“EMB-2511”的版本间的差异
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2020年6月12日 (五) 08:54的版本
介绍
- EMB-2511(简称2511)是华北工控面向高清数字，工业，交通，信息化领域等研发的一款高可靠性工业主板，大小为105mmx 80mm大小，运行Android 9.0以上/Linux操作系统。
- EMB-2511为Cortex™-A9的高扩展性多核系列应用处理器，不仅具有超强的图形处理能力、4K高清视频播放能力及应用计算能力，仅12V供电拥有极低的功耗。
- EMB-2511具有稳定可靠的工业级性能，板载WiFi、千兆以太网、耳机接口等接口，具备高集成度，可满足多个行业的应用需求。
资源特性
- CPU：ARM Cortex A53 1.5GHz 4x A53 + M4
- GPU：GC7000L GPU
- 内存：DDR4 2G
- 存储：板载16G Flash eMMC + SD卡
- Ethernet：10/100/1000M 以太网口, 板载WIFI模块 WIFI BT，支持3G/4G网络
- Display：1 x LVDS
- Audio：板载SGTL5000-XNAA3 音频控制芯片 line out + mic in
- USB Host：4 x USB2.0，1 x USB_OTG
- debug：MICRO USB B TYPE
- COM：2 x RS232,1 x RS232/485
- TF Card：x1
- Other I/O:1x MIPI Camera，4x GPIO/1x I2C/1x SPI（可以复用），1x NANO SIM卡槽
- System Control：Power reset，Power switch
- Temperature：Work -20 ~ 65, Storage -40 ~ 85
- Humidity：5% ~ 95%相对湿度，无冷凝
- PCB Size:105mmx 80mm
- Power: DC 12V
- RTC: 支持
- Watchdog: 支持
- OS: Android 9.0以上/Linux
接口布局和尺寸
接口布局图
接口引脚定义
机械尺寸
快速入门
系统下载
- Android系统
- Android 9.0 下载地址
- Linux系统
- Yocto 2.7 下载地址
Android9.0和Yocto系统烧录(支持windows和ubuntu环境烧录)
- 主板处于断电状态下，将主板的otg和Windows主机连接起来，同时将上图中的JFP处的跳冒从1、2脚移动到3、4脚，然后将主板通电。
- OTG:系统烧录口
- JFP:刷机跳冒座:正常启动时，将跳冒跳至1、2脚上，如上图所示;刷机模式时，将跳冒跳到3、4脚。
- 电源:12v电源输入。
- 若主机PC系统是windows系统
- 1，解压烧录包，参照“windows7系统刷机说明.docx”文档安装usb支持库。
- 2，以管理员身份运行“windows_burning.bat”脚本
- 3，等待刷机完成
- 若主机PC系统是ubuntu系统
- 1，解压烧录包，参照“ubuntu系统刷机说明.txt”文档安装usb支持库。
- 2，执行:sudo ./linux_burning.sh
- 3，等待刷机完成
- 注意：烧录完成后，需将JFP1、2脚跳线冒恢复插入才能正常启动
串口调试
Windows 上一般用 putty 或 SecureCRT。以 putty 为例介绍如何使用串口调试功能
- putty下载链接选择putty.exe
- 串口通讯参数配置：
- putty下载链接选择putty.exe
波特率：115200 数据位：8 停止位：1 奇偶校验：无 流控：无
putty设置界面如下：
1.Connection type设置为Serial 2.Serial line设置为pc端连接的串口(此项填写pc端实际的串口号) 3.Speed设置为115200 4.点击Open按钮打开终端
查看PC端的串口号：
*右键点击我的电脑－>管理－>设备管理器－>端口(COM和LPT)找到本机对应的串口 *如无设备请先确定pc端是否自带串口及驱动是否安装
进入串口调试终端：
*如图进入交互界面，敲击回车或者输入命令会有反馈
API参考与使用
- Android系统API
- Linux系统API
- Linux API [ 参考页面]
- API文件下载地址(.so) 下载地址
Android系统的使用
ADB调试方法
USB ADB使用方法
开启主板ADB调试功能
- 在标准模式下，进入主菜单栏。
- 点击【Settings】。
- 进入最底部【System】菜单栏，选择【About tablet】。
- 连续点击【Build number】7次后，将提示“You are now a developer”。
- 击【←】图标返回至【Settings】页面，即可看到【Developer options】。
- 选择【Developer options】，勾选【USB debugging】。
- 连接时屏幕会提示【Allow USB debugging？】，点击【OK】即可。
- 注意 : 使用USB ADB进行调试时，主板端不可以插着USB线上电开机
数据线ADB连接使用方法
- 下载ADB驱动以及工具
- 安装ADB驱动以及工具
- 将驱动解压得到可执行文件，将数据线与电脑连接，打开软件，点击[install]即可
- 将工具解压至任意盘符，打开命令提示符（win + r键输入cmd），依次进入到该目录下，输入adb devices查看是否发现设备
- 再输入adb shell进入
网络ADB使用方法
- 配置网络ADB，配置网络ADB需要先通过USB ADB连接到板卡，然后输出下图中的命令，配置网络ADB端口。
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- 基于USB ADB配置好ADB端口后，进入【设置】->【开发者选项】，取消勾选【USB调试】，再次勾选【USB调试】，至此网络ADB配置完成。
-
- 连接网络ADB，例：上图中得到的eth0 IP为 : 192.168.8.57，输入 : adb connect 192.168.8.57:5555回车
- 至此板卡已通过网络与PC机进行了ADB连接，输入 : adb shell 回车，进入 shell
WiFi使用方法
- Android系统目前仅支持型号为 : RTL8188 RTL8723BU
- 设置->网络和互联网->WLAN
- Android系统目前仅支持型号为 : RTL8188 RTL8723BU
以太网使用方法
- 在标准模式下，从顶部向下滑动屏幕。
- 点击【设置】。
- 点击【网络与互联网】菜单进入网络与互联网设置界面。
- 点击【以太网】菜单进入以太网设置界面。
- 勾选第一栏【以太网】。
- 如果需要静态IP， 点击【以太网IP模式】。
- 在弹出的【以太网IP模式】界面中，静态勾选第二栏【静态IP】。
- 设置完静态IP之后，点击保存退出按钮。
网络优先级切换方法
- 设置->网络和互联网->高级->路由设置
APK安装
- 常规安装
- 将含有安装文件的U盘或者可移动设备与主板连接
- 打开主板系统包含的APK安装器，点击安装，进入到该目录下，右侧点击APK即可
- 后台静默安装
- 依照IMX8 ADB使用方法进入ADB调试
- 输入如下命令，进行安装
-
1 pm install /mnt/media_rw/udisk/apk/MXPlayer\ 1.7.31.apk
- 安装成功后显示Success如下图
GPIO使用方法
串口使用方法
- 将COM设备与板卡连接，确认连接无误后开机（连接方法参照上文[接口引脚定义]并注意232/485模式的选择）
- 确认所连接的节点
- EMB-2511 串口节点如下
- DEBUG-----/dev/ttymxc1
- COM1-------/dev/ttymxc0
- COM3-------/dev/ttymxc2
- 开始通信
Linux系统的使用
Yocto系统交叉编译工具链安装和使用方法
使用yocto系统做应用层开发时，需要安装对应的开发sdk，即安装编译要用到的交叉编译工具链。
a,下载文件 “fsl-imx-xwayland-glibc-x86_64-imx-image-full-aarch64-toolchain-4.19-warrior.sh”下载地址
b,下载完成后，运行安装脚本 :
sudo chmod +x fsl-imx-xwayland-glibc-x86_64-imx-image-full-aarch64-toolchain-4.19-warrior.sh
sudo sh fsl-imx-xwayland-glibc-x86_64-imx-image-full-aarch64-toolchain-4.19-warrior.sh
c,完成步骤b后，交叉编译工具链会安装至“/opt/fsl-imx-xwayland/4.19-warrior”目录(自定义安装目录的可以到对应的目录查看)， 交叉编译工具链的使用方法如下:
source /opt/fsl-imx-xwayland/4.19-warrior/environment-setup-aarch64-poky-linux
查看环境变量，已经可以直接使用"$CC"来交叉编译自己的应用程序APP,此方法只在当前shell生效。
网络使用方法
通用方法
查看CPU温度
1 root@sabresd_6dq:/ # cat /sys/devices/virtual/thermal/thermal_zone0/temp 2 30
查看CPU频率
1 root@sabresd_6dq:/ # cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/cpuinfo_cur_freq 2 996000 3 root@sabresd_6dq:/ # cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/cpuinfo_max_freq 4 996000
查看内存容量
1 root@sabresd_6dq:/ # busybox free -m 2 total used free shared buffers 3 Mem: 754 617 136 0 10 4 -/+ buffers: 607 147 5 Swap: 0 0 0
查看存储容量
1 root@norco:/ # busybox df -h 2 Filesystem Size Used Available Use% Mounted on 3 tmpfs 377.3M 136.0K 377.2M 0% /dev 4 none 377.3M 12.0K 377.3M 0% /sys/fs/cgroup 5 tmpfs 377.3M 0 377.3M 0% /mnt/secure 6 tmpfs 377.3M 0 377.3M 0% /mnt/asec 7 tmpfs 377.3M 0 377.3M 0% /mnt/obb 8 tmpfs 1.0M 0 1.0M 0% /mnt/shm 9 /dev/block/mmcblk0p5 472.4M 335.3M 137.1M 71% /system 10 /dev/block/mmcblk0p4 6.1G 240.3M 5.9G 4% /data 11 /dev/block/mmcblk0p6 247.9M 6.0M 229.1M 3% /cache 12 /dev/block/mmcblk0p9 7.7M 1.1M 6.3M 15% /device 13 /dev/fuse 6.1G 240.3M 5.9G 4% /mnt/shell/emulated
- 注意：通常情况下，由于存储器生产厂家和用户使用的容量单位不对等(厂家1M=1000kb,用户1M=1024kb)，故而Size的总和(实际的容量)比额定的容量小，这属于正常情况。
网络Ping测试
1 root@norco:/ # ping -s 1000 -c 5 192.168.8.100 2 PING 192.168.8.100 (192.168.8.100) 1000(1028) bytes of data. 3 1008 bytes from 192.168.8.100: icmp_seq=1 ttl=64 time=0.914 ms 4 1008 bytes from 192.168.8.100: icmp_seq=2 ttl=64 time=0.790 ms 5 1008 bytes from 192.168.8.100: icmp_seq=3 ttl=64 time=0.797 ms 6 1008 bytes from 192.168.8.100: icmp_seq=4 ttl=64 time=0.810 ms 7 1008 bytes from 192.168.8.100: icmp_seq=5 ttl=64 time=0.706 ms 8 9 --- 192.168.8.100 ping statistics --- 10 5 packets transmitted, 5 received, 0% packet loss, time 4002ms 11 rtt min/avg/max/mdev = 0.706/0.803/0.914/0.070 ms
设置系统时间保存到RTC芯片
- 注意此处显示的UTC表示0时区，我们处于CST时区，假设要设定时间为上午10点，则为"2020-06-06 02:09:55"。
1 root@norco:/ # busybox date -s "2020-06-06 10:09:55" 2 Thu Feb 1 10:09:55 UTC 2018 3 root@norco:/ # busybox hwclock -w