EMB-7502

介绍

概览

正面

EMB-7502(简称7502)是华北工控面向工业，交通，信息化领域等研发的工业主板，大小为160x120mm大小，可运行android，Ubuntu，debian，yocto等操作系统。

EMB-7500为Cortex™-A9的高扩展性多核系列应用处理器，不仅具有超强的图形处理能力、1080p高清视频播放能力及应用计算能力，同时拥有极低的功耗。

EMB-7500具有稳定可靠的工业级性能，可满足多个行业的应用需求，如医疗卫生、工业自动化、机器人、智能家居、物联网、自助终端、信息系统和金融设备、道路监控等多个行业领域。

资源特性

CPU：Freescale Cortex™-A9 i.MX 6 四核
GPU：Vivante GC2000 / NEON SIMD
DDR3 RAM：最大2GB
Ethernet: 10/100/1000M 以太网口, 采用AR8033 PHY芯片
Wireless/蓝牙：RTL8188ETV（可选WIFI蓝牙一体模块）
Audio：板载SGTL5000-XNAA3 音频控制芯片，支持Line out + MIC ,2路5W功放
4G：1 x MINI PCIe(WIFI/4G)
eMMC：最大64G Flash
SATA：标准7+15Pin SATA 接口（仅i.Mx6Q支持)
USB Host：USB 2.0 x 9(7个前面板，1组插针)，USB_OTG x 1
MicroSD Slot：x1（大卡）
COM：5 x COM (1 x DB9,4 x 232/485)
CAN： 2 x CAN
Display：1 x HDMI,1 x 双通道LVDS,1 x VGA（可选）
System Control：Reset switch, Power switch
Temperature：Work -20 ~ 65, Storage -40 ~ 85
Humidity：5% ~ 95%相对湿度，无冷凝
PCB Size: 200 x 140 mm
Power Supply: DC 12V/2A（可支持 9-24V 宽压输入，该种情况下不支持 12V 输出给 LVDS。）
OS: Android , Yocto , Ubuntu , Debian
Other：Watchdog, RTC，TOUCH

接口布局和尺寸

接口概览

接口引脚定义

主板内置插针式引脚排序方式

主板插针引脚排序方式

机械尺寸

快速入门

系统下载

Android系统 Android 4.4 下载地址 Android 5.1 下载地址 Android 6.0 下载地址

Yocto系统 Yocto1.8+QT5.6.1 下载地址

Linux系统 kernel 3.0.35 [Debian7 / Ubuntu12.04] 下载地址 kernel 3.14 [Debian8 / Debian9 / Ubuntu14.04 / Ubuntu16.04 / Ubuntu18.04] 下载地址

系统烧录

将烧录线与主板连接，并接通电源

开始烧录

解压烧录包，进入mfgtools目录如下图，双击与主板匹配的绿色vbs文件（注意：并非双击MfgTools2.exe），启动烧录工具。

如下图出现HID-compliant device说明成功连接上主板并进入烧录模式，按下图中的 [Start] 按钮开始烧录

注意 : 如果出现No device connected，表示没有识别到主板，请检查电源及烧录线是否插好，拔插线材确认连接ok后再重新打开相应vbs脚本。

完成烧录

烧录过程不需要任何操作，直到出现绿色进度条表示烧录成功。(如果遇到磁盘需要格式化，也不要做任何操作，Mfgtool会自动处理)

烧录成功后，按下【Stop】按钮，取下USB线，断开电源，烧录完成。

U盘升级

升级前准备

质量较好的U盘，例如：东芝，闪迪
update.zip升级包，格式为zip压缩文件，无需解压，放在U盘根目录即可

开始OTA升级

依次点击：设置--->关于平板电脑--->其他系统更新--->升级

API参考与使用

Android系统API

Android API 参考页面
API文件下载地址(jar) 下载地址

Linux系统API

Linux API [ 参考页面]
API文件下载地址(.so) 下载地址

Android系统的使用

开启ADB调试

USB ADB使用方法

开启主板ADB调试功能

在标准模式下，从顶部向下滑动屏幕。
点击【设置】。
向上滑动屏幕，选择【关于平板电脑】。
连续点击【版本号】7次后，将提示“开发者模式已启用”。
击【←】图标返回至【设置】页面，即可看到【开发者选项】。
选择【开发者选项】，勾选【USB 调试】。

连接时屏幕会提示【允许USB调试吗】，请勾选【一律使用这台计算机进行调试】，再点击【确定】

注意 : 使用USB ADB进行调试时，主板端不可以插着USB线上电开机

数据线ADB连接使用方法

下载ADB驱动以及工具

驱动下载地址
工具下载地址

安装ADB驱动以及工具

将驱动解压得到可执行文件，将数据线与电脑连接，打开软件，点击[install]即可

将工具解压至任意盘符，打开命令提示符（win + r键输入cmd），依次进入到该目录下，输入adb devices查看是否发现设备

再输入adb shell进入

网络ADB使用方法

配置网络ADB，配置网络ADB需要先通过USB ADB连接到板卡，然后输出下图中的命令，配置网络ADB端口。

基于USB ADB配置好ADB端口后，进入【设置】->【开发者选项】，取消勾选【USB调试】，再次勾选【USB调试】，至此网络ADB配置完成。

连接网络ADB，例：上图中得到的eth0 IP为 : 192.168.8.57，输入 : adb connect 192.168.8.57:5555回车

至此板卡已通过网络与PC机进行了ADB连接，输入 : adb shell 回车，进入 shell

WiFi使用方法

Android系统目前仅支持型号为 : RTL8188 RTL8723BU

网口使用方法

在标准模式下，从顶部向下滑动屏幕。
点击【设置】。
点击【以太网】菜单进入以太网设置界面。
勾选第一栏【以太网】。
如果需要静态IP，点击【静态IP设置】。
在弹出的【静态IP设置】界面中，静态勾选第栏【使用静态IP】。
设置完静态IP之后，点击保存退出按钮。

4G模块使用方法

依图所示，正确连接3/4G模块与SIM卡

支持列表

华为
移远
龙尚
中兴
...

步骤

正常插入4G模块及SIM卡后上电开机

如正常识别到模块及SIM卡，桌面右上角会出现相应的网络信号图标。

后台查看有相应的端口

测试4G

能正常Ping通百度如下图。

推荐使用华为909S全网通模块，若需要集成GPS，建议使用移远EC20全网通模块

APK安装

常规安装

将含有安装文件的U盘或者可移动设备与主板连接
打开主板系统包含的ES文件浏览器，进入到该目录下，点击APK即可

后台静默安装

依照USB ADB使用方法进入ADB调试
输入如下命令，进行安装

1 pm install /mnt/media_rw/udisk/apk/MXPlayer\ 1.7.31.apk

安装成功后如下图显示Success

GPIO使用方法

通过上文页面得到的GPIO号
例1：操作 GPIO 第 1 Pin ，先拉高，再拉低操作方法：

1 liyun@liyundeubuntu:~$ adb shell
2 shell@sabresd_6dq:/ $ su
3 root@sabresd_6dq:/ # echo 146 > /sys/class/gpio/export
4 root@sabresd_6dq:/ # echo out > /sys/class/gpio/gpio146/direction
5 root@sabresd_6dq:/ # echo 1 > /sys/class/gpio/gpio146/value
6 root@sabresd_6dq:/ # echo 0 > /sys/class/gpio/gpio146/value

shell 说明：

进入板卡的shell
使用root权限
导出第146号GPIO
设置gpio146为输出
设置gpio146为高电平
设置gpio146为低电平

例2：操作 GPIO 第 1 Pin ，读取IO的状态：

1 liyun@liyundeubuntu:~$ adb shell
2 shell@sabresd_6dq:/ $ su
3 root@sabresd_6dq:/ # echo 146 > /sys/class/gpio/export
4 root@sabresd_6dq:/ # echo in > /sys/class/gpio/gpio146/direction
5 root@sabresd_6dq:/ # cat /sys/class/gpio/gpio146/value
6 1

shell 说明：

进入板卡的shell
使用root权限
导出第146号GPIO
设置gpio146为输入方向
获得gpio146的电平状态
获得的状态为高电平

注意：不同的板卡GPIO编号可能不同

串口使用方法

将COM设备与板卡连接，确认连接无误后开机（连接方法参照上文[接口引脚定义]并注意232/485模式的选择）
确认所连接的节点
- 飞思卡尔（imx6）一般为/dev/ttymxc0-4，其中/dev/ttymxc0一般为debug口，其余一次对应COM1-4
开始通信

CAN总线使用方法

根据CAN引脚定义将设备与主板CAN接口正确连接
上电开机，开始使用相关功能
一般相关功能由我方集成致系统当中，客户直接使用即可

SPI使用方法

模板:Spi usage method

显示分辩率修改

VGA分辩率修改

名称	SXGA	XGA	VGA768a	VGA768b	LCD720P	LCD800	LCD960	LCD1024	LCD768	LCD1024	LCD1080P	LCD-1080I50	LCD-1080I60
分辩率	800x600	1024x768	1280x768	1280x768	1280x768	1280x800	1280x960	1280x1024	1366x768	1440x900	1920x1080	1920x1080	1920x1080

示例：把1280x768分辨率的LCD显示改为800x600分辨率

1 root@sabresd_6dq:/ # cat /proc/cmdline                                      
2 console=ttymxc0,115200 init=/init vmalloc=400M androidboot.console=ttymxc0 androidboot.hardware=freescale fb0base=0x27b00000 video=mxcfb0:dev=lcd,LCD720P,if=RGB24,bpp=32 video=mxcfb1:dev=hdmi,1280x1024M@60,bpp=32 video=mxcfb2:offfbmem=28M,28M
3 root@sabresd_6dq:/ # fw_setenv bootargs "console=ttymxc0,115200 init=/init vmalloc=400M androidboot.console=ttymxc0 androidboot.hardware=freescale fb0base=0x27b00000 video=mxcfb0:dev=lcd,SXGA,if=RGB24,bpp=32 video=mxcfb1:dev=hdmi,1280x1024M@60,bpp=32 video=mxcfb2:off fbmem=28M,28M"
4 root@sabresd_6dq:/ # reboot

shell 说明：

1、获取系统启动参数。

2、由步骤1得到的启动参数（启动参数中dev=lcd节点后的 LCD720P名称即是表格中的1280x768分辨率，修改分辨率只需替换成上表格中应有的名称即可！这里我们举例替换为SXGA）。

3、设置环境变量（fw_setenv [-a key] [variable name] [variable value] ,variable name : bootargs，variable value ： “已修改后的步骤2中的启动参数”）。

4、重新启动。

HDMI分辩率修改

分辩率	1280x1024p	1024x768p	1280x720p	1280x720p	1920x1080p	1920x1080p	1920x1080p	1920x1080p	1440x576p	1440x576p	1440x288p	1440x288p
频率	60	60	120	100	30	25	24	50	50	50	50	50
标准	VESA	VESA	Unknown	Unknown	Unknown	Unknown	Unknown	Unknown	Unknown	Unknown	Unknown	Unknown

分辩率	1280x720p	720x576p	720x576p	1920x1080p	1440x480p	1440x480p	1440x240p	1440x240p	1280x720p	720x480p	720x480p	640x480p
频率	50	50	50	60	60	60	60	60	60	60	60	60
标准	Unknown	Unknown	Unknown	Unknown	Unknown	Unknown	Unknown	Unknown	Unknown	Unknown	Unknown	Unknown

示例：把1280x1024分辨率的HDMI显示改为720x480分辨率

1 root@sabresd_6dq:/ # cat /proc/cmdline                                      
2 console=ttymxc0,115200 init=/init vmalloc=400M androidboot.console=ttymxc0 androidboot.hardware=freescale fb0base=0x27b00000 video=mxcfb0:dev=lcd,LCD720P,if=RGB24,bpp=32 video=mxcfb1:dev=hdmi,1280x1024M@60,bpp=32 video=mxcfb2:offfbmem=28M,28M
3 root@sabresd_6dq:/ # fw_setenv bootargs "console=ttymxc0,115200 init=/init vmalloc=400M androidboot.console=ttymxc0 androidboot.hardware=freescale fb0base=0x27b00000 video=mxcfb0:dev=lcd,LCD720P,if=RGB24,bpp=32 video=mxcfb1:dev=hdmi,720x480M@60,bpp=32 video=mxcfb2:off fbmem=28M,28M"
4 root@sabresd_6dq:/ # reboot

shell 说明：

1、获取系统启动参数。

2、由步骤1得到的启动参数（启动参数中dev=hdmi节点后的 1280x1024M@60名称即是表格中的1280x1024分辨率，修改分辨率只需替换成上表格中应有的名称即可！这里我们举例替换为720x480，@后面数字代表表格中的频率）。

3、设置环境变量（fw_setenv [-a key] [variable name] [variable value] ,variable name : bootargs，variable value ： “已修改后的步骤2中的启动参数”）。

4、重新启动。

双屏异显

该功能为系统定制功能，如果需要，则集成在主板中
该功能需要apk的支持
双屏异显方案选择

VGA + HDMI
VGA + LVDS
LVDS + HDMI

Linux系统的使用

声卡使用方法

设备

查看所有设备列表

1 cat /proc/asound/cards

查看所有播放设备

1 aplay -l

查看所有录制设备

1 arecord -l

使用

播放音乐

1 aplay -D sysdefault:CARD=sgtl5000audio /mnt/usb/test_tool/music_test/start.wav

录制音频

1 arecord -D sysdefault:CARD=sgtl5000audio -f cd -d 10 -t wav test.wav

网络使用方法

以太网

查看设备

查看所有设备列表

1 ip link show | grep -i "eth"

使用

动态IP

1 cat <<EOF >> /etc/network/interfaces
2 allow-hotplug eth0
3 auto eth0
4 iface eth0 inet dhcp              //动态IP模式
5 
6 EOF

静态IP

 1 cat <<EOF >> /etc/network/interfaces
 2 allow-hotplug eth0
 3 auto eth0
 4 iface eth0 inet static            //静态IP模式
 5 address 192.168.8.55              //静态IP地址
 6 netmask 255.255.255.0             //子网掩码
 7 gateway 192.168.8.1               //网关
 8 dns-nameservers 202.96.134.133    //DNS域名服务器
 9 
10 EOF

DNS设置

1 cat <<EOF > /etc/resolv.conf      //临时修改DNS，此文件内容可能被覆盖
2 nameserver 8.8.8.8                //主DNS
3 nameserver 114.114.114.114        //副DNS
4 
5 EOF

推荐方式，参考配置静态ip部分，将DNS写入到/etc/network/interfaces配置文档中

WIFI

查看设备

查看所有设备列表

1 ip link show

使用

动态IP

 1 cat << EOF >> /etc/network/interfaces
 2 # Wireless interface
 3 auto wlan0
 4 allow-hotplug wlan0
 5 iface wlan0 inet dhcp
 6         wireless_mode managed
 7         wireless_essid any
 8         wpa-driver nl80211
 9         wpa-conf /etc/wpa_supplicant.conf
10 
11 EOF

wpa_supplicant.conf为wpa_passphrase生成的文件，例如:（ssid:test passwd:123456）

1 wpa_passphrase test 123456 > /etc/wpa_supplicant.conf

注意：WiFi名称可能不是wlan0,请将wlan0换为实际的无线网卡名称

静态IP

 1 cat <<EOF >> /etc/network/interfaces
 2 auto wlxec3dfd322b06
 3 allow-hotplug wlxec3dfd322b06
 4 iface wlxec3dfd322b06 inet static           //静态IP模式
 5         wpa-conf /etc/wpa_supplicant.conf   
 6         address 192.168.100.148             //静态IP地址
 7         netmask 255.255.255.0               //子网掩码
 8         gateway 192.168.100.1               //网关
 9         dns-nameservers 223.5.5.5           //DNS域名服务器
10 EOF

注意：WiFi名称可能不是wlan0,请将wlan0换为实际的无线网卡名称

DNS设置

1 cat <<EOF > /etc/resolv.conf      //临时修改DNS，此文件内容可能被覆盖
2 nameserver 8.8.8.8                //主DNS
3 nameserver 114.114.114.114        //副DNS
4 
5 EOF

推荐方式，参考配置静态ip部分，将DNS写入到/etc/network/interfaces配置文档中

显分辩率修改

通用方法

查看CPU温度

1 root@sabresd_6dq:/ # cat /sys/devices/virtual/thermal/thermal_zone0/temp            
2 30

查看CPU序列号

1 root@sabresd_6dq:/ # cat /proc/cpuinfo |grep Serial
2 Serial          : 0d1eb1d4e31698d7

查看CPU频率

1 root@sabresd_6dq:/ # cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/cpuinfo_cur_freq 
2 996000
3 root@sabresd_6dq:/ # cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/cpuinfo_max_freq 
4 996000

查看内存容量

1 root@sabresd_6dq:/ # busybox free -m                                           
2              total         used         free       shared      buffers
3 Mem:           754          617          136            0           10
4 -/+ buffers:                607          147
5 Swap:            0            0            0

查看存储容量

 1 root@norco:/ # busybox df -h                                           
 2 Filesystem                Size      Used Available Use% Mounted on
 3 tmpfs                   377.3M    136.0K    377.2M   0% /dev
 4 none                    377.3M     12.0K    377.3M   0% /sys/fs/cgroup
 5 tmpfs                   377.3M         0    377.3M   0% /mnt/secure
 6 tmpfs                   377.3M         0    377.3M   0% /mnt/asec
 7 tmpfs                   377.3M         0    377.3M   0% /mnt/obb
 8 tmpfs                     1.0M         0      1.0M   0% /mnt/shm
 9 /dev/block/mmcblk0p5    472.4M    335.3M    137.1M  71% /system
10 /dev/block/mmcblk0p4      6.1G    240.3M      5.9G   4% /data
11 /dev/block/mmcblk0p6    247.9M      6.0M    229.1M   3% /cache
12 /dev/block/mmcblk0p9      7.7M      1.1M      6.3M  15% /device
13 /dev/fuse                 6.1G    240.3M      5.9G   4% /mnt/shell/emulated

网络Ping测试

 1 root@norco:/ # ping -s 1000 -c 5 192.168.8.100                           
 2 PING 192.168.8.100 (192.168.8.100) 1000(1028) bytes of data.
 3 1008 bytes from 192.168.8.100: icmp_seq=1 ttl=64 time=0.914 ms
 4 1008 bytes from 192.168.8.100: icmp_seq=2 ttl=64 time=0.790 ms
 5 1008 bytes from 192.168.8.100: icmp_seq=3 ttl=64 time=0.797 ms
 6 1008 bytes from 192.168.8.100: icmp_seq=4 ttl=64 time=0.810 ms
 7 1008 bytes from 192.168.8.100: icmp_seq=5 ttl=64 time=0.706 ms
 8 
 9 --- 192.168.8.100 ping statistics ---
10 5 packets transmitted, 5 received, 0% packet loss, time 4002ms
11 rtt min/avg/max/mdev = 0.706/0.803/0.914/0.070 ms

设置系统时间保存到RTC芯片

注意此处显示的UTC表示0时区，我们处于CST时区，假设要设定时间为上午10点，则为"2020-06-06 02:09:55"。

1 root@norco:/ # busybox date -s "2020-06-06 10:09:55"                   
2 Thu Feb  1 10:09:55 UTC 2018
3 root@norco:/ # busybox hwclock -w

EMB-7502

目录

介绍

资源特性

接口布局和尺寸

接口概览

接口引脚定义

主板内置插针式引脚排序方式

机械尺寸

快速入门

系统下载

系统烧录

U盘升级

API参考与使用

Android系统的使用

开启ADB调试

USB ADB使用方法

开启主板ADB调试功能

数据线ADB连接使用方法

网络ADB使用方法

WiFi使用方法

网口使用方法

4G模块使用方法

支持列表

步骤

APK安装

GPIO使用方法

串口使用方法

CAN总线使用方法

SPI使用方法

显示分辩率修改

VGA分辩率修改

HDMI分辩率修改

双屏异显

Linux系统的使用

声卡使用方法

网络使用方法

以太网

WIFI

显分辩率修改

通用方法

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查看CPU序列号

查看CPU频率

查看内存容量

查看存储容量

网络Ping测试

设置系统时间保存到RTC芯片

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