模板:RKExportPackFirmware

导出主板上的根文件系统分区镜像rootfs.img

1. 将U盘的第一个分区格式化成ext4格式

2. 在U盘的第一个分区根目录下创建export_rootfs文件

3. 将U盘插到主板上，重新给主板上电

4. 等待rootfs.img自动导出，此时系统会进入recovery模式，不会进入正常系统界面。导出完成后，系统会自动重启进入正常系统界面

5. U盘中的rootfs.img即为根文件系统分区镜像

在Windows电脑主机上制作完整固件

1. 解包完整固件update.img

• 将下载的烧录包解压到当前文件夹，进入tools目录，将烧录工具windows.zip解压到当前文件夹，进入windows\RKDevTool\rockdev目录，双击执行nc-unpack.bat解包脚本，等待解包完成后各分区镜像保存在Output\Image目录中

2. 替换根文件系统分区镜像rootfs.img

• 将导出的根文件系统分区镜像rootfs.img拷贝替换到Output\Image目录中

3. 打包完整固件update.img

• 双击执行nc-pack.bat打包脚本，等待打包完成后完整固件update.img保存在Output目录中

在Windows下烧录固件

烧录工具RKDevTool.exe可用于升级固件和解包固件。

• 将烧录、解包、打包工具windows.zip解压到当前文件夹
• 解压DriverAssitant_v*.zip驱动并进行安装
• 双击执行RKDevTool.exe烧录工具程序
• 给主板上电，让主板进入正常工作模式，主板设备会被识别成一个ADB设备

• 点击切换按钮，主板会自动重启进入烧录模式，主板会被识别成一个LOADER设备

• 在驱动安装好并连接好USB烧录线连接后，也可以通过在主板的系统终端下执行如下命令，让主板直接进入烧录模式

reboot loader

烧录完整固件

• 点击“升级固件” --> 点击“固件”并选中完整固件update.img --> 点击“升级”

升级完成后，设备自动重启进入正常模式，烧录后第一次启动时间会比较长。

单独烧录部分分区镜像

在设备处于loader模式下，点击“设备分区表”可以看到设备的分区信息。如果之前没有修改过设备的分区表，那么获取的到分区信息与烧录工具的默认配置信息是一致的。烧录时不必修改分区地址。

• 烧录内核分区镜像boot.img步骤：只勾选boot一栏，指定boot.img所在路径，点击“执行”即可
  

烧录完后，设备需手动断电才会进入正常工作模式。

在Linux下打包完整固件

unpack.sh用于将完整固件解包成各个分区镜像；打包工具脚本mkupdate.sh用于将各分区镜像打包成一个完整的固件。

• 将烧录、解包、打包工具linux.tar.gz解压到当前目录

tar xvf linux.tar.gz

• 解包update.img

cd linux/Linux_Pack_Firmware/rockdev
ln -sfr ../../../../update.img update.img
./unpack.sh

完成后输出文件output/保存在当前目录下。

• 根据需要替换指定分区镜像，比如替换根文件系统分区镜像output/Image/rootfs.img
• 进行必要的移动拷贝，使用初始固件的分区参数、各分区镜像、打包配置文件

mv output/parameter.txt output/Image/
mv output/MiniLoaderAll.bin output/Image/
mv output/package-file .
ln -sfr output/Image/ Image

• 根据芯片平台执行对应的打包脚本，完成后完整固件update.img保存在当前目录

./rk3399-mkupdate.sh

在Linux下烧录固件

烧录工具upgrade_tool可用于升级固件。

• 连接好USB烧录线连接后，在主板的系统终端下执行如下命令，让主板进入烧录模式

reboot loader

• 将烧录、解包、打包工具linux.tar.gz解压到当前目录，并进行简单设置

tar xvf linux.tar.gz
cd linux/Linux_Upgrade_Tool/Linux_Upgrade_Tool && chmod a+x upgrade_tool && sudo cp upgrade_tool /usr/local/bin
mkdir ~/.config/upgrade_tool/
cp config.ini ~/.config/upgrade_tool/

• 烧录完整固件及各分区镜像的命令

sudo upgrade_tool uf update.img
  # 烧录完整固件
sudo upgrade_tool di -p parameter.txt
  # 烧录分区参数
sudo upgrade_tool di -uboot uboot.img
  # 烧录uboot分区镜像
sudo upgrade_tool di -b boot.img
  # 烧录内核分区镜像
sudo upgrade_tool di -rootfs rootfs.img
  # 烧录根文件系统分区镜像rootfs.img
sudo upgrade_tool di -r recovery.img
  # 烧录recovery镜像
sudo upgrade_tool di -userdata userdata.img
  # 烧录userdata分区镜像