CSI0_DAT10	S129	LVDS0_TX1_N
P130	CSI0_DAT11	S130	GND
P131	EIM_D19	S131	LVDS0_TX2_P
P132	EIM_D20	S132	LVDS0_TX2_N
P133	GND	S133	EIM_A25
P134	EIM_D26	S134	LVDS0_CLK_P
P135	EIM_D27	S135	LVDS0_CLK_N
P136	CSI0_DAT12	S136	GND
P137	CSI0_DAT13	S137	LVDS0_TX3_P
P138	CSI0_DAT17	S138	LVDS0_TX3_N
P139	CSI0_DAT16	S139	KEY_COL3
P140	CSI0_DAT14	S140	KEY_ROW3
P141	CSI0_DAT15	S141	GPIO_1
P142	GND	S142	NC
P143	GPIO_7	S143	GND
P144	GPIO_8	S144	NC
P145	KEY_COL4	S145	GPIO_9
P146	KEY_ROW4	S146	GPIO_4
P147	5VSB	S147	VDD_RTC
P148	5VSB	S148	GPIO_17
P149	5VSB	S149	GPIO_19
P150	5VSB	S150	KEY_ROW2
P151	5VSB	S151	KEY_ROW1
P152	5VSB	S152	KEY_COL1
P153	5VSB	S153
P154	5VSB	S154	KEY_COL0
P155		S155
P156	5VSB	S156
		S157
		S158

快速入门

下载

• 镜像 下载

• 镜像 下载

• sample 下载

• sample 下载

• 烧录工具 下载

• HiTool 下载

• 交叉编译工具下载

• 交叉编译工具 下载

烧录方法

HiTool 烧录方法

适用场景

• 适用于一键烧写所有程序镜像到单板flash 上的场景、单板已有 boot 可按地址烧写其他程序镜像到单板 flash 上的场景,以及在空板上只烧写 boot 到单板 flash 上的场景。
• 本文只介绍 <eMMC烧录>方法。

环境部署

HiBurn 工具烧写的环境准备如下:

• 步骤 1. PC 与单板之间连接好串口、网线,且因工具烧写需要涉及到与 bootrom 交互,故单板硬件上 bootrom_sel 需要设置为 1,从 bootrom 启动。

• 步骤 2. 把 HiTool-BVT-X.X.X.zip 拷贝到 PC 上(PC 要求安装 Win7、XP 操作系统)的某个本地硬盘。

• 步骤 3. 解压 HiTool-BVT-X.X.X.zip,双击工具目录下的 HiTool.exe,打开 HiTool 工具,如图 1-1 所示。

• 步骤 4. 选择单板对应的芯片型号,如图 1-2 所示。

• 步骤 5. 在欢迎页中选择 HiBurn 工具, 如图 1-3 所示。

• 步骤 6. 参数配置,选择连接单板所用的串口,选择 PC 端使用的网络 IP 地址,配置好单板的MAC 地址、IP 地址、子网掩码以及网关,配置如图 1-4 所示。

eMMC烧录

适用场景

适用场景如下:只适用于 eMMC 烧写,不管单板上有没有 boot 都适用,可实现一键烧写所有镜像。

烧写步骤

具体烧写步骤如下:

• 步骤 1. 切换到“烧写 eMMC”页签,如图 5-1 所示。

说明：

切换“默认采用 XML 所在路径”的勾选状态,若勾选,则优先在 XML 路径下查找该分区文件。若不勾选,则优先采用绝对路径查找该文件,若找不到,再尝试以在 XML 所在目录下查找该文件,该状态默认被勾选。

XML 是一个配置文件用于保存分区表信息的,可以将编辑的分区表使用工具上的 Save 按钮保存成一个 XML 文件,下次打开工具时,将 XML 导入进来,分区表信息就直接加载进来。

• 步骤 2. 配置单板分区信息,点击“浏览”,可选择已设置好的分区表信息,载入工具中,如图 5-2 所示界面。

• 步骤 3. 准备单板环境。连接单板的串口和网口,如果单板处于通电状态,给单板下电 。

• 步骤 4. 烧写单板,点击烧写按钮【Burn】。

• 步骤 5. 给单板上电,进入烧写过程,等待烧写完成。

• 烧写过程的信息会在控制台中显示。
• 串口选择是否正确。
• IP 地址设置是否正确,地址是否被占用。
• 是否有短接单板上的自举跳线。

• 步骤 6. 烧写完成,连接终端工具,重启单板。

例程环境搭建

• 主板默认已搭建好例程运行环境。

DEMO使用

sample_audio(音频相关)

 1 root@root:/mpp/sample/audio# ./sample_audio
 2 
 3 
 4 /************************************/
 5 please choose the case which you want to run:
 6         0:  start AI to AO loop
 7         1:  send audio frame to AENC channel from AI, save them
 8         2:  read audio stream from file, decode and send AO
 9         3:  start AI(AIC31) to AO(Hdmi) loop
10         q:  quit whole audio sample
11 
12 sample command:

shell 说明：

1.　　运行sample_audio 音频 （输入/输出/编码/解码）样例

5.　　选择要运行的选项

6.　　0) 音频从输入到输出 (话筒功能)

7.　　1) 采集音频输入帧发送到编码通道，保存文件 (录音功能)

8.　　2) 从文件读取音频流，解码然后发送到输出 (解码播放功能)

9.　　3) 采集音频输入到HDMI中音频输出 (HDMI设备播放音频功能)

10.　　q) 退出整个音频示例

12.　　选项输入框

usbCamTest(usb摄像头)

1 root@root:/mpp/sample/ght_usb_camera_vdec_vo# ./usbCamTest

shell 说明：

1.　　运行usb摄像头样例程序，实现usb摄像头获取264的码流 然后解码在hdmi显示。

其他功能说明

nfs配置和网络

1，pc机安装nfs服务，安装前可以先学习下这个网站内容：https://blog.csdn.net/iamplane/article/details/53912176

pc机操作示例如下：

1 $ sudo apt-get install nfs-kernel-server
2 $ sudo apt-get install nfs-common​
3 $ sudo gedit /etc/exports #添加下面内容/home/nfs *(rw,sync,no_root_squash,no_subtree_check)
4 $ sudo /etc/init.d/rpcbind restart #重启rpcbind
5 $ sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart #重启nfs服务
6 $ showmount -e #使用此命令后有”/home/nfs“则安装成功

2，设备debug串口链接到PC机上,串口参数是115200 8N1（详细见 调试串口接口定义）

在设备串口终端上，通过下面命令配置IP eth0:

1 ~ # ifconfig eth0 192.168.8.189

在设备串口终端，通过下面命令挂载PC机的/home/nfs目录到设备的/mnt/nfs目录（192.168.8.xx是PC机的IP，和设备eth0的IP处在同一网段即可）:

1 ~ # mount -t nfs -o nolock -o tcp 192.168.8.xx:/home/nfs /mnt/nfs
2 ~ # cd /mnt/nfs
3 ~ # ls #查看PC机共享的内容

这样PC机共享出/home/nfs目录后，在设备的/mnt/nfs目录就可以访问PC机/home/nfs目录的内容。

gpio使用

16路DI电平由外部控制，4路DO。此处示例设置4路DO的电平。

 1 root@root:~# cat /sys/class/gpio/gpionl1/value       #查看gpionl1脚的输出电平
 2 1                                                    #高电平
 3 root@root:~# echo 0 > /sys/class/gpio/gpionl2/value  #把gpionl1脚的输出电平拉低
 4 root@root:~# cat /sys/class/gpio/gpionl1/value       #查看gpionl1脚的输出电平
 5 0                                                    #低电平
 6 root@root:~# cat /sys/class/gpio/gpionl2/value       #查看gpionl2脚的输出电平
 7 1                                                    #高电平
 8 root@root:~# echo 0 > /sys/class/gpio/gpionl2/value  #把gpionl2脚的输出电平拉低
 9 root@root:~# cat /sys/class/gpio/gpionl2/value       #查看gpionl2脚的输出电平
10 0                                                    #低电平

USB口U盘挂载

将U盘插入USB口，会有很多提示信息，其中比较有用的标识是sda: sda1信息(第一个U盘，后面以此是sdb1,sdc1...)，然后通过下面命令进行U盘挂载，进入/mnt/usb目录可以看到U盘内容。

1 ~ # mount -t vfat /dev/sda1 /mnt/usb #假设看到的提示信息是sda1
2 ~ # cd /mnt/usb
3 ~ # ls #查看U盘内容

TF口使用

将TF卡插入到设备TF卡槽内，重启系统，在终端会有mmc1: new high speed SD card at address 0001提示。使用下面命令进行挂载（mmcblk0是系统emmc使用，TF卡为mmcblk1），在 /mnt/mmc目录下可以看到TF卡里面的内容。

1 ～ # mount -t vfat /dev/mmcblk1p1 /mnt/mmc
2 ～ # cd /mnt/mmc
3 ～ # ls #查看TF卡内容

COM口使用

一个COM232，一个COM485，两个debug调试串口，COM0_DB为主系统的调试口COM1_DB为从系统的调试口，引脚定义详见串口接口定义和J46接口定义

软件上COM232口和COM485对应/dev/ttyAMA1和/dev/ttyAMA2，debug串口对应的设备是/dev/ttyS000。

调试串口默认参数是115200 8 N 1。