SOM-6540

介绍

正面

文件:SOM-6540背面.jpg

背面

SOM-6540的核心芯片是Hi3536，其计算单元架构包括四核A17、单核A7。四核A17主频1.4GHz，32KB L1 I-Cache，32KB L1 D-Cache，1MB L2 Cache。单核A7的主频为0.9GHz，32KB L1 I-Cache，32KB L1 D-Cache，128KB L2 Cache。
GPU方面，集成 Mali-T720 GPU，支持 OpenGL ES3.1/2.0/1.1，支持 OpenCL 1.2/1.1/1.0，支持双精度 FP64 及抗锯齿功能，三角形填充率高达 63MTris/s。
SOM-6540，大小为82mmx 80mm，运行Linux操作系统，拥有稳定可靠的工业级性能，高品质超高清视频编解码能力、支持强大硬件加速算法、接口丰富、扩展性强，可应用神经引擎，深度学习，人工智能等领域开发，以及网络视频监控系统、高清摄像机、视频服务器、无人驾驶、医疗领域、军工等行业。

接口布局和尺寸

接口概览

文件:SOM-6540接口布局.jpg

SOM-6540 接口布局

机械尺寸

文件:SOM-6540尺寸.png

接口引脚定义

CN1

文件:SOM-6540-CN1.jpg

SOM-6540-CN1

Pin#	信号名称	功能	Pin#	信号名称	功能
P1	NC	/	S1	EIM_DA12	GPIO 76
P2	GND	/	S2	EIM_EB3	GPIO 63
P3	EIM_A17	GPIO 53	S3	GND	/
P4	EIM_A18	GPIO 52	S4	EIM_D17	GPIO 81
P5	EIM_D23	GPIO 87	S5	GPIO_6	GPIO 6
P6	GPIO_3	GPIO 3	S6	CSI0_MCLK	GPIO 147
P7	EIM_A19	GPIO 51	S7	KEY_COL2	GPIO 106
P8	EIM_A20	GPIO 50	S8	CSI_CLK0P	CSI
P9	GND	/	S9	CSI_CLK0M	CSI
P10	EIM_A21	GPIO 49	S10	GND	/
P11	EIM_A22	GPIO 48	S11	CSI_D0P	CSI
P12	GND	/	S12	CSI_D0M	CSI
P13	EIM_A23	GPIO 166	S13	GND	/
P14	EIM_A24	GPIO 132	S14	CSI_D1P	CSI
P15	GND	/	S15	CSI_D1M	CSI
P16	NC	/	S16	GND	/
P17	NC	/	S17	NC	/
P18	GND	/	S18	NC	/
P19	GBE_MDI3_N	/	S19	NC	/
P20	GBE_MDI3_P	/	S20	NC	/
P21	GBE_LINK100#	/	S21	NC	/
P22	GBE_LINK1000#	/	S22	NC	/
P23	GBE_MDI2_N	/	S23	CSI0_DAT18	GPIO 164
P24	GBE_MDI2_P	/	S24	CSI0_DAT19	GPIO 165
P25	GBE_LINK_ACT	/	S25	GND	/
P26	GBE_MDI1_N	/	S26	SD3_DAT0	GPIO 196
P27	GBE_MDI1_P	/	S27	SD3_DAT1	GPIO 197
P28	GBE_CTREF	/	S28	SD3_DAT2	GPIO 198
P29	GBE_MDI0_N	/	S29	SD3_DAT3	GPIO 199
P30	GBE_MDI0_P	/	S30	SD3_DAT4	GPIO 193
P31	EIM_D25	GPIO 89	S31	SD3_DAT5	GPIO 192
P32	GND	/	S32	SD3_DAT6	GPIO 178
P33	ENET_TXD0	GPIO 30	S33	SD3_DAT7	GPIO 177
P34	SD2_CMD	GPIO 11	S34	GND	/
P35	SD1_DAT3	GPIO 21	S35	SD3_CLK	GPIO 195
P36	SD2_CLK	GPIO 10	S36	SD3_CMD	GPIO 194
P37	ENET_TXD1	GPIO 29	S37	SD3_RST	GPIO 200
P38	GND	/	S38	GPIO_0	GPIO 0
P39	SD2_DAT0	GPIO 15	S39	CSI0_DAT6	GPIO 152
P40	SD2_DAT1	GPIO 14	S40	CSI0_DAT5	GPIO 151
P41	SD2_DAT2	GPIO 13	S41	CSI0_DAT7	GPIO 153
P42	SD2_DAT3	GPIO 12	S42	CSI0_DAT4	GPIO 150
P43	EIM_D29	GPIO 93	S43	NC	/
P44	EIM_D21	GPIO 85	S44	NC	/
P45	EIM_D22	GPIO 86	S45	NC	/
P46	EIM_D28	GPIO 92	S46	NC	/
P47	GND	/	S47	GND	/
P48	SATA_TXP	SATA	S48	CSI0_DAT9	GPIO 155
P49	SATA_TXM	SATA	S49	CSI0_DAT8	GPIO 154
P50	GND	/	S50	NC	/
P51	SATA_RXP	SATA	S51	NC	/
P52	SATA_RXM	SATA	S52	NC	/
P53	GND	/	S53	NC	/
P54	EIM_RW	GPIO 58	S54	CSI0_PIXCLK	GPIO 146
P55	EIM_LBA	GPIO 59	S55	NC	/
P56	EIM_CS0	GPIO 55	S56	NC	/
P57	EIM_OE	GPIO 57	S57	NC	/
P58	EIM_CS1	GPIO 56	S58	NC	/
P59	GND	/	S59	ENET_RXD0	GPIO 27
P60	USB_OTG_DP	USB	S60	NC	/
P61	USB_OTG_DN	USB	S61	GND	/
P62	CSI0_DATA_EN	GPIO 148	S62	LVDS1_TX0_P	LVDS
P63	USB_OTG_VBUS	USB	S63	LVDS1_TX0_N	LVDS
P64	ENET_RX_ER	GPIO 24	S64	GND	/
P65	USB1_DP	USB	S65	LVDS1_TX1_P	LVDS
P66	USB1_DN	USB	S66	LVDS1_TX1_N	LVDS
P67	SD1_CMD	GPIO 18	S67	GND	/
P68	GND	/	S68	LVDS1_TX2_P	LVDS
P69	USB2_DP	USB	S69	LVDS1_TX2_N	LVDS
P70	USB2_DN	USB	S70	GND	/
P71	SD1_CLK	GPIO 20	S71	LVDS1_CLK_P	LVDS
P72	NC	/	S72	LVDS1_CLK_N	LVDS
P73	NC	/	S73	GND	/
P74	SD1_DAT2	GPIO 19	S74	LVDS1_TX3_P	LVDS
P75	SD1_DAT1	GPIO 17	S75	LVDS1_TX3_N	LVDS
P76	NC	/	S76	NC	/
P77	NC	/	S77	NC	/
P78	SD1_DAT0	GPIO 16	S78	NC	/
P79	GND	/	S79	NC	/
P80	NC	/	S80	GND	/
P81	NC	/	S81	NC	/
P82	GND	/	S82	NC	/
P83	PCIE_A_REFCK+	PCIE	S83	GND	/
P84	PCIE_A_REFCK-	PCIE	S84	NC	/
P85	GND	/	S85	NC	/
P86	PCIE_RXP	PCIE	S86	GND	/
P87	PCIE_RXM	PCIE	S87	NC	/
P88	GND	/	S88	NC	/
P89	PCIE_TXP	PCIE	S89	GND	/
P90	PCIE_TXM	PCIE	S90	NC	/
P91	GND	/	S91	NC	/
P92	HDMI_D2P	HDMI	S92	GND	/
P93	HDMI_D2M	HDMI	S93	DISP0_DAT0	GPIO 117
P94	GND	/	S94	DISP0_DAT1	GPIO 118
P95	HDMI_D1P	HDMI	S95	DISP0_DAT2	GPIO 119
P96	HDMI_D1M	HDMI	S96	DISP0_DAT3	GPIO 120
P97	GND	/	S97	DISP0_DAT4	GPIO 121
P98	HDMI_D0P	HDMI	S98	DISP0_DAT5	GPIO 122
P99	HDMI_D0M	HDMI	S99	DISP0_DAT6	GPIO 123
P100	GND	/	S100	DISP0_DAT7	GPIO 124
P101	HDMI_CLKP	HDMI	S101	GND	/
P102	HDMI_CLKM	HDMI	S102	DISP0_DAT8	GPIO 125
P103	GND	/	S103	DISP0_DAT9	GPIO 126
P104	HDMI_HPD	HDMI	S104	DISP0_DAT10	GPIO 127
P105	KEY_COL3	GPIO 108	S105	DISP0_DAT11	GPIO 133
P106	KEY_ROW3	GPIO 109	S106	DISP0_DAT12	GPIO 134
P107	HDMI_DDCCEC	HDMI	S107	DISP0_DAT13	GPIO 135
P108	EIM_DA0	GPIO 64	S108	DISP0_DAT14	GPIO 136
P109	EIM_DA1	GPIO 65	S109	DISP0_DAT15	GPIO 137
P110	EIM_DA2	GPIO 66	S110	GND	/
P111	EIM_DA3	GPIO 67	S111	DISP0_DAT16	GPIO 138
P112	EIM_DA4	GPIO 68	S112	DISP0_DAT17	GPIO 139
P113	EIM_DA5	GPIO 69	S113	DISP0_DAT18	GPIO 140
P114	EIM_DA6	GPIO 70	S114	DISP0_DAT19	GPIO 141
P115	EIM_DA7	GPIO 71	S115	DISP0_DAT20	GPIO 142
P116	EIM_DA8	GPIO 72	S116	DISP0_DAT21	GPIO 143
P117	EIM_DA9	GPIO 73	S117	DISP0_DAT22	GPIO 144
P118	EIM_DA10	GPIO 74	S118	DISP0_DAT23	GPIO 145
P119	EIM_DA11	GPIO 75	S119	GND	/
P120	GND	/	S120	DI0_PIN15	GPIO 113
P121	GPIO_5	GPIO 5	S121	DI0_PIN3	GPIO 115
P122	GPIO_16	GPIO 203	S122	DI0_PIN2	GPIO 114
P123	BOOT_MODE0	GPIO 138	S123	DI0_DISP_CLK	GPIO 112
P124	BOOT_MODE1	GPIO 139	S124	GND	/
P125	NC	/	S125	LVDS0_TX0_P	LVDS
P126	NANDF_CS3	GPIO 176	S126	LVDS0_TX0_N	LVDS
P127	POR_B	/	S127	EIM_D16	GPIO 80
P128	ONOFF	/	S128	LVDS0_TX1_P	LVDS
P129	CSI0_DAT10	GPIO 156	S129	LVDS0_TX1_N	LVDS
P130	CSI0_DAT11	GPIO 157	S130	GND	/
P131	EIM_D19	GPIO 83	S131	LVDS0_TX2_P	LVDS
P132	EIM_D20	GPIO 84	S132	LVDS0_TX2_N	LVDS
P133	GND	/	S133	EIM_A25	GPIO 130
P134	EIM_D26	GPIO 90	S134	LVDS0_CLK_P	LVDS
P135	EIM_D27	GPIO 91	S135	LVDS0_CLK_N	LVDS
P136	CSI0_DAT12	GPIO 158	S136	GND	/
P137	CSI0_DAT13	GPIO 159	S137	LVDS0_TX3_P	LVDS
P138	CSI0_DAT17	GPIO 163	S138	LVDS0_TX3_N	LVDS
P139	CSI0_DAT16	GPIO 162	S139	KEY_COL3	GPIO 108
P140	CSI0_DAT14	GPIO 160	S140	KEY_ROW3	GPIO 109
P141	CSI0_DAT15	GPIO 161	S141	GPIO_1	GPIO 1
P142	GND	/	S142	NC	/
P143	GPIO_7	GPIO 7	S143	GND	/
P144	GPIO_8	GPIO 8	S144	NC	/
P145	KEY_COL4	GPIO 110	S145	GPIO_9	GPIO 9
P146	KEY_ROW4	GPIO 111	S146	GPIO_4	GPIO 4
P147	5VSB	/	S147	VDD_RTC	/
P148	5VSB	/	S148	GPIO_17	GPIO 204
P149	5VSB	/	S149	GPIO_19	GPIO 101
P150	5VSB	/	S150	KEY_ROW2	GPIO 107
P151	5VSB	/	S151	KEY_ROW1	GPIO 105
P152	5VSB	/	S152	KEY_COL1	GPIO 104
P153	5VSB	/	S153	KEY_ROW0	GPIO 103
P154	5VSB	/	S154	KEY_COL0	GPIO 102
P155	5VSB	/	S155	NANDF_CS0	GPIO 171
P156	5VSB	/	S156	GPIO_2	GPIO 2
			S157	CSI0_VSYNC	GPIO 149
			S158	NANDF_CS2	GPIO 175

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HiTool 烧录方法

适用场景

适用于一键烧写所有程序镜像到单板flash 上的场景、单板已有 boot 可按地址烧写其他程序镜像到单板 flash 上的场景,以及在空板上只烧写 boot 到单板 flash 上的场景。
本文只介绍 <eMMC烧录>方法。

环境部署

HiBurn 工具烧写的环境准备如下:

步骤 1. PC 与单板之间连接好串口、网线,且因工具烧写需要涉及到与 bootrom 交互,故单板硬件上 bootrom_sel 需要设置为 1,从 bootrom 启动。

步骤 2. 把 HiTool-BVT-X.X.X.zip 拷贝到 PC 上(PC 要求安装 Win7、XP 操作系统)的某个本地硬盘。

步骤 3. 解压 HiTool-BVT-X.X.X.zip,双击工具目录下的 HiTool.exe,打开 HiTool 工具,如图 1-1 所示。

步骤 4. 选择单板对应的芯片型号,如图 1-2 所示。

步骤 5. 在欢迎页中选择 HiBurn 工具, 如图 1-3 所示。

步骤 6. 参数配置,选择连接单板所用的串口,选择 PC 端使用的网络 IP 地址,配置好单板的MAC 地址、IP 地址、子网掩码以及网关,配置如图 1-4 所示。

eMMC烧录

适用场景

适用场景如下:只适用于 eMMC 烧写,不管单板上有没有 boot 都适用,可实现一键烧写所有镜像。

烧写步骤

具体烧写步骤如下:

步骤 1. 切换到“烧写 eMMC”页签,如图 5-1 所示。

说明：

切换“默认采用 XML 所在路径”的勾选状态,若勾选,则优先在 XML 路径下查找该分区文件。若不勾选,则优先采用绝对路径查找该文件,若找不到,再尝试以在 XML 所在目录下查找该文件,该状态默认被勾选。

XML 是一个配置文件用于保存分区表信息的,可以将编辑的分区表使用工具上的 Save 按钮保存成一个 XML 文件,下次打开工具时,将 XML 导入进来,分区表信息就直接加载进来。

步骤 2. 配置单板分区信息,点击“浏览”,可选择已设置好的分区表信息,载入工具中,如图 5-2 所示界面。

步骤 3. 准备单板环境。连接单板的串口和网口,如果单板处于通电状态,给单板下电。

步骤 4. 烧写单板,点击烧写按钮【Burn】。

步骤 5. 给单板上电,进入烧写过程,等待烧写完成。

烧写过程的信息会在控制台中显示。
串口选择是否正确。
IP 地址设置是否正确,地址是否被占用。
是否有短接单板上的自举跳线。

步骤 6. 烧写完成,连接终端工具,重启单板。

U盘烧录方法

此方法适用于主板已有Uboot及内核的情况

例程环境搭建

主板默认已搭建好例程运行环境。

DEMO使用

sample_audio(音频相关)

 1 root@root:/mpp/sample/audio# ./sample_audio
 2 
 3 
 4 /************************************/
 5 please choose the case which you want to run:
 6         0:  start AI to AO loop
 7         1:  send audio frame to AENC channel from AI, save them
 8         2:  read audio stream from file, decode and send AO
 9         3:  start AI(AIC31) to AO(Hdmi) loop
10         q:  quit whole audio sample
11 
12 sample command:

shell 说明：

1.　　运行sample_audio 音频（输入/输出/编码/解码）样例

5.　　选择要运行的选项

6.　　0) 音频从输入到输出 (话筒功能)

7.　　1) 采集音频输入帧发送到编码通道，保存文件 (录音功能)

8.　　2) 从文件读取音频流，解码然后发送到输出 (解码播放功能)

9.　　3) 采集音频输入到HDMI中音频输出 (HDMI设备播放音频功能)

10.　　q) 退出整个音频示例

12.　　选项输入框

usbCamTest(usb摄像头)

1 root@root:/mpp/sample/ght_usb_camera_vdec_vo# ./usbCamTest

shell 说明：

1.　　运行usb摄像头样例程序，实现usb摄像头获取264的码流然后解码在hdmi显示。

其他功能说明

nfs配置和网络

1，pc机安装nfs服务，安装前可以先学习下这个网站内容：https://blog.csdn.net/iamplane/article/details/53912176

pc机操作示例如下：

1 $ sudo apt-get install nfs-kernel-server
2 $ sudo apt-get install nfs-common
3 $ sudo gedit /etc/exports #添加下面内容/home/nfs *(rw,sync,no_root_squash,no_subtree_check)
4 $ sudo /etc/init.d/rpcbind restart #重启rpcbind
5 $ sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart #重启nfs服务
6 $ showmount -e #使用此命令后有”/home/nfs“则安装成功

2，设备debug串口链接到PC机上,串口参数是115200 8N1（详细见调试串口接口定义）

在设备串口终端上，通过下面命令配置IP eth0:

1 ~ # ifconfig eth0 192.168.8.189

在设备串口终端，通过下面命令挂载PC机的/home/nfs目录到设备的/mnt/nfs目录（192.168.8.xx是PC机的IP，和设备eth0的IP处在同一网段即可）:

1 ~ # mount -t nfs -o nolock -o tcp 192.168.8.xx:/home/nfs /mnt/nfs
2 ~ # cd /mnt/nfs
3 ~ # ls #查看PC机共享的内容

这样PC机共享出/home/nfs目录后，在设备的/mnt/nfs目录就可以访问PC机/home/nfs目录的内容。

gpio使用

16路DI电平由外部控制，4路DO。此处示例设置4路DO的电平。

 1 root@root:~# cat /sys/class/gpio/gpionl1/value       #查看gpionl1脚的输出电平
 2 1                                                    #高电平
 3 root@root:~# echo 0 > /sys/class/gpio/gpionl2/value  #把gpionl1脚的输出电平拉低
 4 root@root:~# cat /sys/class/gpio/gpionl1/value       #查看gpionl1脚的输出电平
 5 0                                                    #低电平
 6 root@root:~# cat /sys/class/gpio/gpionl2/value       #查看gpionl2脚的输出电平
 7 1                                                    #高电平
 8 root@root:~# echo 0 > /sys/class/gpio/gpionl2/value  #把gpionl2脚的输出电平拉低
 9 root@root:~# cat /sys/class/gpio/gpionl2/value       #查看gpionl2脚的输出电平
10 0                                                    #低电平

USB口U盘挂载

将U盘插入USB口，会有很多提示信息，其中比较有用的标识是sda: sda1信息(第一个U盘，后面以此是sdb1,sdc1...)，然后通过下面命令进行U盘挂载，进入/mnt/usb目录可以看到U盘内容。

1 ~ # mount -t vfat /dev/sda1 /mnt/usb #假设看到的提示信息是sda1
2 ~ # cd /mnt/usb
3 ~ # ls #查看U盘内容

TF口使用

将TF卡插入到设备TF卡槽内，重启系统，在终端会有mmc1: new high speed SD card at address 0001提示。使用下面命令进行挂载（mmcblk0是系统emmc使用，TF卡为mmcblk1），在 /mnt/mmc目录下可以看到TF卡里面的内容。

1 ～ # mount -t vfat /dev/mmcblk1p1 /mnt/mmc
2 ～ # cd /mnt/mmc
3 ～ # ls #查看TF卡内容

COM口使用

一个COM232，一个COM485，两个debug调试串口，COM0_DB为主系统的调试口COM1_DB为从系统的调试口，引脚定义详见串口接口定义和J46接口定义

软件上COM232口和COM485对应/dev/ttyAMA1和/dev/ttyAMA2，debug串口对应的设备是/dev/ttyS000。

调试串口默认参数是115200 8 N 1。

SOM-6540

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机械尺寸

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CN1

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HiTool 烧录方法

适用场景

环境部署

eMMC烧录

适用场景

烧写步骤

U盘烧录方法

例程环境搭建

DEMO使用

sample_audio(音频相关)

usbCamTest(usb摄像头)

其他功能说明

nfs配置和网络

gpio使用

USB口U盘挂载

TF口使用

COM口使用

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个人工具

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变种

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