EMB-7536
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介绍
- EMB-7536采用Rockchip Rk3399双核A72 2GHz+四核 A53 1.5GHz处理器，不仅具有超强的图形处理能力、应用计算能力，同时拥有低的功耗。
- 产品具有高度集成，低功耗，高性能，高扩展等全能型应用特性，搭载Android开源系统，可满足多AI需求领域：人脸识别设备、机器人、无人机、物联网领域、车载控制、医疗类等行业应用需求。
- 产品性能优异，接口丰富，All In One设计，尺寸大小为：175mmx 135mm。
资源特性
- CPU：Rcokchip RK3399(双核A72 2GHz+四核 A53 1.5GHz)
- GPU：Mali-T860
- RAM：板载2/4GB LPDDR3内存
- Ethernet: 2 x 10/100/1000M 以太网口
- Wireless/蓝牙：提供1个WIFI+BT4.2模块（预留）
- 4G：1 x MINI PCIe(WIFI/4G)
- Audio：板载ES8316+NS4258T（1 x HeadPhone(支持4节),2 x Mic,板载5W双输出功放)
- Flash：8/16/32/64GB可选
- SATA：提供2个标准7pin SATA接口
- MicroSD Slot：x1
- USB Host： 4x USB3.0，2x USB2.0，1x USB OTG；提供ESD保护
- COM： 2 个 UART 串口,1 个 RS232 debug 调试口
- Display：1x DP, 1x HDMI, 1xVGA
- Other I/O：1x CPU FAN接口, 1x CAN总线接口, 1路I2C, 16路GPIO，4路DI，4路AI，2路DO
- System Control：1x RESET KEY
- Temperature：Work -20 ~ 65, Storage -40 ~ 85
- Humidity：5% ~ 95%相对湿度，无冷凝
- PCB Size: 135mmx 175mm
- Power Supply: DC 12V
- OS: Android , Linux
- Other：Watchdog, RTC
接口布局和尺寸
接口概览
接口引脚定义
机械尺寸
快速入门
系统下载
- Android系统
- Linux系统
- [RK3288]Ubuntu 14.04 待添加
- [RK3399]Ubuntu 16.04 下载地址
系统烧录
- 将烧录线与主板连接，通过跳帽把主板设置成烧录模式（跳帽位置可参照下图或查询规格书），并接通电源
- 下载烧录工具
- →注意：请务必先安装驱动，烧录工具链接含有驱动(DriverAssitant名字起头的压缩包)，解压后点击DriverInstall.exe安装驱动
- 开始烧录
- 将数据线一端与主板OTG连接，另一端连接电脑
- 打开压缩包中AndroidTool >> 升级固件 >> 点击[固件]并选择好固件 >> 点击[升级]开始烧录(需要在loader或maskrom模式下烧录)
- 点击升级后如果提示设备类型不匹配，请检查烧录跳帽并重新上电或者点击[切换]按钮进入loader或者maskrom模式后烧录系统
- 更换系统平台(例如安卓切换到Linux)时，可能出现无法烧录的情况，此时打开AndroidTool >> 高级功能 >> 点击[进入Maskrom]切换烧录模式后烧录系统
- 完成烧录
- 烧录过程不需要任何操作，烧录成功后右框会显示设备自动重启，届时断开主板电源，并还原跳帽把主板恢复成正常模式，烧录完成。
U盘升级
升级前准备
- 质量较好的U盘，例如：东芝，闪迪
- update.zip升级包，格式为zip压缩文件，无需解压，放在U盘根目录即可
开始OTA升级
- 将带有升级包的U盘插入板卡USB后，稍等几秒就有自动升级窗口弹出，点击「安装」即可！
API参考与使用
- Android系统API
- Linux系统API
- Linux API [ 参考页面]
- API文件下载地址(.so) 下载地址
Android系统的使用
开启ADB调试
USB ADB使用方法
- 在RK的系统中已经是默认开启了【开发者选项】中的【USB 调试】功能。
- 下载ADB驱动以及工具
- 安装ADB驱动以及工具
- 将驱动解压得到可执行文件，将数据线与电脑连接，打开软件，点击[install]即可
- 将工具解压至任意盘符，打开命令提示符（win + r键输入cmd），依次进入到该目录下，输入adb devices查看是否发现设备
- 再输入adb shell进入
网络ADB使用方法
- 配置网络ADB，配置网络ADB需要先通过COM_DB连接到板卡，然后输入以下命令，配置网络ADB端口。
- 1、板卡操作：
1 shell@norco:/ $ su //切换root权限 2 root@norco:/ # busybox ifconfig eth0 192.168.8.12 // 配置板卡IP 3 root@norco:/ # setprop service.adb.tcp.port 5555 // 配置网络adb服务端口 为5555 4 [ 152.434194] avc: denied { set } for property=service.adb.tcp.port scontext=u:r:init_shell:s0e 5 root@norco:/ # stop adbd //关闭adb服务 6 [ 183.804612] avc: denied { set } for property=ctl.adbd scontext=u:r:init_shell:s0 tcontext=u:e 7 [ 183.805200] pcd_pullup, is_on 0 8 [ 183.805244] WARN::ep_dequeue:424: bogus device state 9 [ 183.805244] 10 [ 183.806401] android_work: did not send uevent (0 0 (null)) 11 root@norco:/ # start adbd //开启adb服务 12 root@norco:/ # 13 [ 189.267435] read descriptors 14 [ 189.267487] read strings 15 [ 189.267549] pcd_pullup, is_on 1 16 [ 220.277472] type=1400 audit(1534399049.130:14): avc: denied { signull } for pid=1321 comm="dae1 17 18 root@norco:/ # 19 root@norco:/ #
- 2、主机操作：
1 tdp@tdp-arm:~$ 2 tdp@tdp-arm:~$ 3 tdp@tdp-arm:~$ adb connect 192.168.8.12:5555 //adb服务连接至192.168.8.12的5555端口 4 connected to 192.168.8.12:5555 //若有此打印信息表示连接成功 5 tdp@tdp-arm:~$ adb devices //查看adb 设备有那些 6 List of devices attached 7 192.168.8.12:5555 device //若有此设备表示配置成功 8 9 tdp@tdp-arm:~$ adb shell //进入网络adb 10 root@norco:/ # 11 root@norco:/ # 12 root@norco:/ # 13 root@norco:/ #
- 2、主机操作：
WiFi使用方法
- Android系统目前仅支持型号为 : RTL8188 RTL8723BU
- Android系统目前仅支持型号为 : RTL8188 RTL8723BU
网口使用方法
- 在标准模式下，从顶部向下滑动屏幕。
- 点击【设置】>> 【更多】。
- 点击【以太网】菜单进入以太网设置界面。
- 点击以【太网模式】。
- 如果需要静态IP， 点击【静态地址】。
- 设置完静态IP之后，点击【连接】。
支持列表
- 华为
- 移远
- 龙尚
- 中兴
- ...
步骤
- 正常插入4G模块及SIM卡后上电开机
- 如正常识别到模块及SIM卡，桌面右上角会出现相应的网络信号图标。
- 后台查看有相应的端口
- 测试4G
- 能正常Ping通百度如下图。
- 推荐使用华为909S全网通模块，若需要集成GPS，建议使用移远EC20全网通模块
-->
GPIO使用方法
- 通过上文页面得到的GPIO号
- 例1：操作 GPIO 第 1 Pin ，先拉高，再拉低操作方法：
1 liyun@liyundeubuntu:~$ adb shell 2 shell@sabresd_6dq:/ $ su 3 root@sabresd_6dq:/ # echo 146 > /sys/class/gpio/export 4 root@sabresd_6dq:/ # echo out > /sys/class/gpio/gpio146/direction 5 root@sabresd_6dq:/ # echo 1 > /sys/class/gpio/gpio146/value 6 root@sabresd_6dq:/ # echo 0 > /sys/class/gpio/gpio146/value
- shell 说明：
- 进入板卡的shell
- 使用root权限
- 导出第146号GPIO
- 设置gpio146为输出
- 设置gpio146为高电平
- 设置gpio146为低电平
- 例2：操作 GPIO 第 1 Pin ，读取IO的状态：
1 liyun@liyundeubuntu:~$ adb shell 2 shell@sabresd_6dq:/ $ su 3 root@sabresd_6dq:/ # echo 146 > /sys/class/gpio/export 4 root@sabresd_6dq:/ # echo in > /sys/class/gpio/gpio146/direction 5 root@sabresd_6dq:/ # cat /sys/class/gpio/gpio146/value 6 1
- shell 说明：
- 进入板卡的shell
- 使用root权限
- 导出第146号GPIO
- 设置gpio146为输入方向
- 获得gpio146的电平状态
- 获得的状态为高电平
- 注意：不同的板卡GPIO编号可能不同
串口使用方法
- 将COM设备与板卡连接，确认连接无误后开机（连接方法参照上文[接口引脚定义]并注意232/485模式的选择）
- 确认所连接的节点
- EMB-7536 串口节点如下
- COM_DB-----/dev/ttyFIQ0
- COM1-------/dev/ttyS0
- COM3-------/dev/ttyS1
- 开始通信
通用方法
查看CPU温度
1 root@norco:/ # cat /sys/class/hwmon/hwmon0/device/temp1_input 2 45
查看CPU序列号
1 root@norco:/ # cat /proc/cpuinfo | grep Serial 2 Serial : bf48049281ac96a8
查看CPU频率
1 root@norco:/ # cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/cpuinfo_max_freq 2 1800000 3 root@norco:/ # cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/cpuinfo_min_freq 4 126000 5 root@norco:/ # cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/cpuinfo_cur_freq 6 126000 7 root@norco:/ # cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_cur_freq 8 126000
查看内存容量
1 root@norco:/ # busybox free -m 2 total used free shared buffers 3 Mem: 4024 759 3265 0 42 4 -/+ buffers: 717 3307 5 Swap: 0 0 0
查看存储容量
1 root@norco:/ # busybox df -h 2 Filesystem Size Used Available Use% Mounted on 3 tmpfs 377.3M 136.0K 377.2M 0% /dev 4 none 377.3M 12.0K 377.3M 0% /sys/fs/cgroup 5 tmpfs 377.3M 0 377.3M 0% /mnt/secure 6 tmpfs 377.3M 0 377.3M 0% /mnt/asec 7 tmpfs 377.3M 0 377.3M 0% /mnt/obb 8 tmpfs 1.0M 0 1.0M 0% /mnt/shm 9 /dev/block/mmcblk0p5 472.4M 335.3M 137.1M 71% /system 10 /dev/block/mmcblk0p4 6.1G 240.3M 5.9G 4% /data 11 /dev/block/mmcblk0p6 247.9M 6.0M 229.1M 3% /cache 12 /dev/block/mmcblk0p9 7.7M 1.1M 6.3M 15% /device 13 /dev/fuse 6.1G 240.3M 5.9G 4% /mnt/shell/emulated
网络Ping测试
1 root@norco:/ # ping -s 1000 -c 5 192.168.8.100 2 PING 192.168.8.100 (192.168.8.100) 1000(1028) bytes of data. 3 1008 bytes from 192.168.8.100: icmp_seq=1 ttl=64 time=0.914 ms 4 1008 bytes from 192.168.8.100: icmp_seq=2 ttl=64 time=0.790 ms 5 1008 bytes from 192.168.8.100: icmp_seq=3 ttl=64 time=0.797 ms 6 1008 bytes from 192.168.8.100: icmp_seq=4 ttl=64 time=0.810 ms 7 1008 bytes from 192.168.8.100: icmp_seq=5 ttl=64 time=0.706 ms 8 9 --- 192.168.8.100 ping statistics --- 10 5 packets transmitted, 5 received, 0% packet loss, time 4002ms 11 rtt min/avg/max/mdev = 0.706/0.803/0.914/0.070 ms
设置系统时间保存到RTC芯片
- 注意此处显示的UTC表示0时区，我们处于CST时区，假设要设定时间为上午10点，则为"2020-06-06 02:09:55"。
1 root@norco:/ # busybox date -s "2020-06-06 10:09:55" 2 Thu Feb 1 10:09:55 UTC 2018 3 root@norco:/ # busybox hwclock -w