EMB-7570

接口布局

接口布局图

EMB-7570 接口布局-反面

接口引脚定义

• SATA接口(SATA,SATA_PWR)
• 串口(COM_DB,COM1_2,COM3_4)
• USB接口(USB3,USB_LAN1,USB_LAN2,OTG)
• LAN接口
• 显示接口(HDMI_OUT, HDMI_IN, LVDS1, LVDS2, J3, J4, JLVDS1, JLVDS2)
• 音频接口(HP、SPK)
• SIM接口(J5)
• I2C触摸(J6)
• QSPI接口(J7)
• SPI、I2C、ADC接口(J8、J9)
• 复位、电源按键(PWRSW,RSTSW)
• LED指示灯(LED1,LED2)
• CAM接口(CAM1,CAM2)
• CAN接口(CAN)
• 电源输入(PWR,J16,J21)
• MINI PCIE接口
• PCIE接口
• TF&SIM卡槽

快速入门

系统下载

Android系统

• Android 9.0 下载地址

Linux系统

• Yocto 2.7 下载地址

系统烧录

Android9.0和Yocto系统烧录(支持windows和ubuntu环境烧录)

• 将烧录线连接主板OTG接口，并接通电源（主板设置成烧录模式，跳线冒如下，请根据实际选择对照！）

EMB-7570_OTG

• 若主机PC系统是windows系统

1，解压烧录包，参照“windows7系统刷机说明.docx”文档安装usb支持库。

2，以管理员身份运行“windows_burning.bat”脚本

3，等待刷机完成

• 若主机PC系统是ubuntu系统

1，解压烧录包，参照“ubuntu系统刷机说明.txt”文档安装usb支持库。

2，执行:sudo ./linux_burning.sh

3，等待刷机完成

注意：烧录完成后，需将JD跳线冒恢复插入才能正常启动

串口调试

Windows 上一般用 putty 或 SecureCRT。以 putty 为例介绍如何使用串口调试功能

putty下载链接选择putty.exe

串口通讯参数配置：

   波特率：115200
   数据位：8
   停止位：1
   奇偶校验：无
   流控：无

putty设置界面如下：

   1.Connection type设置为Serial
   2.Serial line设置为pc端连接的串口(此项填写pc端实际的串口号)
   3.Speed设置为115200
   4.点击Open按钮打开终端

查看PC端的串口号：

   *右键点击我的电脑－>管理－>设备管理器－>端口(COM和LPT)找到本机对应的串口
   *如无设备请先确定pc端是否自带串口及驱动是否安装

进入串口调试终端：

   *如图进入交互界面，敲击回车或者输入命令会有反馈

API参考与使用

Android系统API

• [RK3288]Android 4.4 下载地址

• Android API 参考页面
• API文件下载地址(jar) 下载地址

Linux系统API

• [RK3288]Android 4.4 下载地址

• Linux API [ 参考页面]
• API文件下载地址(.so) 下载地址

Android系统的使用

ADB调试方法

USB ADB使用方法

开启主板ADB调试功能

1. 在标准模式下，进入主菜单栏。
2. 点击【Settings】。
3. 进入最底部【System】菜单栏，选择【About tablet】。
4. 连续点击【Build number】7次后，将提示“You are now a developer”。
5. 击【←】图标返回至【Settings】页面，即可看到【Developer options】。
6. 选择【Developer options】，勾选【USB debugging】。

• 连接时屏幕会提示【Allow USB debugging？】，点击【OK】即可。

注意 : 使用USB ADB进行调试时，主板端不可以插着USB线上电开机

数据线ADB连接使用方法

• 下载ADB驱动以及工具

• 驱动 下载地址
• 工具 下载地址

• 安装ADB驱动以及工具

• 将驱动解压得到可执行文件，将数据线与电脑连接，打开软件，点击[install]即可

• 将工具解压至任意盘符，打开命令提示符（win + r键输入cmd），依次进入到该目录下，输入adb devices查看是否发现设备

• 再输入adb shell进入

网络ADB使用方法

• 配置网络ADB，配置网络ADB需要先通过USB ADB连接到板卡，然后输出下图中的命令，配置网络ADB端口。

配置网络ADB

基于USB ADB配置好ADB端口后，进入【设置】->【开发者选项】，取消勾选【USB调试】，再次勾选【USB调试】，至此网络ADB配置完成。

• 连接网络ADB，例：上图中得到的eth0 IP为 : 192.168.8.57，输入 : adb connect 192.168.8.57:5555回车

至此板卡已通过网络与PC机进行了ADB连接，输入 : adb shell 回车，进入 shell

连接网络ADB

WiFi使用方法

• Android系统目前仅支持型号为 : RTL8188 RTL8723BU
  

网口使用方法

1. 在标准模式下，从顶部向下滑动屏幕。
2. 点击【设置】。
3. 点击【网络与互联网】菜单进入网络与互联网设置界面。
4. 点击【以太网】菜单进入以太网设置界面。
5. 勾选第一栏【以太网】。
6. 如果需要静态IP， 点击【以太网IP模式】。
7. 在弹出的【以太网IP模式】界面中，静态勾选第二栏【静态IP】。
8. 设置完静态IP之后，点击保存退出按钮。

APK安装

• 常规安装

• 将含有安装文件的U盘或者可移动设备与主板连接
• 打开主板系统包含的APK安装器，点击安装，进入到该目录下，右侧点击APK即可

• 后台静默安装

• 依照IMX8 ADB使用方法进入ADB调试
• 输入如下命令，进行安装

1 pm install /mnt/media_rw/udisk/apk/MXPlayer\ 1.7.31.apk

• 安装成功后显示Success如下图

串口使用方法

• 将COM设备与板卡连接，确认连接无误后开机（连接方法参照上文[接口引脚定义]并注意232/485模式的选择）
• 确认所连接的节点

• EMB-7570 串口节点如下

• 开始通信

Linux系统的使用

Yocto系统交叉编译工具链安装和使用方法

使用yocto系统做应用层开发时，需要安装对应的开发sdk，即安装编译要用到的交叉编译工具链。

a,首先从 http://norcord.com:8070/f/2aab0558db9044158622/ 下载文件 “fsl-imx-wayland-glibc-x86_64-fsl-image-qt5-validation-imx-aarch64-toolchain-4.14-sumo.tar.bz2”；

b，下载完成后，解压,运行 :

---

sudo sh ./fsl-imx-wayland-glibc-x86_64-fsl-image-qt5-validation-imx-aarch64-toolchain-4.14-sumo.sh

---

c，完成步骤b后，交叉编译工具链会安装至“/opt/fsl-imx-wayland/4.14-sumo/”目录(自定义安装目录的可以到对应的目录查看)，

交叉编译工具链的使用方法如下:

---

source /opt/fsl-imx-wayland/4.14-sumo/environment-setup-aarch64-poky-linux

---

查看环境变量，已经可以直接使用"$CC"来交叉编译自己的应用程序APP。

注 :每打开一个shell终端都需要重新执行一次上面的c步骤

网络使用方法

• Linux系统下网络配置方法