SOM-6540

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Tangdapeng（讨论 | 贡献）2020年7月2日 (四) 16:13的版本 （→‎CN1）
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介绍

正面
文件:SOM-6540背面.jpg
背面
  • SOM-6540的核心芯片是Hi3536， 其计算单元架构包括四核A17、单核A7。 四核A17主频1.4GHz，32KB L1 I-Cache，32KB L1 D-Cache，1MB L2 Cache。单核A7的主频为0.9GHz，32KB L1 I-Cache，32KB L1 D-Cache，128KB L2 Cache。
  • GPU方面，集成 Mali-T720 GPU，支持 OpenGL ES3.1/2.0/1.1，支持 OpenCL 1.2/1.1/1.0，支持双精度 FP64 及抗锯齿功能，三角形填充率高达 63MTris/s。
  • SOM-6540，PCB大小为82mmx 80mm，运行Linux操作系统，拥有稳定可靠的工业级性能，高品质超高清视频编解码能力、支持强大硬件加速算法、接口丰富、扩展性强，可应用神经引擎，深度学习，人工智能等领域开发，以及网络视频监控系统、高清摄像机、视频服务器、无人驾驶、医疗领域、军工等行业。

资源特性

  • CPU：HiSilicon HI3536 4xA17 + 单核A7
  • GPU：Mali-T720 GPU
  • Memory：板载内存最大容量4G,默认2GB
  • Ethernet: 通过客户自定义底板可扩展多路LAN口
  • Wireless/蓝牙：通过客户自定义底板支持扩展WIFI/BT模块
  • 4G：通过客户自定义底板可扩展MINI PCIe(WIFI/4G)
  • Audio：通过客户自定义底板可扩展Line out + Line in + MIC in + Headphone
  • Display：通过客户自定义底板可扩展支持VGA/LVDS、HDMI、CVBS接口，支持独立双显
  • Storage： 板载8/16/32GB EMMC flash或SPI Nor flash
  • SATA：通过客户自定义底板可扩展标准多路SATA接口
  • USB Host：通过客户自定义底板可扩展多路USB
  • MicroSD Slot：通过客户自定义底板可扩展
  • COM：通过客户自定义底板可扩展多路COM
  • GPIO：通过客户自定义底板可扩展多路GPIO
  • IIC：通过客户自定义底板可扩展
  • CAN： 通过客户自定义底板可扩展
  • System Control：Reset switch, Power switch
  • Temperature：Work -20 ~ 65, Storage -40 ~ 85
  • Humidity：5% ~ 95%相对湿度，无冷凝
  • PCB Size: 80 x 60 mm
  • Power Supply:3~5.25V供电
  • OS: Linux

注意

  • 相关功能均需要配合底板扩展

接口布局和尺寸

接口概览

文件:SOM-6540接口布局.jpg
SOM-6540 接口布局

机械尺寸

文件:SOM-6540尺寸.png


接口引脚定义

CN1

文件:SOM-6540-CN1.jpg
SOM-6540-CN1
Pin# 信号名称 功能 Pin# 信号名称 功能
P1 NC SMB_ALERT_1V8 S1 NC CSI1_TX+ / I2C_CAM1_CK
P2 GND / S2 NC CSI1_TX- / I2C_CAM1_DAT
P3 NC CSI1_CK+ S3 GND
P4 NC CSI1_CK- S4 NC RSVD0
P5 NC GBE1_SDP S5 NC CSI0_TX+ / I2C_CAM0_CK
P6 NC GBE0_SDP S6 NC CAM_MCK
P7 NC CSI1_RX0+ S7 NC CSI0_TX- / I2C_CAM0_DAT
P8 NC CSI1_RX0- S8 NC CSI0_CK+
P9 GND S9 NC CSI0_CK-
P10 NC CSI1_RX1+ S10 GND
P11 NC CSI1_RX1- S11 NC CSI0_RX0+
P12 GND S12 NC CSI0_RX0-
P13 NC CSI1_RX2+ S13 GND
P14 NC CSI1_RX2- S14 NC CSI0_RX1+
P15 GND S15 NC CSI0_RX1-
P16 NC CSI1_RX3+ S16 GND
P17 NC CSI1_RX3- S17 GBE1_MDI0+ GBE1_MDI0+
P18 GND S18 GBE1_MDI0- GBE1_MDI0-
P19 GBE_MDI3- GBE_MDI3- S19 GBE1_LINK100# GBE1_LINK100#
P20 GBE_MDI3+ GBE_MDI3+ S20 GBE1_MDI1+ GBE1_MDI1+
P21 GBE_LINK100# GBE_LINK100# S21 GBE1_MDI1- GBE1_MDI1-
P22 GBE_LINK1000# GBE_LINK1000# S22 GBE1_LINK1000# GBE1_LINK1000#
P23 GBE_MDI2- GBE_MDI2- S23 GBE1_MDI2+ GBE1_MDI2+
P24 GBE_MDI2+ GBE_MDI2+ S24 GBE1_MDI2- GBE1_MDI2-
P25 GBE_LINK_ACT GBE_LINK_ACT S25 GND
P26 GBE_MDI1- GBE_MDI1- S26 GBE1_MDI3+ GBE1_MDI3+
P27 GBE_MDI1+ GBE_MDI1+ S27 GBE1_MDI3- GBE1_MDI3-
P28 PHY0_AVDD33 GBE_CTREF S28 GBE1_CTREF PHY1_AVDD33
P29 GBE_MDI0- GBE_MDI0- S29 NC PCIE_D_TX+
P30 GBE_MDI0+ GBE_MDI0+ S30 NC PCIE_D_TX-
P31 NC SPI0_CS1 S31 GBE1_LINK_ACT# GBE1_LINK_ACT#
P32 GND S32 MCUVCCENABLE PCIE_D_RX+
P33 SDIO0_WP SDIO_WP S33 NC PCIE_D_RX-
P34 SDIO0_CMD SDIO_CMD S34 GND
P35 SDIO0_CD SDIO_CD S35 I2S2_SD_TX USB4+
P36 SDIO0_CK SDIO_CK S36 I2S2_WS_TX USB4-
P37 SDIO0_PWR_EN SDIO_PWR_EN S37 GPIO13_1 USB3_VBUS_DET
P38 GND S38 I2S0_MCLK AUDIO_MCK
P39 SDIO0_D0 SDIO_D0 S39 I2S0_WS_TX I2S0_LRCK
P40 SDIO0_D1 SDIO_D1 S40 I2S0_SD_TX I2S0_SDOUT
P41 SDIO0_D2 SDIO_D2 S41 I2S0_SD_RX I2S0_SDIN
P42 SDIO0_D3 SDIO_D3 S42 I2S0_BCLK_TX I2S0_CK
P43 GPIO2_4 SPI0_CS0 S43 VOU1120_DATA6/I2S0_BCLK_RX ESPI_ALERT0
P44 GPIO2_6 SPI0_CK S44 VOU1120_DATA5/I2S0_WS_RX ESPI_ALERT1
P45 GPIO11_4 SPI0_DIN S45 VOU1120_DATA3 RSVD1
P46 GPIO14_7 SPI0_DO S46 VOU1120_DATA2 RSVD2
P47 GND S47 GND
P48 SATA_TXP0 SATA_TX+ S48 I2C_GP_CK I2C_GP_CK
P49 SATA_TXM0 SATA_TX- S49 I2C_GP_DAT I2C_GP_DAT
P50 GND S50 NC HDA_SYNC / I2S2_LRCK
P51 SATA_RXP0 SATA_RX+ S51 RTD2270_KEY00 HDA_SDO / I2S2_SDOUT
P52 SATA_RXM0 SATA_RX- S52 RTD2270_KEY01 HDA_SDI / I2S2_SDIN
P53 GND S53 NC HDA_CK / I2S2_CK
P54 NC ESPI_CS0 S54 SATA_LED_N0 SATA_ACT#
P55 NC ESPI_CS1 S55 NC USB5_EN_OC
P56 NC ESPI_CK S56 NC ESPI_IO_2
P57 NC ESPI_IO_1 S57 NC ESPI_IO_3
P58 NC ESPI_IO_0 S58 NC ESPI_RESET
P59 GND S59 NC USB5+
P60 USB2_DP0 USB0+ S60 NC USB5-
P61 USB2_DM0 USB0- S61 GND
P62 USB2_PWREN0 USB0_EN_OC S62 USB3_TXP USB3_SSTX+
P63 NC USB0_VBUS_DET S63 USB3_TXM USB3_SSTX-
P64 NC USB0_OTG_ID S64 GND
P65 USB2_DP1 USB1+ S65 USB3_RXP USB3_SSRX+
P66 USB2_DM1 USB1- S66 USB3_RXP USB3_SSRX-
P67 USB2_PWREN1 USB1_EN_OC S67 GND
P68 GND S68 USB3_DP USB3+
P69 NC USB2+ S69 USB3_DM USB3-
P70 NC USB2- S70 GND
P71 NC USB2_EN_OC S71 SATA_TXP1 USB2_SSTX+
P72 NC RSVD3 S72 SATA_TXM1 USB2_SSTX-
P73 USB3_OVRCUR RSVD4 S73 GND
P74 USB3_PW REN USB3_EN_OC S74 SATA_RXP1 USB2_SSRX+
P75 PCIE_A_RST# PCIE_A_RST S75 SATA_RXM1 USB2_SSRX-
P76 NC USB4_EN_OC S76 SATA_LED_N1 PCIE_B_RST
P77 NC RSVD5 S77 SATA_LED_N3 PCIE_C_RST
P78 NC RSVD6 S78 NC PCIE_C_RX+
P79 GND S79 NC PCIE_C_RX-
P80 NC PCIE_C_REFCK+ S80 GND
P81 NC PCIE_C_REFCK- S81 NC PCIE_C_TX+
P82 GND S82 NC PCIE_C_TX-
P83 PCIE_A_REFCK+ PCIE_A_REFCK+ S83 GND
P84 PCIE_A_REFCK- PCIE_A_REFCK- S84 NC PCIE_B_REFCK+
P85 GND S85 NC PCIE_B_REFCK-
P86 SATA_RXP3 PCIE_A_RX+ S86 GND
P87 SATA_RXM3 PCIE_A_RX- S87 SATA_RXP2 PCIE_B_RX+
P88 GND S88 SATA_RXM2 PCIE_B_RX-
P89 SATA_TXP3 PCIE_A_TX+ S89 GND
P90 SATA_TXM3 PCIE_A_TX- S90 SATA_TXP2 PCIE_B_TX+
P91 GND S91 SATA_TXM2 PCIE_B_TX-
P92 HDMI_TX2P HDMI_D2+ / DP1_LANE0+ S92 GND
P93 HDMI_TX2N HDMI_D2- / DP1_LANE0- S93 DP0_LANE0+
P94 GND S94 DP0_LANE0-
P95 HDMI_TX1P HDMI_D1+ / DP1_LANE1+ S95 DP0_AUX_SEL
P96 HDMI_TX1N HDMI_D1- / DP1_LANE1- S96 DP0_LANE1+
P97 GND S97 DP0_LANE1-
P98 HDMI_TX0P HDMI_D0+ / DP1_LANE2+ S98 DP0_HPD
P99 HDMI_TX0N HDMI_D0- / DP1_LANE2- S99 DP0_LANE2+
P100 GND S100 DP0_LANE2-
P101 HDMI_TXCP HDMI_CK+ / DP1_LANE3+ S101 GND
P102 HDMI_TXCN HDMI_CK- / DP1_LANE3- S102 DP0_LANE3+
P103 GND S103 DP0_LANE3-
P104 HDMITX_HOTPLUG HDMI_HPD / DP1_HPD S104 USB3_OTG_ID
P105 HDMITX_SCL HDMI_CTRL_CK / DP1_AUX+ S105 DP0_AUX+
P106 HDMITX_SDA HDMI_CTRL_DAT / DP1_AUX- S106 DP0_AUX-
P107 HDMITX_CEC DP1_AUX_SEL S107 LCD1_BKLT_EN
P108 GPIO1_5 GPIO0 / CAM0_PWR# S108 DSI1_CLK+
P109 GPIO4_4 GPIO1 / CAM1_PWR# S109 DSI1_CLK-
P110 GPIO4_5 GPIO2 / CAM0_RST# S110 GND
P111 GPIO4_6 GPIO3 / CAM1_RST# S111 DSI1_D0+
P112 GPIO0_5 GPIO4 / HDA_RST# S112 DSI1_D0-
P113 GPIO5_0 GPIO5 / PWM_OUT S113 EDP1_HPD
P114 GPIO8_6 GPIO6 / TACHIN S114 DSI1_D1+
P115 GPIO2_5 GPIO7 S115 DSI1_D1-
P116 BT1120_SLV_OUT12 GPIO8 S116 LCD1_VDD_EN
P117 BT1120_SLV_OUT13 GPIO9 S117 DSI1_D2+
P118 BT1120_SLV_OUT14 GPIO10 S118 DSI1_D2-
P119 BT1120_SLV_OUT15 GPIO11 S119 GND
P120 GND S120 DSI1_D3+
P121 UART1_RTSN I2C_PM_CK S121 DSI1_D3-
P122 UART1_CTSN I2C_PM_DAT S122 LCD1_BKLT_PWM
P123 NC BOOT_SEL0 S123 RSVD7
P124 NC BOOT_SEL1 S124 GND
P125 NC BOOT_SEL2 S125 DSI0_D0+
P126 RESET_OUT RESET_OUT S126 DSI0_D0-
P127 RESET_IN RESET_IN S127 LCD0_BKLT_EN
P128 JFP_PW RSW POWER_BTN S128 DSI0_D1+
P129 UART0_TXD SER0_TX S129 DSI0_D1-
P130 UART0_RXD SER0_RX S130 GND
P131 UART0_RTS SER0_RTS S131 DSI0_D2+
P132 UART0_CTS SER0_CTS S132 DSI0_D2-
P133 GND S133 LCD0_VDD_EN
P134 AC0_LINEIN_L SER1_TX S134 DSI0_CLK+
P135 AC0_LINEIN_R SER1_RX S135 DSI0_CLK-
P136 UART1_TXD SER2_TX S136 GND
P137 UART1_RXD SER2_RX S137 DSI0_D3+
P138 NC SER2_RTS S138 DSI0_D3-
P139 NC SER2_CTS S139 I2C_LCD_CK
P140 UART3_TXD SER3_TX S140 I2C_LCD_DAT
P141 UART3_RXD SER3_RX S141 LCD0_BKLT_PWM
P142 GND S142 RSVD8
P143 UART2_TXD CAN0_TX S143 GND
P144 UART2_RXD CAN0_RX S144 EDP0_HPD
P145 NC CAN1_TX S145 WDT_TIME_OUT
P146 NC CAN1_RX S146 PCIE_WAKE
P147 VDD_IN VDD_IN S147 VDD_RTC
P148 VDD_IN VDD_IN S148 LID
P149 VDD_IN VDD_IN S149 SLEEP
P150 VDD_IN VDD_IN S150 VIN_PWR_BAD
P151 VDD_IN VDD_IN S151 CHARGING
P152 VDD_IN VDD_IN S152 CHARGER_PRSNT
P153 VDD_IN VDD_IN S153 CARRIER_STBY
P154 VDD_IN VDD_IN S154 CARRIER_PWR_ON
P155 VDD_IN VDD_IN S155 FORCE_RECOV
P156 VDD_IN VDD_IN S156 BATLOW
S157 TEST
S158 GND


快速入门

下载

  • 镜像 下载
  • sample 下载
  • [ sample 下载]
  • 烧录工具 下载
  • 交叉编译工具下载

烧录方法

HiTool 烧录方法

适用场景

  • 适用于一键烧写所有程序镜像到单板flash 上的场景、单板已有 boot 可按地址烧写其他程序镜像到单板 flash 上的场景,以及在空板上只烧写 boot 到单板 flash 上的场景。
  • 本文只介绍 <eMMC烧录>方法。

环境部署

HiBurn 工具烧写的环境准备如下:
  • 步骤 1. PC 与单板之间连接好串口、网线,且因工具烧写需要涉及到与 bootrom 交互,故单板硬件上 bootrom_sel 需要设置为 1,从 bootrom 启动。
  • 步骤 2. 把 HiTool-BVT-X.X.X.zip 拷贝到 PC 上(PC 要求安装 Win7、XP 操作系统)的某个本地硬盘。
  • 步骤 3. 解压 HiTool-BVT-X.X.X.zip,双击工具目录下的 HiTool.exe,打开 HiTool 工具,如图 1-1 所示。
图1-1 从 HiTool 工具目录打开 HiTool 工具
  • 步骤 4. 选择单板对应的芯片型号,如图 1-2 所示。
图1-2 选择单板对应的芯片型号
  • 步骤 5. 在欢迎页中选择 HiBurn 工具, 如图 1-3 所示。
图1-3 选择 HiBurn 工具
  • 步骤 6. 参数配置,选择连接单板所用的串口,选择 PC 端使用的网络 IP 地址,配置好单板的MAC 地址、IP 地址、子网掩码以及网关,配置如图 1-4 所示。
图1-4 参数设置

eMMC烧录

适用场景
适用场景如下:只适用于 eMMC 烧写,不管单板上有没有 boot 都适用,可实现一键烧写所有镜像。
烧写步骤
具体烧写步骤如下:
  • 步骤 1. 切换到“烧写 eMMC”页签,如图 5-1 所示。
图5-1 eMMC 烧写界面
说明：
切换“默认采用 XML 所在路径”的勾选状态,若勾选,则优先在 XML 路径下查找该分区文件。若不勾选,则优先采用绝对路径查找该文件,若找不到,再尝试以在 XML 所在目录下查找该文件,该状态默认被勾选。
XML 是一个配置文件用于保存分区表信息的,可以将编辑的分区表使用工具上的 Save 按钮保存成一个 XML 文件,下次打开工具时,将 XML 导入进来,分区表信息就直接加载进来。
  • 步骤 2. 配置单板分区信息,点击“浏览”,可选择已设置好的分区表信息,载入工具中,如图 5-2 所示界面。
图5-2 配置单板分区信息
  • 步骤 3. 准备单板环境。连接单板的串口和网口,如果单板处于通电状态,给单板下电 。
  • 步骤 4. 烧写单板,点击烧写按钮【Burn】。
  • 步骤 5. 给单板上电,进入烧写过程,等待烧写完成。
  • 烧写过程的信息会在控制台中显示。
  • 串口选择是否正确。
  • IP 地址设置是否正确,地址是否被占用。
  • 是否有短接单板上的自举跳线。
  • 步骤 6. 烧写完成,连接终端工具,重启单板。

例程环境搭建

  • 主板默认已搭建好例程运行环境。

DEMO使用

sample_audio(音频相关)

 1 root@root:/mpp/sample/audio# ./sample_audio
 2 
 3 
 4 /************************************/
 5 please choose the case which you want to run:
 6         0:  start AI to AO loop
 7         1:  send audio frame to AENC channel from AI, save them
 8         2:  read audio stream from file, decode and send AO
 9         3:  start AI(AIC31) to AO(Hdmi) loop
10         q:  quit whole audio sample
11 
12 sample command:
shell 说明：
1.　　运行sample_audio 音频 （输入/输出/编码/解码）样例
5.　　选择要运行的选项
6.　　0) 音频从输入到输出 (话筒功能)
7.　　1) 采集音频输入帧发送到编码通道，保存文件 (录音功能)
8.　　2) 从文件读取音频流，解码然后发送到输出 (解码播放功能)
9.　　3) 采集音频输入到HDMI中音频输出 (HDMI设备播放音频功能)
10.　　q) 退出整个音频示例
12.　　选项输入框

usbCamTest(usb摄像头)

1 root@root:/mpp/sample/ght_usb_camera_vdec_vo# ./usbCamTest
shell 说明：
1.　　运行usb摄像头样例程序，实现usb摄像头获取264的码流 然后解码在hdmi显示。

其他功能说明

nfs配置和网络

1，pc机安装nfs服务，安装前可以先学习下这个网站内容：https://blog.csdn.net/iamplane/article/details/53912176
pc机操作示例如下：
1 $ sudo apt-get install nfs-kernel-server
2 $ sudo apt-get install nfs-common​
3 $ sudo gedit /etc/exports #添加下面内容/home/nfs *(rw,sync,no_root_squash,no_subtree_check)
4 $ sudo /etc/init.d/rpcbind restart #重启rpcbind
5 $ sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart #重启nfs服务
6 $ showmount -e #使用此命令后有”/home/nfs“则安装成功
2，设备debug串口链接到PC机上,串口参数是115200 8N1（详细见 调试串口接口定义）
在设备串口终端上，通过下面命令配置IP eth0:
1 ~ # ifconfig eth0 192.168.8.189
在设备串口终端，通过下面命令挂载PC机的/home/nfs目录到设备的/mnt/nfs目录（192.168.8.xx是PC机的IP，和设备eth0的IP处在同一网段即可）:
1 ~ # mount -t nfs -o nolock -o tcp 192.168.8.xx:/home/nfs /mnt/nfs
2 ~ # cd /mnt/nfs
3 ~ # ls #查看PC机共享的内容
这样PC机共享出/home/nfs目录后，在设备的/mnt/nfs目录就可以访问PC机/home/nfs目录的内容。
取自“http://android1.norco.com.cn:7070/index.php?title=SOM-6540&oldid=8297”